Motorul trotinetelor care funcționează cu smucituri sau care are tendința de a "roade": senzori, faze sau controler?

Motorul face un zgomot ciudat la pornire, roata avansează sacadat, este necesar să împingi trotineta pentru a o porni, sau motorul vibrează în loc să se rotească. Acest simptom, adesea numit "bâzâit", are aproape întotdeauna o cauză electrică specifică: controlerul nu mai știe unde se află motorul, sau una dintre cele trei faze nu mai funcționează. Acest ghid vă arată cum să identificați cauza.

Înțelegerea simptomelor

Un motor pentru trotinete are trei fire groase, reprezentând fazele, și, în general, cinci fire subțiri pentru senzorii de poziție (două pentru alimentare, trei pentru semnale). Controlerul trimite curentul către faze, în funcție de poziția indicată de senzorii. Ghidul nostru despre controlere explică acest mecanism.

Dacă o informație despre poziție este incorectă, curentul este livrat în momentul nepotrivit: motorul accelerează, apoi frânează, apoi accelerează din nou. Dacă o fază nu mai funcționează, motorul primește doar o parte din energia de care are nevoie: vibrează și are probleme de funcționare.

Cauza principală: un senzor Hall defect sau deconectat

Senzorii cu efect Hall sunt componente mici, integrate în motor, care își schimbă starea atunci când magnetii trec prin ele. Aceștia sunt sensibili la umiditate, la căldura excesivă și la firele strânse.

Simptome tipice: pornire dificilă sau imposibilă fără a împinge, funcționare sacadată la viteze foarte mici, motorul funcționând corect odată ce este pornit. Unele controllere trec automat în modul fără senzor, ceea ce maschează parțial defectul în timpul funcționării.

Testarea cu multimetrul

1. Trotineta este așezată pe suport, roata este ridicată, controlerul este pornit, iar conectorul senzorilor este conectat.
2. Măsurați tensiunea dintre firul de masă al senzorilor și firul de alimentare: ar trebui să obțineți o tensiune stabilă, de obicei în jur de 5V.
3. Măsurați apoi fiecare dintre cele trei fire de semnal în raport cu masa, rotind roata foarte încet manual.
4. Fiecare semnal trebuie să oscileze clar între o valoare apropiată de 0 V și o valoare ridicată. Un semnal care rămâne blocat sau care fluctuează la o valoare intermediară indică un senzor sau un cablu defect.

Înainte de a concluziona că senzorul este defect, verificați conectorul: o bornă deplasată sau oxidată poate produce exact aceleași simptome.

Cauza nr. 2: O fază întreruptă sau un conector de fază deteriorat

Conectorii de fază transportă întregul curent al motorului. Un conector slăbit se încălzește, se înnegrește și, în cele din urmă, poate provoca probleme.

`Simptome tipice: motor care vibrează și produce un zgomot ciudat la toate vitezele, lipsă de putere, motor sau conector care se încălzesc anormal.`

Două teste simple

• Aspect vizual: conectori înnegriți, plastic topit, fir deteriorat în apropierea conectorului. În acest caz, se înlocuiește perechea de conectori, de exemplu, cu conectori bullet de 8 mm.
• Manualmente, cu controlerul oprit și fazele deconectate: roata trebuie să se rotească liber. Conectând cele trei faze, aceasta trebuie să frâneze vizibil și într-un mod uniform. O frânare neregulată sau absentă pe o pereche de fire indică o fază defectă în motor sau în cablu.

Cauza nr. 3: O conexiune a firelor incorectă

După înlocuirea motorului sau a controlerului, cele trei faze și cele trei semnale ale senzorilor trebuie să corespundă. Dacă combinația este incorectă, motorul se poate învârti în sens invers, poate funcționa defectuos sau poate consuma un curent foarte mare fără a se deplasa.

Există șase moduri de a conecta cele trei faze, și la fel pentru senzori. Unele controlere au o procedură de calibrare care determină automat corespondența corectă; controlerele reglabile, precum VESC, măsoară singure motorul și senzorii săi (vezi ghidul nostru despre detectarea motorului). Altfel, trebuie să încercați combinațiile metodic, cu roata ridicată și la putere redusă.

Cauza nr. 4: controlerul

Un defect în circuitul de putere al controlerului poate împiedica alimentarea unei faze. În acest caz, simptomele pot fi similare cu cele ale unei faze întrerupte, chiar dacă motorul și cablurile sale sunt funcționale.

Se suspectează o problemă atunci când testele anterioare au fost pozitive: senzorii funcționează corect, fazele frânează în mod regulat după conectare, iar conectorii sunt în stare bună. Schimbul cu un controler care este cunoscut că funcționează confirmă diagnosticul.

Și dacă ar fi vorba de o transmisie mecanică?

Un rulment uzat, o frână care freacă sau un magnet desprins din motor pot, de asemenea, provoca smucituri. Testul este simplu: cu firele deconectate, roata trebuie să se rotească liber și fără a întâmpina rezistență. Dacă se blochează într-un anumit punct la fiecare rotație, problema este mecanică și motorul trebuie deschis.