VESC Tool-ის დაყენება და კონტროლერის დაკავშირება USB-ით ან Bluetooth-ით
VESC Tool არის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დააკონფიგურიროთ, აკონტროლოთ და განაახლოთ VESC კონტროლერი. ყველაფერი ამაზე გადის: ძრავის დეტიქცია, დენის ლიმიტები, აქსელერატორი, დიაგნოსტიკა. ეს სახელმძღვანელო მოიცავს ყველაზე პირველ ნაბიჯს: მის ინსტალაციას, კონტროლერთან დაკავშირებას და ორ სიფრთხილის ზომას, რომელიც თავიდან აგაცილებთ უმეტეს უსიამოვნო სიურპრიზებს.
თუ ახლოს ეცნობით VESC-ს, დაიწყეთ ჩვენი გიდით მარტივად ახსნილი VESC.
ძირითადი
- VESC Tool უფასოა და ხელმისაწვდომია Windows, macOS, Linux, Android და iOS სისტემებისთვის.
- დაკავშირება ხდება USB-ით (ყველაზე მარტივია პირველი კონფიგურაციისთვის) ან Bluetooth-ით თავსებადი მოდულით.
- ნებისმიერ კონფიგურაციამდე: შეინახეთ არსებული კონფიგურაცია, შემდეგ შეამოწმეთ firmware-ის ვერსია.
- მენიუს სახელწოდებები ოდნავ იცვლება ვერსიიდან ვერსიამდე: მოძებნეთ შინაარსი და არა ზუსტი სიტყვა.
ჩამოტვირთეთ VESC Tool
VESC Tool ჩამოიტვირთება პროექტის ოფიციალური ვებსაიტიდან, vesc-project.com, და ასევე გვხვდება Android და iOS აპლიკაციების მაღაზიებში. ფრთხილად იყავით მესამე მხარის საიტებზე შეთავაზებულ ასლებთან: ყოველთვის აიღეთ ოფიციალური ვერსია.
კომპიუტერზე აპლიკაცია ინსტალაციას გადის ან ირთვება პირდაპირ სისტემის მიხედვით. ტელეფონზე ის ინსტალირდება ისე, როგორც ნებისმიერი სხვა აპლიკაცია. პირველი კონფიგურაციისთვის კომპიუტერი უფრო კომფორტულია: დიდი ეკრანი, USB კაბელი და კავშირის დაკარგვის ნაკლები რისკი არასწორ მომენტში.
დაკავშირება USB-ით
- ჩართეთ კონტროლერი მისი ბატარეით, უსაფრთხოების მიზნით აწეული ბორბლით. USB საკმარისი არ არის სიმძლავრის ნაწილის გამოსაკვებად.
- შეერთეთ USB კაბელი კომპიუტერსა და კონტროლერის პორტს შორის. აიღეთ კაბელი, რომელიც გადასცემს მონაცემებს და არა უბრალოდ დამტენ კაბელს.
- ჩართეთ VESC Tool და გამოიყენეთ ავტომატური დაკავშირების ღილაკი. პროგრამა ეძებს კონტროლერს USB პორტებზე და უკავშირდება მას.
- შეამოწმეთ კავშირი: სტატუსის ზოლი მიუთითებს დაკავშირებულ კონტროლერსა და მისი firmware-ის ვერსიაზე.
თუ Windows-ში არაფერი ხდება, სცადეთ სხვა კაბელი ან სხვა USB პორტი: ეს ყველაზე ხშირი მიზეზია. Linux-ში მომხმარებელს უნდა ჰქონდეს სერიულ პორტებთან წვდომის უფლება.
დაკავშირება Bluetooth-ით
VESC კონტროლერს ყოველთვის არ აქვს ჩაშენებული Bluetooth. ამიტომ საჭიროა თავსებადი Bluetooth მოდული, რომელიც შეერთებულია კონტროლერის საკომუნიკაციო პორტში, ან კონტროლერი, რომელსაც ის ჩაშენებული აქვს. კავშირი შემდეგ ხდება VESC Tool-დან ტელეფონზე, პროგრამის Bluetooth მოწყობილობების ძიებით (და არა ტელეფონის Bluetooth პარამეტრებიდან).
Bluetooth მოსახერხებელია მართვის დროს მონაცემების მონიტორინგისთვის ან ტრასის პირას პარამეტრების დასარეგულირებლად. Firmware-ის განახლებისთვის ან პირველი სრული კონფიგურაციისთვის USB უფრო უსაფრთხოა.
პირველი სიფრთხილის ზომა: კონფიგურაციის შენახვა
სანამ რაიმეს შეცვლით, შეინახეთ ძრავისა და შეყვანების (აქსელერატორი, მუხრუჭი) მიმდინარე კონფიგურაცია ფაილებში, VESC Tool-ის შესაბამისი მენიუდან. თუ პარამეტრი არასწორად წავიდა, ზუსტად შეძლებთ საწყის მდგომარეობაში დაბრუნებას. ეს კიდევ უფრო მნიშვნელოვანია ვინმე სხვის მიერ დაკონფიგურირებულ მანქანაზე.
მეორე სიფრთხილის ზომა: firmware
Firmware არის პროგრამა, რომელიც მუშაობს კონტროლერში. VESC Tool და firmware ვითარდება ერთად: პროგრამის ახალმა ვერსიამ შესაძლოა მოითხოვოს კონტროლერის განახლება ყველა პარამეტრთან წვდომისთვის.
- VESC Tool გაფრთხილებთ, როდესაც კონტროლერის firmware ძველია და გთავაზობთ ამოცნობილ აპარატურასთან თავსებად ვერსიებს.
- განახლება ხდება USB-ით, კარგად დამუხტული ბატარეით, ოპერაციის დროს გათიშვის გარეშე.
- ორძრავიან კონტროლერზე ან ერთმანეთთან დაკავშირებულ ორ კონტროლერზე, თითოეულს უნდა ჰქონდეს ერთი და იგივე ვერსია.
- განახლების შემდეგ კონფიგურაცია შეიძლება განულდეს: სწორედ ამიტომ ვინახავთ მანამდე.
სახელოსნოს რჩევა
არასდროს შეარჩიოთ ხელით იმ აპარატურისთვის განკუთვნილი firmware, რომელიც თქვენსას არ შეესაბამება. Firmware კომპილირებულია ზუსტი ბარათისთვის; არასწორმა არჩევანმა შესაძლოა კონტროლერი გამოუსადეგარი გახადოს სპეციალისტის მიერ აღდგენამდე.
ორიენტაცია VESC Tool-ში
დაკავშირების შემდეგ, VESC Tool გთავაზობთ რამდენიმე ძირითად ზონას:
- ასისტენტები, რომლებიც ეტაპობრივად უძღვებიან ძრავისა და შეყვანების კონფიგურაციას: ყველაფერი აქედან იწყება;
- ძრავის პარამეტრები: დენები, ძაბვები, ტემპერატურა, მართვის რეჟიმი;
- შეყვანების პარამეტრები (ხშირად მოხსენიებული როგორც „App“): აქსელერატორის ტიპი, მუხრუჭი, კომუნიკაცია;
- მონაცემები რეალურ დროში: დენის, ძაბვის, ტემპერატურის მრუდები, რომლებიც სასარგებლოა მანქანის ქმედების გასაგებად;
- ტერმინალი, მოწინავე მომხმარებლებისთვის, რომელიც კერძოდ აჩვენებს ბოლო ჩაწერილ ხარვეზებს.
შემდეგი ნაბიჯია ძრავის დეტიქცია.
ხშირად დასმული კითხვები
VESC Tool ვერ პოულობს ჩემს კონტროლერს USB-ით, რა ვქნა?
შეამოწმეთ, არის თუ არა კონტროლერი სათანადოდ მომარაგებული ბატარეით, შეცვალეთ კაბელი (ბევრი კაბელი მხოლოდ დამუხტვას გადასცემს), შეცვალეთ USB პორტი და შემდეგ თავიდან გაუშვით ავტომატური დაკავშირება. Linux-ში შეამოწმეთ სერიულ პორტებზე წვდომის უფლებები.
შესაძლებელია თუ არა ყველაფრის კონფიგურაცია ტელეფონიდან?
დიახ, VESC Tool Android-ზე და iOS-ზე იძლევა იგივე პარამეტრებთან წვდომის საშუალებას. პირველი კონფიგურაციისა და განახლებებისთვის კომპიუტერი USB-ით უფრო კომფორტული და უსაფრთხო რჩება.
საჭიროა თუ არა firmware-ის განახლება ყოველ ახალ ვერსიაზე?
არა. მანქანას, რომელიც კარგად მუშაობს, შეიძლება შეუნარჩუნდეს თავისი firmware. განახლება ხდება ცნობილი ხარვეზის გამოსასწორებლად, სასარგებლო ფუნქციის მისაღებად, ან იმიტომ, რომ VESC Tool-ის ვერსია ითხოვს ამას.
შლის თუ არა განახლება ჩემს პარამეტრებს?
შეიძლება მათი განულება გამოიწვიოს. განახლებამდე ყოველთვის შეინახეთ ძრავისა და შეყვანების კონფიგურაცია.