Откриване на мотора във FOC режим с помощта на VESC Tool, стъпка по стъпка
Откриването на мотора е етапът, който позволява на контролера VESC да управлява правилно вашия мотор. Софтуерът VESC Tool измерва електрическите му характеристики, идентифицира сензорите му и след това изчислява вътрешните настройки за векторното управление. Ако е изпълнено правилно, то осигурява плавен, тих и ефективен мотор. Ако е изпълнено неправилно, може да доведе до мотор, който прекъсва, прегрява или губи мощност.
Това ръководство предполага, че VESC Tool е инсталиран и свързан: вижте инсталиране на VESC Tool и свързване на контролера ви.
Същественото
- Откриването се извършва при вдигнато колело, без нищо да докосва колелото, с освободена трансмисия.
- Устройството измерва съпротивлението, индуктивността и потока на двигателя, след което идентифицира сензорите Hall, ако такива са налични.
- Асистентът първо пита за размера на мотора и батерията: тези отговори определят предварителни, консервативни граници.
- Непоследовател резултат не се приема: търсим причината и започваме отново.
Какво измерва функцията за диагностика?
Системата за векторно управление (FOC) непрекъснато изчислява позицията на ротора и тока, който трябва да бъде подаден към всяка фаза. За да го направи, тя се нуждае от модел на двигателя, който се състои от три стойности.
| Размер | Какво представлява това? | Как се измерва? |
|---|---|---|
| Съпротивление | Електрическото съпротивление на намотките е много ниско: значително по-малко от един ом | Моторът е спрян, с постоянен ток |
| Индуктивност | Начинът, по който намотките се противопоставят на промените в тока | Когато двигателят е спрян, но има бързо променящ се ток, се чува този специфичен звук |
| Магнитни полета | Напрежението, което двигателят генерира при въртене, за определена скорост | Моторът се върти сам за няколко секунди |
Въз основа на тези три стойности, софтуерът VESC Tool автоматично настройва контура на тока (скоростта, с която контролерът коригира тока) и алгоритъма за определяне на позицията на двигателя без сензори.
Подготовка за откриване
- `Повдигане на колелото`: електрическият скутер е поставен на стойка или на равна повърхност, като задното задвижващо колело е свободно да се върти в двете посоки.
- `Освобождаване на задвижващия механизъм: при двигател с верига или ремък, най-добре е да го отстраните, за да може двигателят да се върти самостоятелно.`
- `Батерията е заредена`: Батерия, която е почти изтощена, може да даде неточни показания и да прекъсне работата по време на пътуването.
- **Запазете текущата конфигурация**, ако все още не сте го направили.
- Освобождаване на зоната: по време на измерването на потока, колелото се върти само, понякога бързо.
Стартиране на помощника за конфигуриране на двигателя
Софтуерът VESC Tool предлага асистент за конфигуриране на двигателя в режим FOC. Екраните се различават в зависимост от версиите, но въпросите винаги са едни и същи.
Типът и размерът на двигателя
Асистентът пита към коя категория принадлежи двигателят (малък външен двигател, двигател за главина на велосипед или електрически тротинетки, голям двигател...). Този избор определя тока и мощността, използвани , а не ограниченията за работа. Изборът на твърде голяма стойност може да претовари малък двигател, докато изборът на твърде малка стойност може да попречи на успешното извършване на измерването при голям двигател.
Батерията
Тип на клетките, брой клетки последователно свързани и капацитет. Софтуерът VESC Tool изчислява на базата на тези данни началните прагове на напрежение и ограниченията на тока за батерията. Тези стойности са предпазливи и ще бъдат коригирани по-късно.
Предавателният механизъм и колелото
Мотор с директно задвижване (без редуктор) или с редуктор, диаметър на колелото, брой полюси на мотора. Тези данни не се използват за управлението на мотора, а за изчисляване на скоростта и изминатото разстояние, които се показват.
Детекцията, в действителност
По време на измерването на съпротивлението и индуктивността, двигателят издава свистящ звук, а след това се върти самостоятелно по време на измерването на потока. Ако двигателят има сензори Hall, софтуерът VESC Tool ги разпознава и избира да ги вземе предвид при стартиране. При електрически тротинетки с два контролера, свързани последователно, асистентът може да засече и двата двигателя.
Прочетете резултатите
В края на процеса, софтуерът VESC Tool показва измерените стойности. Ето няколко насоки, които да ви помогнат да прецените дали тези стойности са коректни:
- Двата идентични двигателя трябва да показват много близки стойности; значителна разлика между стойностите на двата двигателя сигнализира за проблем с кабела, конектора или намотката;
- Необичайно висока съпротива може да подсказва проблем с връзката на фазата
- Ако колелото се е завъртяло в грешна посока, обърнете посоката на въртене в настройките на двигателя, без да променяте връзките на кабелите
- ако сензорът Hall не бъде разпознат, въпреки че двигателят го има, проверете връзката на сензорите (вижте нашето ръководство за двигател, който прекъсва и трепти).
Когато откриването се провали
- Le moteur ne tourne pas pendant la mesure du flux : roue qui frotte, frein serré, transmission trop dure, ou taille de moteur choisie trop petite.
- `Двигателят работи неравномерно/подскупва: Възможно е да има проблем с една от фазите; проверете конекторите, преди да опитате отново.`
- Прекъсване на захранването на батерията или контролера: Това може да се дължи на прекалено висок ток на измерване за батерията или на прекалено ниско ниво на заряд на батерията.
- `Много различни стойности при различните тестове: прекъсваща връзка, което трябва да се проучи преди всяка настройка.`
Съвет за сервиз.
След като приключите с процеса на откриване (detection), направете първоначален тест, като повдигнете колелото и ускорявате леко, след това изминете няколко метра на ниска скорост, като следите температурата на мотора в софтуера VESC Tool. Мотор, който е открит правилно, трябва да стартира плавно, без шумове или прекъсвания.
И след това?
Диагностиката показва, че двигателят работи добре, с предпазни ограничения. Остават за настройка границите на тока за двигателя и батерията, които са подходящи за вашия модел, както и настройките за газта и спирачката. Не копирайте стойностите от друг модел: те зависят от вашата батерия, вашия двигател и тяхната система за охлаждане.
Често задавани въпроси
Възможно ли е да се извърши калибриране на сензорите за близост до земята?Не. По време на измерването на потока, моторът се върти самостоятелно и понякога бързо: ако колелото е на земята, тротинетката би тръгнала и това би повлияло на измерването. Колелото трябва да бъде повдигнато и свободно да се върти.
Защо двигателят издава свистящ звук по време на процеса на диагностика?За да измери индуктивността, контролерът много бързо променя тока в намотките, без да задейства мотора. Тези промени генерират висок звук, което е напълно нормално.
Трябва ли да се извърши повторно калибриране след смяна на батерията?Характеристиките на двигателя не се променят, но праговете на напрежението и токовете на батерията трябва да бъдат адаптирани към новата батерия. След смяна на двигателя, фазовите кабели или контролера, е необходимо да се извърши повторно калибриране.
Моят двигател има сензори Hall. Трябва ли да ги използвам?За електрически тротинетки, обикновено: сензорите осигуряват плавно потегляне от спряло положение. Софтуерът VESC Tool ги използва при ниски скорости, а след това преминава към работа без сензори, което е по-прецизно при високи скорости.