VESC: Állítsa be a motor és az akkumulátor áramkorlátait úgy, hogy semmi ne égjen ki

Par l’atelier Rage Mechanics, à Lyon. Publié le 2026-11-03. Lecture : 7 min.

A motor érzékelése után a áramkorlátok beállítása a legfontosabb. Ez határozza meg a készülék teljesítményét, a akkumulátortól elvárt teljesítményt, valamint a vezérlő biztonsági margóját. Egy túl óvatos beállítás korlátozza a készülék teljesítményét; egy túl ambiciózus beállítás a BMS-t aktiválhatja, a motort túlmelegedhet, vagy a vezérlő tönkre mehet. Ez a útmutató bemutatja minden egyes korlátot, a VESC Tool-ban használt elnevezésekkel együtt.

A lényeg

  • A motor áramának nagysága határozza meg a nyomatékot, míg az akkumulátor áramának nagysága azt jelenti, hogy mennyi energiát vonunk ki az akkumulátorból.
  • A fékezéshez beállított határértékek védik az akkumulátort, amikor a motor tölti azt.
  • A maximális áram egyfajta védelem: ha ezt a határt meghaladják, a vezérlő leállítja a működést, és hibát jelez.
  • Lépésről lépésre növelje a teljesítményt, miközben figyelemmel kíséri az akkumulátor hőmérsékletét és feszültségét.

Hol találhatók meg ezek a beállítások?

A VESC Tool-ban a korlátok a motor beállításainál találhatók, a "General" részben, az "Current" fül alatt az áramértékekhez, valamint a szomszédos füleken a feszültség, a hőmérséklet és a teljesítményhez. A vezérlőhöz való csatlakozásról lásd a VESC Tool telepítésére és csatlakoztatására vonatkozó útmutatónkat. A VESC útmutatónk bemutatja az eszköz teljes funkcionalitását.

Motoráram és akkumulátoráram

Ez a különbség a leginkább kérdéseket vet fel.

  • `Motor Current Max` a motor tekercseiben áthaladó maximális áramerősség. Ez határozza meg a nyomatékot, vagyis a gyorsulási erőket induláskor és gyorsításkor.
  • `Akkucsatlakozó maximális árama az akkumulátorról levett maximális áram. Ez határozza meg a akkumulátorról nyújtott teljesítményt. `

A kettő nem egyenlő. Alacsony sebességnél a vezérlő egy alacsony feszültséget alakít át a motor számára, ami egy erős motoráramot eredményez, miközben a akkumulátorból egy jóval kisebb áramot von. Ezért az akkumulátor árama mindig kisebb vagy egyenlő a motor áramával, ahogy azt a VESC Tool dokumentációja is emeli ki. Egy erős motoráram, de mérsékelt akkumulátoráram esetén, a jármű erőteljesen indul el, anélkül, hogy túlzottan terhelné az akkumulátort.

Akkumulátor áram nem szabad, hogy meghaladja azt, amit az akkumulátor és a BMS (Battery Management System) támogat. Ha ez megtörténik, a BMS leállítja a működést gyorsulás közben. Lásd a "Akkumulátor, amely leállítja a működést" című cikkünket. Egy dupla vezérlős robogónál, az akkumulátor mindkét vezérlőt látja el energiával: a fontos a két akkumulátor áramának összege.

A fékezés korlátai

  • `Motor Current Max Brake`: Ez a beállítás határozza meg a motor fékezésekor használt áramerősséget, ami befolyásolja az elektromos fék erősségét. Az érték negatív előjelűként kell megadni.
  • `Akkucsomag maximális regeneratív árama: Ez az érték határozza meg az akkumulátorba visszatérő áram mennyiségét fékezés közben. Ez az érték is negatív előjelű. `

A töltési határ kulcsfontosságú: egy akkumulátor általában sokkal kisebb áramerősséget fogad töltés közben, mint amennyit lemerítés közben használ, és egy teljesen feltöltött akkumulátor szinte már egyáltalán nem fogad áramot. Nézze meg a regeneratív fékezésről szóló cikkünket.

A maximális áram

Maximális Áram (Absolute Maximum Current) egy biztonsági mechanizmus. Ha az áram meghaladja ezt az értéket, akár csak egy pillanatra, a vezérlő lekapcsolja minden kimenetét, és a ABS_OVER_CURRENT hibát rögzíti. A szabályozó rendszerek általában az áramot a határok alatt tartják; a maximális áram arra szolgál, hogy megakadályozza a túltöltést. Ezért a maximális motoráram felett kell lennie, megfelelő biztonsági margóval, ugyanakkor a vezérlő által támogatott értékeken belül. Lásd a VESC hibák című cikkünket.

Azok a védőelemek, amelyek csökkentik az áramerősséget

  • `Akkufeszültség alacsony határ (indítás) és Akkufeszültség alacsony határ (vég) : Amikor az akkumulátor feszültsége az első érték alá csökken, a vezérlő fokozatosan csökkenti az áramot, egészen a második értékig, ahol az áram nullára áll. Ezek a beállítások védik az akkumulátor celláit a lemerítés végén.`
  • `MOSFET hőmérséklet-védelmi bekapcsolás / befejezés` és `Motor hőmérséklet-védelmi bekapcsolás / befejezés`: Ugyanaz az elv vonatkozik a vezérlő és a motor hőmérsékletére. A motorra vonatkozó korlátok csak akkor működnek, ha egy hőmérséklet-érzékelő van csatlakoztatva és be van állítva.
  • `Maximális teljesítmény`: Ez egy teljesítménykorlát, amely hasznos lehet egy eszköznél, függetlenül a feszültségtől.

A fokozatos csökkentés elkerüli a hirtelen leállást: a készülék ereje fokozatosan csökken ahelyett, hogy azonnal megállna.

A módszer

  1. Kezdje a már ismert értékekkel: a telep adatlapján szereplő értékekkel (folyamatos és maximális kisütési áram), a motor adatlapján szereplő értékekkel, valamint a vezérlő adatlapján szereplő értékekkel.
  2. Állítsd be az akkumulátor áramát a BMS (Battery Management System) által meghatározott korlát alá, és a töltési áramot az akkumulátor által elfogadott töltési értékre.
  3. Először állítsd be a motor alacsony áramértékét, majd emeld fokozatosan, kis lépésekben.
  4. Minden egyes szakasz után, vezessen egy darabot, majd a VESC Tool valós idejű adatainak segítségével rögzítse a hőmérsékleteket, az akkumulátor minimális feszültségét és az elért áramerősségeket.
  5. Álljon le azonnal, ha az akkumulátor feszültsége leesik, a motor túlmelegszik, vagy a vezérlő elérte a hőmérsékleti határértékeit.

Műhelytipp.

Jegyezze fel minden beállítást és minden tesztet. Ha valamilyen probléma merül fel, a legfontosabb kérdés mindig az: mi változott azóta, hogy utoljára problémamentesen működött? Egy beállításjegyzés egy perc alatt megválaszolja ezt a kérdést.

Ha az akkumulátor korlátozza a teljesítményt, a elektromos robogó akkumulátoraink, különösen a "Performance" verzió, sokkal nagyobb teljesítményt nyújtanak, mint az eredeti akkumulátorok.

Gyakori kérdések

Miért lehet a motor áramának értéke magasabb, mint az akkumulátor áramának?

Alacsony sebességnél a vezérlő alacsony feszültséget alkalmaz a motorra, ugyanakkor erős áramot juttat át rajta, ami egy kisebb akkumulátoráramból származik. A teljesítmény megmarad, a veszteségeket kivéve: a feszültség és az áram szorzata ugyanaz mindkét oldalon.

Akkor a BMS (Battery Management System – akkumulátor kezelő rendszer) lekapcsolja a rendszert, amikor erősen gyorsítok. Melyik beállítást kellene megváltoztatnom?

Csökkentse a "Battery Current Max" (maximum akkumulátoráram) értékét a BMS (Battery Management System – akkumulátorkezelő rendszer) által meghatározott határ alá. Egy kettős vezérlős eszköz esetében a két akkumulátoráram összege nem szabad meghaladni ezt a határt.

Mi a "Maximum Áram" (Absolute Maximum Current) funkció célja?

Ez egy biztonsági mechanizmus: ha ezt az értéket meghaladja, a vezérlő leállítja a működést és a következő hibát rögzíti: ABS_OVER_CURRENT. Fontos, hogy ez az érték a motor maximális áramfelvételénél magasabb legyen, és megfelelő biztonsági tartalékot hagyjon.

Miért van alacsony a elektromos fék teljesítménye, még akkor is, ha az akkumulátor teljesen feltöltött?

Egy teljesen feltöltött akkumulátor nagyon kis töltőáramot fogad. A "Battery Current Max Regen" (maximum akkumulátoráram regeneratív fékezés során) érték és a feszültségvédelmi rendszerek korlátozzák az elektromos fékezés hatékonyságát.

Lehetséges-e egy másik elektromos robogó beállításait átmásolni?

Csak akkor, ha a motor, az akkumulátor és a vezérlőegység azonos típusúak. Ha nem, akkor kezdje el a saját beállításaitól, és fokozatosan növelje az értékeket.