Installera VESC Tool och anslut din styrenhet, antingen via USB eller Bluetooth
VESC Tool är programvaran som används för att konfigurera, övervaka och uppdatera en VESC-styrenhet. Genom den här programvaran hanteras allt: motordetektion, strömlimiter, gasreglage och diagnostik. Denna guide täcker det allra första steget: installationen, anslutningen till styrenheten och de två viktiga åtgärderna som förhindrar de flesta oväntade problem.
Om du är nybörjare inom VESC, börja med vår guide "VESC förklarat på ett enkelt sätt".
Det viktigaste
- VESC Tool är gratis och finns tillgänglig för Windows, macOS, Linux, Android och iOS.
- Anslutningen sker via USB (det enklaste för en första inställning) eller via Bluetooth med ett lämpligt moduler.
- Innan du gör några justeringar: Spara den befintliga konfigurationen och kontrollera sedan firmware-versionen.
- Rubrikerna i menyerna kan variera något från version till version: leta efter betydelsen, inte det exakta ordet.
Ladda ner VESC Tool
VESC Tool kan laddas ner från den officiella projektwebbplatsen, vesc-project.com, och finns också i appbutikerna för Android och iOS. Var försiktig med kopior som erbjuds på andra webbplatser: välj alltid den officiella versionen.
På datorn installeras eller startas applikationen direkt, beroende på operativsystem. På telefonen installeras den som vilken annan applikation som helst. För en första konfiguration är datorn oftast mer praktisk: större skärm, USB-kabel och mindre risk att förlora anslutningen vid olämpliga tidpunkter.
Anslut via USB
- Slå på styrenheten med dess batteri, och lyft upp bakhjulet som en försiktighetsåtgärd. USB-porten räcker inte för att driva den del av styrenheten som hanterar kraften.
- Anslut USB-kabeln mellan datorn och porten på styrenheten. Använd en kabel som överför data, inte bara en laddningskabel.
- Starta VESC Tool och använd knappen för automatisk anslutning. Programvaran söker efter styrenheten på USB-portarna och ansluter till den.
- `Kontrollera anslutningen:` Statusfältet visar vilken styrenhet som är ansluten och vilken version av dess firmware.
Om inget fungerar under Windows, prova en annan kabel eller en annan USB-port: det är den vanligaste orsaken. Under Linux måste användaren ha rättigheter att komma åt seriella portar.
Anslut via Bluetooth
En VESC-kontroller har inte alltid inbyggd Bluetooth-funktionalitet. I sådana fall krävs en kompatibel Bluetooth-modul som ansluts till kontrollerns kommunikationsport, eller en kontroller som redan har Bluetooth integrerat. Anslutningen görs sedan via VESC Tool på telefonen, genom att söka efter Bluetooth-enheter i programvaran (och inte genom telefonens Bluetooth-inställningar).
Bluetooth är praktiskt för att övervaka data under körning eller justera en inställning precis vid banan. För en firmwareuppdatering eller en första, omfattande inställning är USB fortfarande det säkrare alternativet.
Första åtgärden: Spara konfigurationen
Innan du ändrar något, spara den aktuella motorkonfigurationen och inställningarna för ingångarna (gas, broms) i filer, via menyn i VESC Tool som är avsedd för detta. Om en inställning går fel kan du återgå till det ursprungliga tillståndet. Detta är ännu viktigare om fordonet är inställt av någon annan.
Andra försiktighetsåtgärd: programvaran (firmware)
Programvaran är det program som körs i styrenheten. VESC Tool och programvaran utvecklas tillsammans: en ny version av programvaran kan kräva en uppdatering av styrenheten för att få tillgång till alla inställningar.
- VESC Tool varnar när firmware för styrenheten är föråldrad och föreslår de versioner som är lämpliga för den identifierade hårdvaran.
- En uppdatering utförs via USB, se till att batteriet är väl laddat och att den inte kopplas bort under uppdateringsprocessen.
- På en styrenhet för dubbla motorer, eller när två styrenheter är sammankopplade, måste båda ha samma programvaruversion.
- Efter uppdateringen kan konfigurationen återställas till fabriksinställningar, vilket är anledningen till att vi alltid gör en säkerhetskopia först.
Tips för verkstaden.
Välj aldrig manuellt en firmware som är avsedd för annan hårdvara än din egen. Firmware är kompilerad för ett specifikt kort; ett felaktigt val kan göra styrenheten obrukbar tills den återställs av en specialist.
Hitta rätt i VESC Tool
När du har anslutit enheten visas flera huvudområden i VESC Tool:
- Assistenterna, som guidar konfigureringen av motorn och stegmotorerna: här börjar man;
- `Motorinställningar: strömmar, spänningar, temperaturer, styrningsläge;`
- `Inställningar för ingångar` (ofta kallade "App"): typ av gaspedal, broms, kommunikation;
- Data i realtid: Grafer över ström, spänning och temperatur, vilket är användbart för att förstå hur maskinen fungerar;
- terminalen, för avancerade användare, som bland annat visar de senaste registrerade felen.
Nästa steg är motordetektionen.
Vanliga frågor
VESC Tool hittar inte min styrenhet via USB, vad ska jag göra?
Kontrollera att styrenheten får ström från sitt batteri. Prova att byta kabel (många kablar transporterar bara ström), byt USB-port och försök sedan att starta den automatiska anslutningen igen. Under Linux, kontrollera behörigheterna för seriella portar.
Kan allt justeras via en smartphone?
Ja, VESC Tool på Android och iOS ger tillgång till samma inställningar. För den första konfigurationen och för uppdateringar är det dock oftast bekvämare och säkrare att använda en dator via USB.
Behöver man uppdatera programvaran (firmware) varje gång en ny version släpps?
Nej. En maskin som fungerar bra kan behålla sin befintliga programvara. Man uppdaterar för att åtgärda en känd bugg, få tillgång till en användbar funktion, eller för att den version av VESC Tool som används kräver det.
Uppdateringen raderar mina inställningar?
Den kan återställa inställningarna. Spara alltid motorkonfigurationen och inställningarna för ingångarna innan du utför en uppdatering.