Motor koloběžky, který "škube" nebo "trhá": senzory, fáze nebo řídicí jednotka?

Motor vydává hluboký zvuk při startu, kolo se pohybuje trhaně, je nutné odrazit se nohou, aby koloběžka rozjela, nebo motor vibruje namísto toho, aby se otáčel. Tento jev, který se často nazývá "škubání", má téměř vždy konkrétní elektrickou příčinu: řídicí jednotka neví, kde se motor nachází, nebo jedna ze tří fází nefunguje. Tento návod ukazuje, jak zjistit, která z nich je problém.

Porozumění příznakům

Motor koloběžky má tři silné dráty, které představují fáze, a obvykle pět tenkých drátů pro senzory polohy (dva pro napájení, tři signály). Řídicí jednotka posílá proud do fází v závislosti na poloze, kterou jí senzory poskytují. Náš průvodce řídicí jednotkou vysvětluje tento mechanismus.

Pokud je informace o poloze chybná, proud je dodáván ve špatnou chvíli: motor se snaží táhnout, pak brzdí, a pak znovu táhne. Pokud jedna fáze přestane fungovat, motor dostává pouze část potřebného proudu: začne vibrovat a ztrácí výkon.

Příčina číslo 1: Vadný nebo odpojený Hallův senzor

Senzory Hallova jevu jsou malé součástky umístěné v motoru, které mění svůj stav při průchodu magnetů. Jsou citlivé na vlhkost, nadměrné teplo a přiskřípnuté kabely.

Typické příznaky: obtížný nebo nemožný start bez odtlačení, trhavý pohyb při velmi nízké rychlosti, motor funguje správně po rozjetí. Některé řídicí jednotky se v takových případech automaticky přepnou do režimu bez senzorů, což částečně maskuje problém během jízdy.

Test pomocí multimetru

1. Koloběžka je opřená o stojánek, kolo je zvednuto, ovladač je zapnutý a konektor senzorů je připojen.
2. Změřte napětí mezi zemním vodičem senzorů a napájecím vodičem: měli byste najít stabilní napětí, obvykle kolem 5 V.
3. Následně změřte napětí každého ze tří signálních vodičů vůči uzemnění, přičemž otáčejte kolem velmi pomalu ručně.
4. Každý signál by měl jasně přecházet mezi hodnotou blížící se 0 V a hodnotou vysokou. Signál, který zůstává na jedné hodnotě nebo kolísá v mezihodnotách, indikuje poruchu senzoru nebo kabelu.

Předtím, než prohlásíte senzor za vadný, zkontrolujte konektor: vyčnívající nebo zoxidovaná kontaktní plocha může způsobovat přesně stejné příznaky.

Důvod č. 2: Přerušený obvod nebo poškozený konektor fáze

Konektory fázového proudu přenášejí veškerý proud motoru. Uvolněný konektor se zahřívá, zčerná a nakonec může způsobit problémy.

`Typické příznaky:` motor vibruje a vydává zvuky při všech rychlostech, nedostatek výkonu, motor nebo konektor se abnormálně zahřívají.

Dva jednoduché testy

• Vizuálně: zčernalé konektory, roztavený plast, zkroucený kabel v blízkosti konektoru. V takovém případě doporučujeme vyměnit pár konektorů, například za konektory typu bullet 8 mm.
• Ručně, s vypnutým ovladačem a odpojenými fázemi: kolo by se mělo volně otáčet. Pokud jsou všechny tři fáze propojeny, kolo by mělo výrazně a rovnoměrně brzdit. Nerovnoměrné nebo chybějící brzdění u jednoho ze tří vodičů naznačuje přerušenou fázi v motoru nebo v kabelu.

Důvod č. 3: Nesprávné zapojení vodičů

Po výměně motoru nebo řadiče musí být tři fáze a tři snímače správně propojeny. Pokud jsou propojeny nesprávně, motor se může otáčet pozpátku, trhat, nebo odebírat velké množství proudu bez pohybu.

Existují šest způsobů, jak zapojit tři fáze, a stejně tak pro senzory. Některé kontroléry mají funkci automatického učení, která sama najde správné odpovídající zapojení; nastavitelné kontroléry, jako je VESC, měří samotné motory a jejich senzory (viz náš návod na detekci motoru). V opačném případě je nutné systematicky zkoušet různé kombinace, přičemž kolo by mělo být zvednuto a výkon by měl být nízký.

Příčina č. 4: Řídicí jednotka

Poškozený obvod napájení v řídicí jednotce může zabránit přívodu proudu do jedné fáze. V takovém případě se projevy mohou podobat problémům s přerušenou fází, přičemž samotný motor a jeho kabely jsou v pořádku.

Podezření se objevuje, když předchozí testy byly v pořádku: senzory správně fungují, brzdné fáze fungují pravidelně po připojení, konektory jsou v pořádku. Výměna s ovladačem, o kterém je známo, že funguje, potvrzuje tuto diagnózu.

A co kdyby to bylo mechanické?

Opotřebované ložisko, brzdové třmeny, které se třou, nebo odlepený magnet v motoru mohou také způsobovat trhání. Test je jednoduchý: odpojte motory, kolo by se mělo volně otáčet bez jakýchkoli zasekávání. Pokud se v každém otočení zasekne na určitém místě, problém je mechanický a motor je nutné rozebrat.