Lehká elektrická motorka a pitbike: jak vybrat správnou řídící jednotku
U elektrických motocyklů, od lehkých motorkářských strojů po modely jako Sur-Ron, řídicí jednotka (kontrolér) rozhoduje téměř o všem: o točivém momentu při rozjezdu, o maximální rychlosti, o citlivosti plynu a o funkci zpomalování motorem. Je to také součást, kterou nejčastěji měníme, když chceme dosáhnout vyššího výkonu. Tento návod vysvětluje, jak si vybrat správnou řídicí jednotku a co je třeba zkontrolovat v jejím okolí.
Nejdůležitější
- Řídicí jednotka musí být schopna zvládnout plné napětí baterie, a to s rezervou.
- Proud fáze určuje točivý moment; proud baterie určuje, jakou zátěž klademe na baterii.
- Musí být schopen číst data ze senzorů motoru a ideálně jej řídit v režimu vektorového řízení.
- Více výkonu bez dostatečné baterie znamená výpadky; více výkonu bez kontroly brzd představuje nebezpečí.
Co řídící jednotka dělá
Řídicí jednotka odebírá stejnosměrný proud z baterie a přeměňuje ho na střídavý proud, který pohání motor. V každém okamžiku rozhoduje, kolik proudu má poslat, a to na základě polohy plynové páčky, rychlosti a bezpečnostních prvků. Náš průvodce k řídicí jednotce to podrobně vysvětluje: princip je stejný u elektrických koloběžek i u lehkých motocyklů.
Kritéria výběru
Napětí
Ovladač musí podporovat napětí baterie při plném nabití, nikoli pouze její deklarované napětí, a to s rezervou pro špičky napětí při brzdění motoru. Pro více informací si přečtěte náš návod o přechodu na vyšší napětí, který platí i pro motocykly.
Proud
Často se dva parametry překrývají. Proud fáze protéká motorem a určuje točivý moment, tedy sílu při rozjezdu. Proud baterie je proud, který odebíráme z baterie, a určuje výkon. Řídicí jednotka, která je inzerována s velmi vysokým proudem, je k ničemu, pokud baterie není schopna tento proud dodat.
Ovládání motoru
Řídicí jednotka s vektorovým řízením (FOC) zajišťuje plynulejší, tišší a efektivnější provoz motoru než jednoduché řízení. Podívejte se na náš návod o vektorovém řízení. U motoru s vnitřními magnety může kompatibilní řídicí jednotka také využít moment odporu: toto je nastavení MTPA, které je vysvětleno v našem návodu o motorech IPM.
Senzory
Řídicí jednotka musí být schopna číst senzory polohy motoru, ať už se jedná o Hallovy senzory, inkodér nebo resolver. Podívejte se na náš návod o senzorech polohy.
Nastavení a komunikace
Kvalitní ovladač umožňuje nastavení: jízdních režimů, odezvy plynu, brzdění motorem, teplotních limitů. Komunikuje také s baterií a displejem, často prostřednictvím sběrnice CAN.
Motor RM30 pro Sur-Ron
Náš motor RM30 pro Sur-Ron Light Bee je motor s vnitřními magnety (IPM), který umožňuje aktivaci funkce MTPA u kompatibilních řídicích jednotek. Je vybaven Hallovými senzory, což mu umožňuje fungovat s většinou řídicích jednotek, odolává přehřátí až do 180 °C a je dodáván s řemenicí pro původní řemen.
A co říditelná jednotka Rage?
Naše řídicí jednotky pro lehké motocykly jsou dodávány s RageLink, našemu novému ekosystému. Můžete se zapsat do seznamu zájemců na stránce RageLink. Pro výrobce nebo zakázkový projekt náš vývojový tým již spolupracuje s výrobci dvoukolových vozidel.
Tipy pro servisní techniky.
Více točivého momentu na zadním kole znamená větší zatížení převodu a více energie, která se musí odvádět při brzdění. Zkontrolujte řemen nebo řetěz a přezkoumejte brzdy, než zvýšíte výkon.
Často kladené otázky
Mohu ponechat svou původní baterii a zároveň použít výkonnější ovladač?
Pouze pokud baterie a její BMS (Battery Management System) podporují požadovaný proud. V opačném případě, BMS omezí výkon při akceleraci: viz náš návod na baterii, která omezuje výkon.
Funguje motor RM30 s mým kontrolerem?
Je vybaven Hallovými senzory, což z něj činí kompatibilní zařízení s většinou regulátorů. Pro využití funkce MTPA je nutný regulátor, který tuto funkci podporuje.
Může elektrická motorka, která byla upravena, jezdit po silnici?
Motorka, která má schválení pro provoz na silnici a je upravena z hlediska výkonu, přestává splňovat podmínky tohoto schválení. Upravené motorky jsou určeny pro použití na závodních okruzích a na soukromém pozemku.
Ještě otázka: Je nutné chladit řídicí jednotku?
Ano: Během zrychlení se zahřívá. Musí být montován na povrch, který umožňuje odvod tepla, nebo musí být větrán, a musí být chráněn před vodou a stříkajícími kapalinami.