Sähköpotkulautojen moottori nykii tai toimii epätasaisesti: johtuvatko ongelmat antureista, keloista vai ohjaimesta?

Moottori murisee käynnistyksen yhteydessä, pyörä liikkuu nykäyksittäin, sähköpotkulauta täytyy työntää liikkeelle, tai moottori värisee sen sijaan, että se pyörisi. Tätä oiretta, jota kutsutaan usein "brommaamiseksi", aiheuttaa lähes aina tietty sähköinen vika: ohjain ei enää tiedä moottorin sijaintia, tai yksi kolmesta vaiheesta ei toimi. Tämä opas näyttää, miten ongelman voi paikallistaa.

Oireen ymmärtäminen

Sähköpotkulaudassa on yleensä kolme paksua johtoa, jotka edustavat vaiheita, ja yleensä viisi ohuempaa johtoa, jotka on tarkoitettu moottorin asentoantureille (kaksi virtalähteelle, kolme signaalille). Ohjain lähettää virtaa vaiheisiin antureiden antaman asennon perusteella. Meidän ohjaimen opas selittää tämän mekanismin.

Jos sijaintitieto on virheellinen, virta kulkee väärään aikaan: moottori työntää, sitten jarruttaa, ja sitten työntää uudelleen. Jos yksi vaihe ei toimi, moottori ei saa kaikkea sitä virtaa, mitä se tarvitsee: se alkaa värähdellä ja aiheuttaa voimaa.

Yleisin syy: viallinen tai irrotettu Hall-anturi

Hall-anturit ovat pieniä komponentteja, jotka on sijoitettu moottoriin ja jotka muuttavat tilaansa magneettien ohittaessa ne. Ne ovat herkkiä kosteudelle, liialliselle lämmölle ja puristetuille johdoille.

Tyypilliset oireet : Vaikea tai mahdoton käynnistys ilman työntöä, nykimistä erittäin alhaisilla nopeuksilla, moottori toimii normaalisti kun se on käynnissä. Joissakin ohjaimissa kytkeytyy automaattisesti sensoriton tila, mikä osittain peittää vian ajon aikana.

Monitoimimittarilla tehtävä testi

1. Sähköpotkulauta, seisontatuki alhaalla, pyörä ilmassa, ohjain päällä, anturien liitin kytketty.
2. Mittaa jännite anturien maadoitusjohtimen ja virtalähteen välillä: tulisi saada vakaa jännite, yleensä noin 5 V.
3. Mittaa sitten jokainen kolmesta signaalijohdosta suhteessa maahan, pyörittäen pyörää hyvin hitaasti käsin.
4. Jokaisen signaalin on vaihduttava selkeästi arvon, joka on lähellä 0 V, ja korkean arvon välillä. Signaali, joka pysyy kiinni tai "leijuu" jossain väliarvossa, viittaa vialliseen anturiin tai johtoon.

Ennen kuin tuomitset anturin vialliseksi, tarkista liitin: taipunut tai hapettunut nastapinna aiheuttaa täsmälleen samoja oireita.

Syynä nro 2 voi olla katkennut vaihe tai kulunut vaihejohto

Vaihejohtimet kuljettavat kaiken moottorin virran. Löysä liitin kuumenee, tummuu ja lopulta alkaa toimia huonosti.

`Tyypilliset oireet: moottori värisee ja murisee kaikilla nopeuksilla, tehon puute, moottori tai liitin kuumenee epänormaalisti.`

Kaksi yksinkertaista testiä

• Ulkonäkö: mustuneet liittimet, sulanut muovi, jäykistynyt johto liittimen lähellä. Tässä tapauksessa vaihdamme parin, esimerkiksi 8 mm:n "bullet"-liittimiin.
• Manuaalisesti, ohjain sammutettuna ja johdot irrotettuna: pyörän pitäisi pyöriä vapaasti. Kun kaikki kolme vaihetta yhdistetään, sen pitäisi jarruttaa selvästi ja tasaisesti. Epäsäännöllinen tai puuttuva jarrutus yhdessä johdossa viittaa siihen, että moottorissa tai johdossa on katkos.

Syynä numero 3: Johdotus, joka ei vastaa oikeaa järjestystä

Moottorin tai ohjaimen vaihdon jälkeen on tärkeää varmistaa, että kaikki kolme vaihetta ja kolmea anturisignaalia vastaavat toisiaan. Väärä yhdistelmä voi aiheuttaa sen, että moottori pyörii väärään suuntaan, nykii tai vetää paljon virtaa ilman, että se liikkuu eteenpäin.

Kolme vaihetta voidaan kytkeä kuudella eri tavalla, ja sama koskee antureita. Joissakin ohjaimissa on oppimisprosessi, joka automaattisesti löytää oikean kytkennän; säädettävät ohjaimet, kuten VESC, mittaavat itse moottorin ja sen anturit (katso oppaamme moottorin tunnistuksesta). Muussa tapauksessa, on kokeiltava eri yhdistelmiä järjestelmällisesti, nostamalla pyörä ylös ja käyttämällä alhaista tehoa.

Syy nro 4: ohjain

Ohjatimen virtapiirissä oleva vaurio voi estää yhden vaiheen vastaanottamasta virtaa. Tällöin oireet voivat muistuttaa katkaistua vaihetta, vaikka moottori ja sen johdot olisivat kunnossa.

Ongelma epäillään, kun aiemmat testit ovat olleet hyviä: anturit toimivat oikein, moottorivaiheet jarruttavat tasaisesti kytkettynä, ja liittimet ovat ehjät. Vertailu tunnetun, toimivaksi todistetun ohjaimen kanssa vahvistaa diagnoosin.

Entä jos kyseessä olisi mekaaninen ongelma?

Kulunut laakeri, jarru, joka hankaa, tai moottorista irronnut magneetti voivat myös aiheuttaa nykimistä. Testi on yksinkertainen: irrota johdot, ja pyörän pitäisi pyöriä vapaasti ja ilman vastusta. Jos se jumittuu tiettyyn kohtaan jokaisella kierroksella, ongelma on mekaaninen, ja moottori on avattava.