Læs VESC-fejlkoder og ret dem: overstrøm, DRV-fejl, underspænding osv.

Når en VESC-controller stopper, registrerer den næsten altid en fejlkode. Denne kode er den bedste vejledning til at finde årsagen: den indikerer, om problemet skyldes strøm, spænding, temperatur eller en sensor. Denne guide forklarer, hvordan man aflæser disse fejl, og hvad de mest almindelige betyder, samt hvordan man retter dem.

Læs fejlkoderne

Opret forbindelse til controlleren med VESC Tool (se vores guide for installation og tilslutning af VESC Tool). Den aktuelle fejl vises i statuslinjen og i de realtidsdata, under formen FAULT_CODE_ efterfulgt af dens navn. I VESC Tools terminal viser kommandoen faults de fejl, der er registreret siden opstart, sammen med controllerens tilstand på det tidspunkt: strøm, spænding, temperatur, duty cycle (pulsbredde), hastighed. Disse værdier afslører ofte årsagen til fejlen.

De registrerede fejl gemmes ikke, når strømmen afbrydes: Læs dem, før du slukker for kontakten.

Strømfejl

ABS_OVER_CURRENT: Overstrøm i ABS-systemet

Strømmen har overskredet den absolutte maksimumsgrænse (Absolute Maximum Current), og controlleren har slukket alt. Almindelige årsager: forkert motordetektion, en absolut maksimumsgrænse, der er for tæt på motorens maksimale strøm, positionssensorer, der giver forkerte oplysninger, eller kraftige vibrationer, der forstyrrer den estimerede position. Udfør motordetektionen igen, tjek sensorerne og margenen mellem grænserne. Se vores guides om motordetektion og strømgrenser.

DRV

Kredsløbet, der styrer effekttransistorerne, har registreret et problem. Dette kan skyldes en kortslutning i en fase eller i motoren, en ustabil strømforsyning eller en beskadiget effektforstærker. Kontroller fasekablerne og motorens isolering; hvis fejlen fortsætter, selv når motoren er afkoblet, skal controlleren undersøges.

HIGH_OFFSET_CURRENT_SENSOR og UNBALANCED_CURRENTS

En strømsensor viser en unormal måling i hvile, eller strømmen i de tre faser er ikke længere afbalanceret. Dette indikerer ofte en defekt sensor eller fase, eller en forkert tilsluttet faseledning.

Spændingsfejl

UNDERVOLT

Spændingen er faldet under den indstillede minimumsværdi. På en elscooter skyldes dette ofte et næsten afladet batteri, eller et batteri, der kollapser under belastning, fordi den ønskede strøm overstiger det, batteriet kan levere. Reducér batteristrømmen eller tjek battericellernes tilstand. Se vores guide om batterier, der afbryder accelerationen.

OVER_VOLTAGE

Spændingen har overskredet maksimum, hvilket typisk sker under elektrisk bremsning med et fuldt opladet batteri, eller når batteristyringssystemet (BMS) har afbrudt opladningen. Reducer "Battery Current Max Regen" og bremsecurrenten, og tjek "defluxing": en afbrydelse ved høj hastighed med aktiv "defluxing" kan øge spændingen. Se vores guide om "defluxing" i VESC Tool.

GATE_DRIVER_OVER_VOLTAGE, GATE_DRIVER_UNDER_VOLTAGE, MCU_UNDER_VOLTAGE

En intern strømforsyning i controlleren er uden for sit normale område. Disse fejl indikerer ofte et hardwareproblem eller en forstyrret strømforsyning, og bør undersøges nærmere.

Temperaturfejl

OVER_TEMP_FET og OVER_TEMP_MOTOR

Controlleren eller motoren har overskredet sin temperaturgrænse. For at undgå dette reducerer controlleren gradvist strømmen. Kontroller controllerens køling, strømbegrænsningerne, og for motoren, temperatursonden og dens indstilling. Se vores guide om opvarmning af elmotorer.

Sensorfejl

Fejlmeddelelserne ENCODER_… (SPI, SINCOS, NO_MAGNET, MAGNET_TOO_STRONG…) og RESOLVER_… relaterer sig til motorens positionsføler: kabel, magnet placeret forkert, defekt sensor. Se vores guide om positionsfølere.

Andre fejl

• BOOTING_FROM_WATCHDOG_RESET : Controlleren er genstartet efter en programfejl. Et enkelt tilfælde kan skyldes en forstyrrelse; gentagne forekomster kræver en nærmere undersøgelse.
• FLASH_CORRUPTION og dets varianter: Hukommelsen, der indeholder programmet eller konfigurationen, er beskadiget. Det er nødvendigt at genindlæse firmwaren eller omskrive konfigurationen.
• OVERSPEED og ABS_OVERSPEED: Hastigheden har overskredet en indstillet grænse.

For en komplet diagnoseprocedure, se vores guide om "scootere, der stopper ved acceleration". Hvis du foretrækker at overlade fejlsøgningen til os, opkræver vores værksted for diagnosticeringen efter arbejdstimer.