ელექტროთვითმავლის ძრავა იჭედება ან წყვეტილად მუშაობს: სენსორები, ფაზები თუ კონტროლერი?
ძრავა დაძვრისას ღმუის, ბორბალი წყვეტილად მოძრაობს, საჭიროა თვითმავლის მიწოლა, რომ დაიძრას, ან ძრავა ბრუნვის ნაცვლად ვიბრირებს. ამ სიმპტომს, რომელსაც ხშირად «ჭედვას» უწოდებენ, თითქმის ყოველთვის ზუსტი ელექტრული მიზეზი აქვს: კონტროლერმა აღარ იცის, სად იმყოფება ძრავა, ან სამი ფაზიდან ერთ-ერთი აღარ მუშაობს. ეს სახელმძღვანელო გაჩვენებთ, თუ როგორ იპოვოთ მიზეზი.
ძირითადი
- ძრავა, რომელიც დაბალ სიჩქარეზე იჭედება და აჩქარების შემდეგ უკეთ მუშაობს: პირველ რიგში იფიქრეთ Hall-ის სენსორებზე.
- ძრავა, რომელიც ვიბრირებს, ცხელდება და ძალა აკლია ყველა სიჩქარეზე: იფიქრეთ გაწყვეტილ ან ცუდად შეერთებულ ფაზაზე.
- სენსორებისა და ფაზების შესამოწმებლად მულტიმეტრი საკმარისია.
- ძრავის ან კონტროლერის შეცვლის შემდეგ, სადენების თანმიმდევრობას მნიშვნელობა აქვს.
სიმპტომის გააზრება
ელექტროთვითმავლის ძრავას აქვს სამი სქელი სადენი, ფაზები, და ზოგადად ხუთი თხელი სადენი პოზიციის სენსორებისთვის (ორი კვებისთვის, სამი სიგნალისთვის). კონტროლერი დენს ფაზებში აგზავნის იმ პოზიციის მიხედვით, რომელსაც სენსორები აწვდიან. ჩვენი კონტროლერის სახელმძღვანელო ხსნის ამ მექანიზმს.
თუ პოზიციის შესახებ ინფორმაცია მცდარია, დენი არასწორ დროს მიეწოდება: ძრავა უბიძგებს, შემდეგ მუხრუჭდება, შემდეგ ისევ უბიძგებს. თუ ერთი ფაზა აღარ მუშაობს, ძრავა იღებს მხოლოდ იმის ნაწილს, რაც სჭირდება: ის ვიბრირებს და იძაბება.
მიზეზი №1: გაუმართავი ან გათიშული Hall-ის სენსორი
Hall-ის ეფექტის სენსორები არის პატარა კომპონენტები, რომლებიც მოთავსებულია ძრავში და იცვლიან მდგომარეობას მაგნიტების გავლისას. მათ ეშინიათ ტენიანობის, გადაჭარბებული სიცხის და გადაჭყლეტილი სადენების.
ტიპური სიმპტომები: რთული დაძვრა ან მიწოლის გარეშე შეუძლებელი დაძვრა, წყვეტილი მოძრაობა ძალიან დაბალ სიჩქარეზე, ძრავა, რომელიც აჩქარების შემდეგ სწორად მუშაობს. ზოგიერთი კონტროლერი ამ დროს ავტომატურად გადადის სენსორის გარეშე რეჟიმში, რაც ნაწილობრივ ნიღბავს ხარვეზს მგზავრობისას.
ტესტირება მულტიმეტრით
- თვითმავალი სადგამზე, ბორბალი აწეული, კონტროლერი ჩართული, სენსორების კონექტორი შეერთებული.
- გაზომეთ სენსორების დამიწების სადენსა და კვების სადენს შორის: უნდა მიიღოთ სტაბილური ძაბვა, ხშირად დაახლოებით 5 ვ.
- შემდეგ გაზომეთ სამი სიგნალის სადენიდან თითოეული დამიწებასთან მიმართებაში, ბორბლის ხელით ძალიან ნელა ბრუნვისას.
- თითოეულმა სიგნალმა მკვეთრად უნდა გადართოს 0 ვ-თან ახლოს მყოფ მნიშვნელობასა და მაღალ მნიშვნელობას შორის. სიგნალი, რომელიც რჩება გაჭედილი, ან მერყეობს შუალედურ მნიშვნელობაზე, მიუთითებს გაუმართავ სენსორზე ან სადენზე.
სენსორის გაუმართავად გამოცხადებამდე, შეამოწმეთ კონექტორი: უკან გადაწეული ან დაჟანგული პინი ზუსტად იგივე სიმპტომებს იწვევს.
მიზეზი №2: გაწყვეტილი ფაზა ან გაცვეთილი ფაზის კონექტორი
ფაზის კონექტორებს გადააქვთ ძრავის მთელი დენი. მოშვებული კონექტორი ცხელდება, შავდება და საბოლოოდ ცუდად ატარებს დენს.
ტიპური სიმპტომები: ძრავა, რომელიც ვიბრირებს და ღმუის ყველა სიჩქარეზე, ძალის ნაკლებობა, ძრავის ან კონექტორის არანორმალური გაცხელება.
ორი მარტივი ტესტი
- ვიზუალურად: გაშავებული კონექტორები, გამდნარი პლასტმასი, გამაგრებული სადენი კონექტორთან. ამ შემთხვევაში, ვცვლით წყვილს, მაგალითად 8 მმ bullet კონექტორებით.
- ხელით, კონტროლერი გამორთული და ფაზები გათიშული: ბორბალი თავისუფლად უნდა ბრუნავდეს. სამივე ფაზის ერთმანეთთან შეერთებისას, ის მკვეთრად და თანაბრად უნდა მუხრუჭდებოდეს. არათანაბარი ან არარსებული დამუხრუჭება სადენების წყვილზე მიუთითებს ძრავში ან კაბელში გაწყვეტილ ფაზაზე.
მიზეზი №3: სადენების არასწორი თანმიმდევრობა
ძრავის ან კონტროლერის შეცვლის შემდეგ, სამი ფაზა და სენსორის სამი სიგნალი ერთმანეთს უნდა შეესაბამებოდეს. არასწორი კომბინაციით, ძრავა შეიძლება ტრიალებდეს უკუღმა, იჭედებოდეს, ან მოიხმარდეს ბევრ დენს წინსვლის გარეშე.
სამი ფაზის შეერთების ექვსი გზა არსებობს, და ამდენივე სენსორებისთვის. ზოგიერთ კონტროლერს აქვს სწავლის პროცედურა, რომელიც თავად პოულობს სწორ შესაბამისობას; რეგულირებადი კონტროლერები, როგორიცაა VESC, თავად ზომავენ ძრავას და მის სენსორებს (იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო ძრავის დეტექციის შესახებ). წინააღმდეგ შემთხვევაში, კომბინაციები მეთოდურად უნდა სცადოთ, აწეული ბორბლით და დაბალი სიმძლავრით.
მიზეზი №4: კონტროლერი
კონტროლერში დაზიანებულმა სიმძლავრის საფეხურმა შეიძლება ხელი შეუშალოს ფაზას დენის მიღებაში. სიმპტომები მაშინ ჰგავს გაწყვეტილი ფაზის სიმპტომებს, მაშინ როცა ძრავა და მისი კაბელები გამართულია.
მასზე ეჭვს ვიტანთ, როდესაც წინა ტესტები კარგია: სენსორები კარგად გადაირთვება, ფაზები თანაბრად მუხრუჭდება შეერთებისას, კონექტორები გამართულია. ცნობილი, გამართული კონტროლერით შეცვლა ადასტურებს დიაგნოზს.
რა მოხდება, თუ ეს მექანიკურია?
გაცვეთილმა საკისარმა, მუხრუჭმა, რომელიც ეხახუნება, ან ძრავში აძრობილმა მაგნიტმა ასევე შეიძლება გამოიწვიოს წყვეტილი მოძრაობა. ტესტი მარტივია: ფაზები გათიშული, ბორბალი თავისუფლად უნდა ბრუნავდეს და არ უნდა ჰქონდეს გაჭედვის წერტილი. თუ ის ყოველი ბრუნვისას კონკრეტულ ადგილას იჭედება, პრობლემა მექანიკურია და ძრავა უნდა გაიხსნას.
სახელოსნოს რჩევა
არ აიძულოთ ძრავა, რომელიც იჭედება. ის მოიხმარს ბევრ დენს მცირე მოძრაობისთვის, რაც ახურებს ძრავას, კონტროლერს და კონექტორებს. რამდენიმე ევროდ ღირებულმა სენსორმა შეიძლება საბოლოოდ კონტროლერის ფასი დაგიჯდეთ.
ხშირად დასმული კითხვები
ჩემი ძრავა მხოლოდ დაძვრისას იჭედება, სერიოზულია?
ეს არის Hall-ის გაუმართავი სენსორის ან სენსორების კონექტორის ცუდი კონტაქტის კლასიკური ნიშანი. ეს დაუყოვნებლივ არ არის სერიოზული, მაგრამ სწრაფად უნდა შეკეთდეს: რთული დაძვრა ახურებს ძრავას და კონტროლერს.
შეიძლება თუ არა Hall-ის სენსორების გარეშე სიარული?
კონტროლერით, რომელსაც შეუძლია სენსორის გარეშე მუშაობა, დიახ, მაგრამ გაჩერებული მდგომარეობიდან დაძვრა ნაკლებად მკვეთრია. კონტროლერით, რომელსაც ის აუცილებლად სჭირდება, თვითმავალი სწორად ვერ დაიძვრება.
ჩემი ძრავა წვიმის შემდეგ იჭედება, რატომ?
ტენიანობამ შეიძლება დაარღვიოს Hall-ის სენსორების მუშაობა ან დაჟანგოს სენსორების კონექტორები. გააშრეთ, შემდეგ შეამოწმეთ კონექტორები; თუ პრობლემა ყოველი წვიმის შემდეგ მეორდება, საჭიროა ჰერმეტიზაციის გაუმჯობესება.
ძრავა აწყობის შემდეგ უკუღმა ტრიალებს, რა ვქნა?
ფაზებისა და სენსორების თანმიმდევრობა არ ემთხვევა. რეგულირებად კონტროლერზე, თავიდან გაუშვით ძრავის დეტექცია; წინააღმდეგ შემთხვევაში, სადენები უნდა შეაბრუნოთ კონტროლერის მწარმოებლის მიერ გათვალისწინებული პროცედურის მიხედვით.