Installer VESC Tool og forbind din controller via USB eller Bluetooth

Par l’atelier Rage Mechanics, à Lyon. Publié le 2026-11-03. Lecture : 4 min.

VESC Tool er softwaren, der bruges til at konfigurere, overvåge og opdatere en VESC-controller. Det er gennem denne software, at alle funktioner styres: motordetektion, strømbegrænsninger, gasregulering og diagnostik. Denne guide dækker det første trin: installation, forbindelse til controlleren og de to forholdsregler, der forhindrer de fleste ubehagelige overraskelser.

Hvis du er ny til VESC, så start med vores guide "VESC forklaret på en simpel måde".

Det vigtigste

  • VESC Tool er gratis og er tilgængelig til Windows, macOS, Linux, Android og iOS.
  • Forbindelsen etableres via USB (den nemmeste løsning til en første justering) eller via Bluetooth med et passende modul.
  • Før du foretager nogen justeringer: Gem den eksisterende konfiguration, og tjek derefter firmwareversionen.
  • Overskrifterne i menuerne kan variere lidt fra version til version: fokuser på betydningen, ikke det præcise ord.

Download VESC Tool

VESC Tool kan downloades fra den officielle projekt-hjemmeside, vesc-project.com, og er også tilgængelig i Android- og iOS-app-butikkerne. Vær forsigtig med kopier, der tilbydes på tredjeparts-websites: vælg altid den officielle version.

På en computer installeres eller startes applikationen direkte, afhængigt af operativsystemet. På en telefon installeres den som enhver anden applikation. For en første opsætning er en computer mere praktisk: større skærm, USB-kabel og mindre risiko for at miste forbindelsen på et uheldigt tidspunkt.

Opret forbindelse via USB

  1. `Tænd styreenheden med dens batteri, og løft hjulet op af sikkerhedsmæssige årsager. USB-forbindelsen er ikke tilstrækkelig til at forsyne strømforsyningen.`
  2. Tilslut USB-kablet mellem computeren og porten på controlleren. Brug et kabel, der overfører data, og ikke blot et opladningskabel.
  3. `Start VESC Tool` og brug knappen til automatisk forbindelse. Softwaren søger efter controlleren på USB-porte og opretter forbindelse til den.
  4. `Kontroller forbindelsen : Statuslinjen viser hvilken controller der er tilsluttet og versionen af dens firmware. `

Hvis intet fungerer under Windows, prøv et andet kabel eller en anden USB-port: det er den mest almindelige årsag. Under Linux skal brugeren have de nødvendige rettigheder til at få adgang til serielle porte.

Opret forbindelse via Bluetooth

En VESC-controller har ikke altid indbygget Bluetooth. I så fald er der behov for en kompatibel Bluetooth-modul, der tilsluttes controllerens kommunikationsport, eller en controller, der har Bluetooth indbygget. Forbindelsen etableres derefter via VESC Tool på telefonen ved at søge efter Bluetooth-enheder i softwaren (og ikke via telefonens Bluetooth-indstillinger).

Bluetooth er praktisk til at overvåge data under kørsel eller justere en indstilling ved siden af banen. For en firmwareopdatering eller en første, omfattende justering er USB stadig den sikreste løsning.

Første forholdsregel: Gem konfigurationen

Før du ændrer noget, skal du gemme den aktuelle motorindstilling og indstillingerne for input (accelerator, bremse) i filer, via menuen i VESC Tool, som er beregnet til dette. Hvis en justering går galt, kan du nemt vende tilbage til den oprindelige tilstand. Dette er endnu vigtigere på en maskine, der er blevet justeret af en anden person.

Anden forholdsregel: firmwaren

Firmware er programmet, der kører i controlleren. VESC Tool og firmware udvikles sammen: en ny version af softwaren kan kræve en opdatering af controlleren for at få adgang til alle indstillinger.

  • VESC Tool viser en advarsel, når firmwaren i controlleren er forældet, og foreslår de versioner, der er kompatible med den genkendte hardware.
  • Opdateringen foretages via USB, sørg for at batteriet er fuldt opladet, og afbryd ikke forbindelsen under opdateringen.
  • På en controller til to motorer, eller to controllere der er forbundet med hinanden, skal begge have den samme version.
  • Efter opdateringen kan konfigurationen nulstilles, og det er derfor, vi laver en sikkerhedskopi først.

Værkstedstip.

Vælg aldrig manuelt en firmware, der er beregnet til andet hardware end dit eget. Firmware er kompileret til et specifikt kort; et forkert valg kan gøre controlleren ubrugelig, indtil den kan repareres af en specialist.

Sådan navigerer du i VESC Tool

Når forbindelsen er etableret, viser VESC Tool flere hovedområder:

  • Assistentfunktionen, som guider dig gennem konfigurationen af motoren og trinindstillingerne: Her starter du
  • `Motorindstillinger: Strøm, spænding, temperatur, styretilstand;`
  • `Indstillinger for input (ofte kaldet "App"): Type af gas, bremse, kommunikation;`
  • `Data i realtid: Strøm-, spændings- og temperaturkurver, nyttige til at forstå, hvad maskinen laver;`
  • terminalen, beregnet til erfarne brugere, som viser blandt andet de seneste registrerede fejl.

Det næste trin er motordetektionen.

Ofte stillede spørgsmål

VESC Tool finder ikke min controller via USB. Hvad skal jeg gøre?

Kontroller, at controlleren er korrekt tilsluttet batteriet og får strøm. Prøv et andet kabel (mange kabler leder kun strøm), skift USB-port, og genstart derefter den automatiske forbindelse. Under Linux, kontroller rettighederne for adgang til serielle porte.

Kan alt justeres via en telefon?

Ja, VESC Tool på Android og iOS giver adgang til de samme indstillinger. For den første opsætning og opdateringer er det mere bekvemt og sikkert at bruge en computer via USB.

Skal firmwaren opdateres hver gang der udkommer en ny version?

Nej. En maskine, der fungerer godt, kan beholde sin nuværende firmware. Man opdaterer for at rette en kendt fejl, for at få en nyttig funktion, eller fordi den version af VESC Tool, man bruger, kræver det.

Opdateringen sletter mine indstillinger?

Den kan nulstille disse indstillinger. Gem altid motorens konfiguration og inputindstillinger, før du foretager en opdatering.