Asenna VESC Tool -ohjelma ja yhdistä ohjain tietokoneeseen USB-kaapelilla tai Bluetoothin kautta
VESC Tool on ohjelmisto, jonka avulla voidaan säätää, valvoa ja päivittää VESC-ohjain. Kaikki toiminnot, kuten moottorin tunnistus, virranrajoitukset, kaasuttimen säätö ja diagnostiikka, tapahtuvat tämän ohjelmiston kautta. Tämä opas kattaa ensimmäisen vaiheen: ohjelmiston asennus, yhteyden muodostaminen ohjaimeen sekä kaksi tärkeää varotoimenpidettä, jotka auttavat välttämään yleisimpiä ongelmia.
Jos olet uusi VESC-tekniikan parissa, aloita meidän oppaastamme VESC selitettynä yksinkertaisesti.
Tärkeimmät asiat
- VESC Tool on ilmainen ohjelma, joka on saatavilla Windowsille, macOS:lle, Linuxille, Androidille ja iOS:lle.
- Yhteys voidaan muodostaa USB:n kautta (helpoin tapa ensimmäistä säätöä varten) tai Bluetoothin avulla sopivan moduulin avulla.
- Ennen kuin teet mitään säätöjä: tallenna ensin nykyinen konfiguraatio ja tarkista sitten laiteohjelmiston (firmware) versio.
- Valikoiden otsikot voivat vaihdella hieman eri versioiden välillä: etsi merkitys, älä tarkkaa sanaa.
Lataa VESC Tool
VESC Tool -ohjelma on ladattavissa projektin virallisilta verkkosivuilta, vesc-project.com, ja se on saatavilla myös Android- ja iOS-sovelluskaupoista. Ole varovainen väärennettyjen versioiden suhteen, jotka on saatavilla kolmansilla sivustoilla: lataa aina virallinen versio.
Tietokoneella sovellus asennetaan tai se käynnistetään suoraan käyttöjärjestelmästä riippuen. Puhelimessa se asennetaan kuten mikä tahansa muu sovellus. Ensimmäistä säätöä varten tietokone on usein mukavampi vaihtoehto: siinä on suurempi näyttö, USB-kaapeli ja pienempi riski katkaista yhteys kriittisellä hetkellä.
Yhdistä USB-kaapelilla
- `Kytke ohjain sen akulla, ja nosta pyörä varovasti ylös. USB-liitäntä ei riitä syöttämään virtaa moottoriosalle.`
- `Liitä USB-kaapeli tietokoneen ja ohjaimen portin välille. Käytä kaapelia, joka siirtää tietoa, ei pelkästään latauskaapelia.`
- Käynnistä VESC Tool ja käytä automaattista yhdistyspainiketta. Ohjelmisto etsii ohjainta USB-porteista ja muodostaa siihen yhteyden.
- `Tarkista yhteys`: Tilapalkki näyttää yhdistetyn ohjaimen ja sen ohjelmistoversion.
Jos mikään ei toimi Windowsissa, kokeile toista USB-kaapelia tai toista USB-porttia: tämä on yleisin syy. Linuxissa käyttäjän on oltava oikeutettu pääsemään sarjaportteihin.
Yhdistä Bluetoothin kautta
VESC-ohjaimessa ei välttämättä ole sisäänrakennettua Bluetooth-yhteyttä. Tällöin tarvitaan yhteensopiva Bluetooth-moduuli, joka kytketään ohjaimen kommunikaatioporttiin, tai ohjain, jossa Bluetooth on integroitu. Yhteys muodostetaan sitten VESC Tool -sovelluksen kautta puhelimessa, etsimällä Bluetooth-laitteita sovelluksen asetuksista (eikä puhelimen omista Bluetooth-asetuksista).
Bluetooth on kätevä tapa seurata tietoja ajon aikana tai säätää asetuksia radan vieressä. Firmware-päivityksiä tai perusteellisia alkuasetuksia varten USB-yhteys on kuitenkin turvallisempi vaihtoehto.
Ensimmäinen varotoimenpide: tallenna asetukset
Ennen kuin muutat mitään asetuksia, tallenna nykyinen moottorin konfiguraatio sekä ohjausjärjestelmän asetukset (kaasu, jarru) tiedostoihin. Käytä tähän VESC Tool -ohjelman siihen tarkoitettua valikkoa. Jos jokin säätö menee pieleen, voit palauttaa laitteen täsmälleen alkuperäiseen tilaan. Tämä on erityisen tärkeää, jos laite on säädetty jonkun muun toimesta.
Toinen varotoimenpide: laiteohjelmisto
Ohjelmisto (firmware) on ohjelma, joka toimii ohjaimessa. VESC Tool ja ohjelmisto kehittyvät yhdessä: uudempi ohjelmistoversio saattaa vaatia ohjaimen päivittämistä, jotta kaikki asetukset ovat käytettävissä.
- VESC Tool ilmoittaa, kun ohjaimen ohjelmisto on vanha, ja ehdottaa sopivia versioita tunnistetulle laitteistolle.
- Päivitys suoritetaan USB-kaapelin kautta, varmistaen, että akku on hyvin ladattu, eikä kaapelia irroteta päivityksen aikana.
- Kaksimoottorisessa järjestelmässä tai kahdessa toisiinsa kytketyssä ohjaimessa kummankin ohjaimen on oltava sama ohjelmistoversio.
- Päivityksen jälkeen asetukset voidaan palauttaa oletusarvoihin, minkä vuoksi on tärkeää tehdä varmuuskopio asetuksista ennen päivitystä.
Huoltotyön vinkki.
Älä koskaan valitse manuaalisesti ohjelmistoa (firmware) sellaiseen laitteeseen, joka ei ole sinun. Ohjelmisto on suunniteltu tietylle piirilevylle; väärä valinta voi tehdä ohjaimesta käyttökelvottoman, ja sen palauttaminen vaatii asiantuntijan.
Miten käyttää VESC Tool -ohjelmaa
Kun yhteys on muodostettu, VESC Tool -ohjelmassa näkyy useita pääalueita:
- avustajat, jotka ohjaavat moottorin ja askelmoottorien asetusten määritystä: tästä aloitus;
- `moottorin asetukset: virrat, jännitteet, lämpötilat, ohjaustila;`
- `syöttöasetukset (usein kutsutaan "App"): kaasuttimen, jarrun ja viestinnän tyyppi;`
- reaaliaikaiset tiedot : virta-, jännite- ja lämpötilakäyrät, jotka ovat hyödyllisiä ymmärtämään, mitä laite tekee;
- käyttöliittymä, joka on suunnattu edistyneille käyttäjille ja joka näyttää muun muassa viimeisimmät tallennetut virheet.
Seuraava vaihe on moottorin tunnistus.
Usein kysytyt kysymykset
VESC Tool ei löydä ohjainlaitettani USB:n kautta. Mitä pitäisi tehdä?
Varmista, että ohjain saa virtaa akultaan. Kokeile vaihtaa kaapelia (monet kaapelit välittävät vain virtaa), kokeile toista USB-porttia ja yritä sitten käynnistää automaattinen yhteys uudelleen. Linuxissa, tarkista käyttöoikeudet sarjaportteihin.
Voidaanko kaikki asetukset säätää puhelimella?
Kyllä, VESC Tool -sovellus Android- ja iOS-laitteilla tarjoaa pääsyn samoihin asetuksiin. Ensimmäistä konfigurointia ja päivityksiä varten tietokoneen käyttö USB-kaapelin kautta on kuitenkin usein mukavampaa ja turvallisempaa.
Onko ohjelmiston päivittäminen jokaiseen uuteen versioon välttämätöntä?
Ei. Laite, joka toimii hyvin, voi säilyttää sen alkuperäisen ohjelmiston. Päivityksiä tehdään yleensä korjaamaan tunnettuja vikoja, tuomaan käyttöön uusia toimintoja tai siksi, että VESC Tool -ohjelmisto vaatii sitä.
Päivitetäänkö päivityksen yhteydessä nykyiset asetukset?
Se voi palauttaa asetukset oletusarvoihin. Tallenna aina moottorin ja ohjaimen asetukset ennen päivitystä.