Инсталирайте VESC Tool и свържете контролера си, чрез USB или Bluetooth
VESC Tool е софтуерът, който позволява конфигурирането, наблюдението и актуализирането на контролер VESC. Чрез него се извършват всички основни операции: откриване на мотора, задаване на лимити на тока, управление на газта и диагностика. Това ръководство обхваща първата стъпка: инсталирането, свързването към контролера и предприемането на две важни мерки, които предотвратяват повечето от възможните проблеми.
Ако тепърва започвате с VESC, започнете с нашето ръководство "VESC обяснено просто".
Същественото
- VESC Tool е безплатен софтуер и е достъпен за Windows, macOS, Linux, Android и iOS.
- Връзката може да се осъществи чрез USB (най-лесният начин за първоначална настройка) или чрез Bluetooth с подходящ модул.
- Преди всяка промяна: запазете текущата конфигурация и след това проверете версията на фърмуера.
- Заглавията на менютата може да се различават леко между различните версии: търсете значението, а не точната дума.
Изтеглете VESC Tool
Софтуерът VESC Tool може да бъде изтеглен от официалния сайт на проекта, vesc-project.com, и също е наличен в магазините за приложения за Android и iOS. Внимавайте за копия, предлагани на други сайтове: винаги използвайте официалната версия.
На компютър, приложението се инсталира или стартира директно, в зависимост от операционната система. На телефон, то се инсталира като всяко друго приложение. За първоначална настройка, компютърът е по-удобен: предлага по-голям екран, USB кабел и по-малък риск от прекъсване на връзката в неподходящ момент.
Свързване чрез USB
- Включете контролера с батерията му, като повдигнете колелото за безопасност. USB портът не е достатъчен, за да захранва мощностната част.
- Свържете USB кабела между компютъра и порта на контролера. Използвайте кабел, който предава данни, а не просто кабел за зареждане.
- **Стартирайте VESC Tool** и използвайте бутона за автоматична връзка. Софтуерът търси контролера в USB портовете и се свързва с него.
- `Проверка на връзката:` лентата със статус показва свързания контролер и версията на неговия фърмуер.
Ако нищо не се случва под Windows, опитайте друг кабел или друг USB порт: това е най-честата причина. Под Linux, потребителят трябва да има права за достъп до последователните портове.
Свързване чрез Bluetooth
Контролерът VESC не винаги има вграден Bluetooth. В такъв случай е необходим съвместим Bluetooth модул, който се свързва към комуникационния порт на контролера, или контролер, който вече има вграден Bluetooth. Свързването се осъществява след това чрез приложението VESC Tool на телефона, като се търсят Bluetooth устройствата в софтуера (а не чрез настройките за Bluetooth на телефона).
Bluetooth е удобен за наблюдение на данните по време на каране или за регулиране на настройките близо до трасето. За актуализация на фърмуера или за първоначална пълна настройка, USB връзката остава по-сигурен вариант.
Първа стъпка: запазете конфигурацията
Преди да промените каквото и да е, запазете текущата конфигурация на двигателя и настройките на входовете (ускорител, спирачка) във файлове, използвайки менюто, предназначено за това във VESC Tool. Ако някоя настройка се окаже грешна, ще можете да се върнете точно към началната конфигурация. Това е особено важно при машини, настроени от друг човек.
Втора важна препоръка: софтуерът (firmware)
Софтуерът (firmware) е програмата, която работи в контролера. VESC Tool и софтуерът се развиват заедно: по-нова версия на софтуера може да изисква актуализация на контролера, за да се възползвате от всички настройки.
- Софтуерът VESC Tool сигнализира, когато фърмуерът на контролера е остарял, и предлага подходящите версии, съвместими с разпознатото оборудване.
- Актуализацията се извършва чрез USB връзка, като батерията трябва да бъде добре заредена и не трябва да се изключва по време на процеса.
- При контролер с два мотора или при два свързани контролера, всеки от тях трябва да има една и съща версия.
- След актуализацията, конфигурацията може да бъде нулирана, затова е важно да направим резервно копие преди това.
Съвет за сервиз.
Никога не избирайте ръчно фърмуер, предназначен за различен хардуер от вашия. Фърмуерът е компилиран за конкретна платка; неправилен избор може да направи контролера неизползваем, докато не бъде възстановен от специалист.
Как да се ориентирате в софтуера VESC Tool
След като бъде свързан, софтуерът VESC Tool показва няколко основни секции:
- помощниците, които насочват конфигурацията на мотора и стъпковите входове: оттук започваме;
- `настройки на мотора: токове, напрежения, температури, режим на управление;`
- `настройките на входовете (често наричани "App"): тип на акселератора, спирачка, комуникация;`
- данни в реално време: графики на тока, напрежението и температурата, полезни за разбиране на това, което прави машината;
- терминалът, предназначен за напреднали потребители, който показва, например, последните регистрирани грешки.
Следващата стъпка е откриването на мотора.
Често задавани въпроси
Софтуерът VESC Tool не открива контролера ми през USB. Какво да направя?Проверете дали контролерът е правилно захранен от батерията му. Опитайте да смените кабела (много кабели пренасят само захранване), след това сменете USB порта и опитайте отново автоматичната връзка. Под Linux, проверете правата за достъп до последователните портове.
Възможно ли е да се регулират всички настройки от телефон?Да, приложението VESC Tool за Android и iOS предоставя достъп до същите настройки. За първоначалната конфигурация и за актуализации, използването на компютър, свързан чрез USB, остава по-удобно и по-сигурно.
Трябва ли да се обновява софтуерът (firmware) при всяка нова версия?Не. Едно устройство, което работи добре, може да запази текущия си софтуер. Актуализациите се правят за да се отстрани известен проблем, да се добави полезна функция или защото версията на VESC Tool го изисква.
Актуализацията ще изтрие ли моите настройки?Тя може да ги нулира. Винаги запазвайте конфигурацията на двигателя и настройките преди актуализация.