Motor skútra, ktorý vydáva trhavé zvuky alebo vibruje: sú to senzory, fázy alebo ovládač?
Motor vydáva nepríjemný zvuk pri štarte, koleso sa pohybuje trhanlivým spôsobom, je potrebné tlačiť skúter, aby sa rozbehol, alebo motor vibruje namiesto toho, aby sa otáčal. Tento príznak, ktorý sa často nazýva „škriabanie“, má takmer vždy presnú elektrickú príčinu: riadiaca jednotka už nevie, kde sa nachádza motor, alebo jedna z troch fáz nefunguje. Tento návod ukazuje, ako zistiť, ktorá z nich je príčinou problému.
Dôležité informácie
- Motor, ktorý pri nízkej rýchlosti vydáva nepríjemné zvuky a pri vyššej rýchlosti funguje lepšie, môže mať problém so senzormi Hall. V takomto prípade je potrebné sa na ne zamerať ako na prvú príčinu.
- Motor, ktorý vibruje, prehrieva sa a má nedostatok výkonu pri všetkých rýchlostiach, môže signalizovať problém s prerušením alebo nesprávnym pripojením.
- Na testovanie senzorov a fáz je postačujúci multimeter.
- Po výmene motora alebo riadiacej jednotky je dôležité správne zapojiť vodiče.
Porozumieť príznakom
Motor skútra má tri hrubé vodiče, ktoré predstavujú fázy, a zvyčajne päť tenších vodičov pre jeho snímače polohy (dva na napájanie, tri signálové). Regulátor posiela prúd do fáz v závislosti od polohy, ktorú mu poskytujú snímače. Náš príručka k regulátoru vysvetľuje tento mechanizmus.
Ak sú informácie o polohe nesprávne, prúd prúdi v nesprávnom momente: motor tlačí, potom brzdí, a potom znova tlačí. Ak jedna fáza prestane fungovať, motor dostane len časť energie, ktorú potrebuje: začne vibrovať a vytvárať silu.
Príčina číslo 1: Chybný alebo odpojený Hallov senzor
Senzory Hallovho javu sú malé komponenty umiestnené v motore, ktoré menia svoj stav pri prechode magnetov. Sú citlivé na vlhkosť, nadmerné teplo a pretreté káble.
Typické príznaky: ťažké alebo nemožné štartovanie bez odtlačenia, trhanie pri veľmi nízkej rýchlosti, motor funguje správne po rozbehnutí. Niektoré riadiace jednotky sa v takýchto prípadoch automaticky prepnú do režimu bez snímačov, čo čiastočne maskuje chybu počas jazdy.
Testovanie pomocou multimetra
- Kolobežka je zaparkovaná na stojane, jedno koleso je zdvihnuté, ovládač je zapnutý a konektor senzorov je pripojený.
- Zmerajte napätie medzi uzemňovacím káblom senzorov a napájacím káblom: mali by ste nájsť stabilné napätie, často okolo 5 V.
- Následne zmerajte každý z troch signálových vodičov vo vzťahu k uzemneniu, pričom koleso otáčajte veľmi pomaly ručne.
- Každý signál by mal jasne prechádzať medzi hodnotou blízkou 0 V a vysokou hodnotou. Signál, ktorý zostane zaseknutý alebo kolíše pri medzihodnote, indikuje chybu senzora alebo vodiča.
Predtým, ako vyvodíte záver, že je chyba na senzore, skontrolujte konektor: vyčnívajúci alebo zoxidovaný kontakt môže spôsobovať presne tie isté príznaky.
Dôvod č. 2: Prerušenie fázy alebo poškodený konektor fázy
Konektory fázového prúdu prenášajú všetok prúd motora. Uvoľnený konektor sa začne prehrievať, sčernie a nakoniec môže prestať fungovať správne.
`Typické príznaky: motor vibruje a vydáva zvuky pri všetkých rýchlostiach, nedostatok trakcie, motor alebo konektor sa abnormálne prehrievajú.`
Dva jednoduché testy
- Vizuálne: zafarbené konektory, roztavený plast, kábel ztvrdnutý v blízkosti konektora. V takomto prípade je potrebné vymeniť párový konektor, napríklad za konektory typu "bullet" 8 mm.
- Ručne, vypnutý ovládač a odpojené fázy: koleso by sa malo voľne otáčať. Pri zapojení všetkých troch fáz by malo výrazne a rovnomerne brzdiť. Nerovnomerné alebo žiadne brzdenie pri jednom páre vodičov naznačuje prerušenú fázu v motore alebo v káble.
Dôvod č. 3: Nesprávne zapojenie vodičov
Po výmene motora alebo riadiacej jednotky je potrebné, aby sa tri fázy a tri snímače vzájomne zhodovali. Ak sú kombinácie nesprávne, motor sa môže točiť v opačnom smere, trhať, alebo odoberáť veľký prúd bez toho, aby sa pohyboval.
Existujú šesť spôsobov, ako zapojiť tri fázy, a rovnako aj pre senzory. Niektoré kontroléry majú funkciu automatického zistenia, ktorá sama nájde správne zapojenie; nastaviteľné kontroléry, ako napríklad VESC, samy merajú motor a jeho senzory (pozrite si náš návod na detekciu motora). Ak nie, je potrebné systematicky skúšať rôzne kombinácie, pričom koleso by malo byť zdvihnuté a výkon by mal byť nízky.
Príčina číslo 4: ovládač
Poškodený obvod napájania v regulátore môže zabrániť tomu, aby do jednej fázy pritekala elektrina. V takom prípade sa príznaky môžu zdať ako pri prerušenej fáze, pričom motor a jeho káble sú v poriadku.
Podozrenie vzniká, keď predchádzajúce testy boli v poriadku: senzory správne fungujú, fázové motory pravidelne brzdia po pripojení a konektory sú v poriadku. Výmene s ovládačom, o ktorom je známe, že funguje, potvrdí diagnózu.
A čo ak by to bolo mechanické?
Opotrebované ložisko, brzda, ktorá drhnie, alebo magnet, ktorý sa odlepil v motore, môžu tiež spôsobovať trhanie. Test je jednoduchý: pri odpojených kábloch by sa koleso malo otáčať voľne a bez akýchkoľvek prekážok. Ak sa zasekne na presnom mieste pri každom otočení, problém je mechanický a motor je potrebné otvoriť.
Tipy pre servis.
Nenúťte motor, ktorý "škube" alebo "trhá". Takéto správanie spotrebuje veľa energie a pritom len málo posúva vozidlo, čo vedie k prehriatiu motora, riadiacej jednotky a konektorov. Senzor, ktorý stojí niekoľko eur, môže tak v konečnom dôsledku viesť k výmene celej riadiacej jednotky.
Často kladené otázky
Môj motor sa len pri štarte "škvarí", je to vážne?
Toto je typický príznak poruchy snímača Hall alebo zlého kontaktu v konektore snímača. Nie je to hneď vážne, ale je potrebné to rýchlo opraviť: ťažkosti pri štarte spôsobujú prehriatie motora a riadiacej jednotky.
Je možné jazdiť bez Hallových senzorov?
S ovládačom, ktorý dokáže fungovať bez senzora, áno, ale štartovanie môže byť menej spoľahlivé. Ak ovládač absolútne potrebuje senzory, skúter sa nespustí správne.
Môj motor "škube" po daždi, prečo?
Vlhkosť môže narušiť fungovanie Hallových senzorov alebo spôsobiť koróziu konektorov senzorov. Nechajte zariadenie dôkladne vyschnúť a potom skontrolujte konektory. Ak sa problém opakuje pri každom daždi, je potrebné zlepšiť vodotesnosť.
Motor sa po opätovnej montáži točí v opačnom smere, čo robiť?
Poradie fáz a senzorov nesúhlasí. Na regulátore, ktorý je možné nastaviť, skúste znova spustiť detekciu motora; ak to nepomôže, je potrebné vymeniť zapojenie vodičov podľa postupu, ktorý uvádza výrobca regulátora.