Проблеми с мотора на електрически тротинетки: трептене или прекъсване – датчици, фази или контролер?
Моторът издава странен звук при стартиране, колелото се движи неравномерно, трябва да се бута тротинетката, за да потегли, или моторът вибрира вместо да се върти. Този симптом, често наричан "трептене", почти винаги има конкретна електрическа причина: контролерът вече не знае къде се намира моторът, или една от трите фази не функционира. Това ръководство показва как да се определи коя е причината.
Същественото
- Ако двигателят прекъсва при ниски скорости и работи по-добре след като се развърти, първо проверете датчиците Hall.
- Ако двигателят вибрира, прегрява и няма достатъчно мощност при всички скорости, помислете за проблем с прекъсната или неправилно свързана фаза.
- Един мултицет е достатъчен за тестване на сензорите и фазите.
- След смяна на двигателя или контролера, последователността на кабелите е от значение.
Разбиране на симптомите
Един електрически скутер има три дебели кабела, които представляват фазите, и обикновено пет тънки кабела за неговите сензори за позиция (два за захранване, три сигнала). Контролерът подава ток към фазите в зависимост от позицията, която му предоставят сензорите. Нашият наръчник за контролери обяснява този механизъм.
Ако информацията за позицията е неточна, токът се подава в грешен момент: моторът се ускорява, след това спира, след това отново се ускорява. Ако една фаза прекъсне, моторът получава само част от необходимата му енергия: започва да вибрира и да издава необичайни звуци.
Причина № 1: Неизправен или откъснат сензор Hall
Сензорите с Хол са малки компоненти, разположени в двигателя, които променят състоянието си при преминаване на магнитите. Те са чувствителни към влага, прекомерна топлина и прищипани кабели.
Типични симптоми : трудно стартиране или невъзможност за стартиране без да се бута, неравномерна работа при много ниска скорост, моторът работи нормално след като се задвижи. При някои контролери, те автоматично преминават в режим без сензор, което частично маскира проблема по време на движение.
Тестът с мултиметър
- Скутерът е поставен на стойка, колелото е вдигнато, контролерът е включен, а конекторът на сензорите е свързан.
- Измерете напрежението между заземяващия проводник на сензорите и захранващия проводник: трябва да получите стабилно напрежение, обикновено около 5 V.
- След това измерете напрежението на всеки от трите сигнални кабела спрямо масата, като завъртите колелото много бавно на ръка.
- Всеки сигнал трябва ясно да превключва между стойност, близка до 0 V, и висока стойност. Сигнал, който остава блокиран или колебае на междинна стойност, показва неизправност в сензора или в кабела.
Преди да заключите, че сензорът е дефектен, проверете конектора: изпъкнала или окислена контактна точка може да предизвика точно същите симптоми.
Причина № 2: Прекъсната фаза или износен фазов конектор
Конекторите за фаза пренасят целия ток на двигателя. Разхлабен конектор се нагрява, почернява и в крайна сметка започва да контактува лошо.
`Типични симптоми: двигател, който вибрира и издава странни звуци при всички скорости, липса на мощност, двигател или конектор, които се нагряват необичайно.`
Два прости теста
- Визуална проверка: изгорели конектори, разтопен пластмасов корпус, закален кабел близо до конектора. В този случай, заменяме двойката конектори, например с конектори тип "bullet" 8 мм.
- Ръчно, с изключен контролер и откачени фази: колелото трябва да се върти свободно. При свързване на всичките три фази, то трябва да спира рязко и равномерно. Неравномерното или липсващото спиране при една двойка кабели показва прекъсната фаза в двигателя или кабела.
Причина № 3: Неправилна последователност на връзките
След смяна на двигателя или контролера, трите фази и трите сигнала от сензорите трябва да съвпадат. Ако комбинацията е неправилна, двигателят може да се върти в обратна посока, да работи неравномерно или да консумира голям ток, без да се движи.
Има шест начина за свързване на три фази и толкова за сензорите. Някои контролери имат процедура за автоматично откриване, която сама намира правилната конфигурация; регулируемите контролери, като VESC, измерват сами двигателя и неговите сензори (вижте нашето ръководство за откриване на двигателя). В противен случай, трябва да се опитват различните комбинации методично, като колелото е вдигнато и при ниска мощност.
Причина № 4: контролерът
Повреден елемент от захранващата верига в контролера може да попречи на една фаза да получи електричество. В този случай симптомите наподобяват тези при прекъсната фаза, въпреки че двигателят и неговите кабели са в изправно състояние.
Появява се този проблем, когато предишните тестове са били успешни: сензорите работят правилно, фазите спират равномерно след свързване, конекторите са здрави. Замяната с контролер, за който е известно, че работи, потвърждава диагнозата.
Ами ако беше механично?
Износен лагер, спирачка, която търка, или отлепен магнит в двигателя също могат да причинят неравномерна работа. Тестът е прост: при изключени фази, колелото трябва да се върти свободно и без да има точки на триене. Ако колелото засяда на определено място при всяко завъртане, проблемът е механичен и двигателят трябва да бъде отворен.
Съвет за сервиз.
Не насилвайте двигател, който работи неравномерно. Той изисква много ток за малко движение, което води до прегряване на двигателя, контролера и конекторите. Един сензор, струващ няколко евро, може в крайна сметка да доведе до повреда на контролера.
Често задавани въпроси
Моторът ми "бръмчи" само при стартиране, това сериозен проблем ли е?
Това е класически симптом на дефектен сензор Hall или на конектор за сензори, който има лош контакт. Не е сериозно в момента, но трябва да се поправи бързо: трудностите при стартирането карат двигателя и контролера да прегряват.
Възможно ли е да се кара без сензори Hall?
С контролер, който може да функционира без сензор, да, но стартирането може да бъде по-нестабилно. Ако контролерът абсолютно се нуждае от сензор, електрическият скутер няма да се стартира правилно.
Моторът ми "бръмчи" след дъжд, защо се случва това?
Влагата може да наруши работата на сензорите Hall или да предизвика корозия на конекторите на сензорите. Оставете устройството да изсъхне напълно, след което проверете конекторите. Ако проблемът се появява всеки път, когато вали, е необходимо да се подобри водоустойчивостта.
Моторът се върти в обратна посока след повторното му сглобяване. Какво да направя?
Последователността на фазите и сензорите не съвпада. При контролер с регулируеми настройки, рестартирайте процедурата за откриване на мотора; в противен случай, трябва да обърнете връзките на кабелите според процедурата, предвидена от производителя на контролера.