A robogó motorja rángat vagy "szaggat"? A probléma a szenzorok, a tekercsek vagy a vezérlőegység lehet?
A motor indításkor morajlik, a kerék szakadva forog, előfordulhat, hogy tolva kell indítani a robogót, vagy a motor vibrál ahelyett, hogy forogna. Ezt a tünetet, amelyet gyakran "rágásnak" nevezünk, szinte mindig egy konkrét elektromos probléma okozza: a vezérlő nem tudja, hol van a motor, vagy az három fázis közül egy nem működik. Ez a útmutató bemutatja, hogyan lehet megállapítani, melyikről van szó.
A lényeg
- Ha egy motor alacsony sebességnél rángat, de magasabb sebességnél már simábban működik, először a Hall-érzékelőkre érdemes figyelni.
- Ha egy motor vibrál, túlmelegszik, és minden sebességnél gyenge teljesítményt nyújt, akkor valószínűleg egy szakadt vagy rosszul csatolt vezeték a probléma.
- Egy egyszerű multiméter elegendő a szenzorok és a fázisok teszteléséhez.
- A motor vagy a vezérlő cseréje után a vezetékek sorrendje fontos.
A probléma megértése
Egy elektromos robogó motorának három vastag vezetése van, melyek a fázisokat képviszik, és általában öt vékonyabb vezetése van a pozícióérzékelők számára (kettő táplálásra, három jel). A vezérlő áramot juttat a fázisokba a pozícióérzékelők által közölt információ alapján. A mi vezérlőkről szóló útmutatónk részletesen elmagyarázza ezt a működési elvet.
Ha a pozícióadatok helytelenek, az áram a rossz időpontban éri el a motort: a motor előregyorsul, majd fékez, majd újra előregyorsul. Ha egy fázis megszűnik, a motor csak a szükséges energia egy részét kapja meg: ez vibrációt és rángatást okoz.
Cause n° 1 : un capteur Hall défaillant ou débranché
A Hall-érzékelők kis alkatrészek, amelyek a motorban találhatók, és amelyek a mágnesek mozgása során változtatják állapotukat. Ezek a szenzorok érzékenyek a nedvességre, a túlzott hőnek és a becsípődött vezetékeknek.
`Tipikus tünetek`: Nehéz vagy lehetetlen indítás, ha nem tolják, rángás nagyon alacsony sebességnél, a motor megfelelően működik, miután elindult. Néhány vezérlő ilyenkor automatikusan átvált szenzor nélküli üzemmódba, ami részben elrejti a hibát működés közben.
A multiméterrel végzett teszt
- A robogó egy tartóra van helyezve, az egyik kereke a levegőben van, a vezérlő be van kapcsolva, és a szenzorok csatlakozója csatlakoztatva van.
- Mérjük meg a szenzorok földelő vezetése és a tápegység vezetése között a feszültséget: egy stabil feszültségnek kell lennie, általában körülbelül 5 V-nak.
- Mérjük meg ezután mindhárom jelkábel feszültségét a földhöz képest, miközben a kereket nagyon lassan forgatjuk kézzel.
- Minden jelnek határozottan át kell kapcsolnia egy közel 0 V-os érték és egy magasabb érték között. Ha egy jel "megreked", vagy egy közbenső értéken stabilizálódik, az a szenzor vagy a vezeték hibáját jelzi.
Mielőtt elítélné a szenzort, ellenőrizze a csatlakozót: egy kitűnt vagy korrodált ér pontosan ugyanazokat a tüneteket okozhatja.
2. ok: egy szakasz áramköri hibája vagy egy sérült fáziskapocs
A fáziskapcsolók szállítják a motor teljes áramát. Egy laza csatlakozó felmelegszik, elsötétül, és végül rossz érintkezést okoz.
`Tipikus tünetek`: motor vibrálás és zúgás minden sebességnél, gyenge teljesítmény, a motor vagy a csatlakozó rendellenesen felmelegedése.
Két egyszerű teszt
- Vizuális ellenőrzés: elsötétült csatlakozók, olvadott műanyag, a csatlakozónál merevült vezeték. Ebben az esetben a csatlakozópárt érdemes kicserélni, például 8 mm-es "bullet" csatlakozókra.
- Kézzel, kikapcsolt vezérlővel és leválasztott fázisokkal: a kerék szabadon kell, hogy forogjon. Ha a három fázist összekötjük, a kerék határozottan és egyenletesen kell, hogy lassuljon. Egyenetlen vagy hiányzó fékezés egy vezetékpár esetén azt jelzi, hogy egy fázis megszakadt a motorban vagy a kábelben.
Cause n° 3 : un ordre de fils qui ne correspond pas
A motor vagy a vezérlő cseréje után a három fázisnak és a három érzékelő jelnek egyeznie kell. Ha a kombináció nem megfelelő, a motor fordított irányban foroghat, rángathat, vagy túlzott áramot vonhat be, miközben nem mozog.
Hatféleképpen lehet csatlakoztatni a három fázist, és ugyanennyi módja van a szenzorok csatlakoztatásának. Egyes vezérlők rendelkeznek egy tanulási funkcióval, amely automatikusan megtalálja a megfelelő kapcsolatokat; a beállítható vezérlők, mint például a VESC, önmaguk mérik a motort és a szenzorait (lásd a motormegfigyelésről szóló útmutatónkat). Ha nincs ilyen funkció, akkor a különböző kombinációkat kell szakszerűen, a kerék emelt állapotban és alacsony teljesítményen tesztelni.
Cause n° 4 : le contrôleur
A vezérlőben található tápegység egy hibás eleme megakadályozhatja, hogy egy fázis áramot kapjon. Ebben az esetben a tünetek hasonlítanak egy szakadt fázishoz, miközben a motor és a hozzá tartozó kábelek rendben vannak.
Gyanús lehet, amikor a korábbi tesztek jó eredményeket mutatnak: a szenzorok megfelelően működnek, a fázisok egyenletesen lassítanak a csatlakozás után, és a csatlakozók ép állapotúak. A probléma megerősítésére egy ismert, működő vezérlővel való összehasonlítás is szolgálhat.
És ha ez mechanikus lenne?
A csapágyak elhasználódása, a fék súrlódása vagy a motorban található mágnesek elmozdulása is okozhat rángatást. A teszt egyszerű: a motor kábelezése le van kötve, a keréknek szabadon, akadály nélkül kell forogni. Ha minden egyes fordításnál egy adott ponton akad, akkor a probléma mechanikai, és a motort ki kellene javítani.
Műhelytipp.
Ne erőltesse egy olyan motort, amely rángat. Ez nagy áramot von, de csekély mozgást eredményez, ami túlmelegíti a motort, a vezérlőt és a csatlakozókat. Egy néhány eurós szenzor így akár egy teljes vezérlő egységének a tönkremenetelét is okozhatja.
Gyakori kérdések
A motorom csak indításkor "köhög", ez komoly probléma?
Ez a klasszikus jele egy hibás Hall-érzékelőnek vagy egy rossz érintkezésű szenzorcsatlakozónak. Ez nem feltétlenül jelent azonnali problémát, de mihamarabb meg kell javítani: a nehéz indítások miatt a motor és a vezérlő túlmelegedhet.
Lehetséges-e vezetni anélkül, hogy Hall-érzékelők lennének?
Egy érzékelő nélküli működésre képes vezérlő esetén igen, de a gyorsulás kevésbé lesz egyenletes. Ha a vezérlőnek feltétlenül szüksége van érzékelőre, a robogó nem fog megfelelően elindulni.
A motorom rángat a zuhé után, miért?
A nedvesség befolyásolhatja a Hall-érzékelőket, vagy korrodálhatja az érzékelő-csatlakozókat. Hagyja megszáradni, majd ellenőrizze a csatlakozókat; ha a probléma minden eső után újra jelentkezik, akkor javítani kell a vízállóságot.
A motor fordított irányban forog az összeszerelés után, mit kell tenni?
A fázisok és a szenzorok sorrendje nem megfelelő. Egy beállítható vezérlőn indítsa újra a motor érzékelésének beállítását; egyébként a vezetékeknek a vezérlő gyártójának által előírt eljárás szerint kell átkapcsolva lenniük.