VESC-virheiden lukeminen ja korjaaminen: ylivirta, DRV-virheet, alijännite jne.
Kun VESC-ohjain kytkeytyy pois päältä, se tallentaa lähes aina virhekoodin. Tämä koodi on paras tapa löytää ongelman syy: se kertoo, johtuuko ongelma virrasta, jännitteestä, lämpötilasta vai anturista. Tämä opas selittää, miten näitä virhekoodeja luetaan, minkä jälkeen se käsittelee yleisimpiä koodeja ja niiden korjaamista.
Tärkeimmät asiat
- VESC Tool näyttää nykyisen virheen, ja komento `faults` terminaalissa listaa kaikki virheet, jotka on tallennettu järjestelmän käynnistyksestä lähtien.
- Yleisimpiä vikoja sähköpotkulautojen kohdalla liittyvät virtaan, akun jännitteeseen ja lämpötilaan.
- Toistuva vika ilmaisee ongelman, joka on ratkaistava, eikä pelkästään säädön, joka on tehtävä.
- Huomioi laitteen tila vian ilmetessä: nopeus, kiihtyvyys, akun varaus, lämpötila.
Lue vikakoodit
Yhdistä ohjain VESC Tool -ohjelmalla (katso ohjeemme VESC Toolin asentamiseen ja yhdistämiseen: asenna VESC Tool). Nykyinen virhe näkyy tilauspalkissa ja reaaliaikaisissa tiedoissa, muotoa FAULT_CODE_ ja sen nimenä. VESC Toolin terminaalissa komento faults listaa kaikki virheet, jotka on tallennettu virran kytkemisen jälkeen, ja näyttää ohjaimen tilan tällä hetkellä: virta, jännite, lämpötila, pulssisuhde, nopeus. Nämä arvot kertovat usein virheen syyn.
Tallennetaan virheet häviävät, kun laite sammuu: lue ne ennen virran katkaisemista.
Virran poikkeamat
ABS-järjestelmän ylivirta
Virta ylitti absoluuttisen maksimiarvon (Absolute Maximum Current), ja ohjain katkaisi kaiken. Yleisiä syitä: moottorin virheellinen tunnistus, absoluuttinen raja-arvo, joka on liian lähellä moottorin maksimivirtaa, asentotunnistimet, jotka antavat virheellistä tietoa, tai voimakas värinä, joka aiheuttaa arvioidun asennon häiriintymisen. Suorita moottorin tunnistus uudelleen, tarkista anturit ja raja-arvojen välinen marginaali. Katso ohjeet moottorin tunnistuksesta ja virta-arvojen rajoituksista.
DRV
Virtapiirissä, joka ohjaa tehotransistoreita, on havaittu ongelma. Tämä voi johtua oikosulusta jossakin vaiheessa tai moottorissa, epävakaasta virtalähteestä tai vaurioituneesta tehoasteesta. Tarkista vaihejohtimet ja moottorin eristys. Jos vika jatkuu moottorin ollessa irrotettuna, ohjainyksikkö on tarkastettava.
HIGH_OFFSET_CURRENT_SENSOR ja UNBALANCED_CURRENTS
Virran anturi antaa epänormaalin lukeman levossa, tai kolmen vaiheen virrat eivät enää ole tasapainossa. Tämä viittaa usein vialliseen anturiin tai vaiheeseen, tai huonosti kytkettyyn vaihejohtoon.
Jännitehäiriöt
ALHAA AKUTENHOVOLTTA
Syöttöjännite on laskenut asetettua minimiä alhaisemmaksi. Sähköpotkulaudassa tämä johtuu usein lähes tyhjästä akusta tai akusta, joka ei kestä rasitusta, koska vaadittu virta ylittää sen kapasiteetin. Vähennä akun virtaa tai tarkista akkukennojen kunto. Katso ohjeemme akun ongelmista, jotka aiheuttavat kiihtyvyyden katkeamisen.
Ylijännite
Jännite on ylittänyt maksimiarvon, mikä tapahtuu yleensä sähköjarrutuksessa, kun akku on täynnä, tai kun akunhallintajärjestelmä (BMS) on katkaissut latauksen. Vähennä "Battery Current Max Regen" -arvoa ja jarrutusvirtaa, ja tarkista "defluxage" -toiminto: nopea katkaisu "defluxage" päällä aktivoituna nostaa jännitettä. Katso ohjeemme "defluxage" -toiminnosta VESC Tool -ohjelmassa.
GATE_DRIVER_YLIJÄNNITE, GATE_DRIVER_ALIJÄNNITE, MCU_ALIJÄNNITE
Ohjaimen sisäinen virtalähde on toimintahäiriön alueella. Nämä virheet viittaavat usein laitteistovikaan tai häiriintyneeseen virtalähteeseen – tarkistettava.
Lämpötilavirheet
OVER_TEMP_FET ja OVER_TEMP_MOTOR
Ohjain tai moottori on ylittänyt lämpötilarajansa. Ennen kuin tämä tapahtuu, ohjain vähentää vähitellen virtaa. Tarkista ohjaimen jäähdytys, virta-asetukset ja moottorin osalta lämpötila-anturi sekä sen säätö. Katso ohjeemme sähkömoottorin ylikuumenemisesta: sähkömoottorin ylikuumeneminen.
Anturiviat
ENCODER_… (SPI, SINCOS, NO_MAGNET, MAGNET_TOO_STRONG…) ja RESOLVER_… -virheet liittyvät moottorin asentotunnistimeen: kaapeli, väärin sijoitettu magneetti, viallinen tunnistin. Katso oppaamme moottorin asentotunnistimista (asentotunnistimet).
Muut viat
- BOOTING_FROM_WATCHDOG_RESET: Ohjain on käynnistynyt uudelleen ohjelman kaatumisen jälkeen. Yksittäinen tapaus voi johtua häiriöstä; toistuvat tilanteet vaativat tarkempaa tutkimusta.
- FLASH_CORRUPTION ja sen muunnelmat: Ohjelmaa tai asetuksia sisältävä muisti on vioittunut. Ohjelma on ladattava uudelleen tai asetukset on kirjoitettava uudelleen.
- YLIENOPEUS ja ABS_YLIENOPEUS: Nopeus on ylittänyt asetetun rajan.
Huoltotyön vinkki.
Älä koskaan poista vikailmoitusta ilman, että ymmärrät sen syytä. Virta- tai jännitehäiriö on usein suojamekanismin toiminta: sen poistaminen vain lykkää seuraavaa vikaa, joka on usein kalliimpi korjata.
Kattavan vianmääritysprosessin osalta, katso oppaamme aiheesta "sähköpotkulauta, joka sammuu kiihdytyksen aikana". Jos haluat ulkoistaa vianmäärityksen, korjaamomme veloittaa siitä työajan mukaan.
Usein kysytyt kysymykset
Missä näkee vikahistorian?
VESC Tool -ohjelman terminaalissa, käytä komentoa "faults". Se listaa virheet, jotka ovat ilmenneet viimeisimmän käynnistyksen jälkeen. Lue nämä virheet ennen laitteen sammuttamista.
Mitä "ABS_OVER_CURRENT" tarkoittaa?
Virta ylitti absoluuttisen rajan, ja ohjain katkaisi virran. Yleisimpiä syitä ovat moottorin uudelleenkalibrointi, vialliset asentoanturit tai absoluuttinen virta-arvo, joka on liian lähellä moottorin maksimivirtaa.
Ohjaimeni näyttää "UNDER_VOLTAGE" -virheilmoituksen, kun kiihdytän täydellä teholla.
Akku ei kestä rasitusta. Vähennä akun virrankulutusta tai tarkistuta akun kunto: kuluneet kennot eivät enää kestä virtaa.
DRV-virhe ilmenee jatkuvasti.
Tarkista moottorin vaihejohtojen ja eristyksen kunto. Jos vika jatkuu moottorin ollessa irrotettuna, ohjaimen teho-osa on todennäköisesti viallinen.
Ylijännite jarrutuksen aikana: mitä tehdä?
Vähennä latausvirtaa ja jarrutusvirtaa, erityisesti kun akku on täynnä, ja varmista, että akunhallintajärjestelmä (BMS) ei keskeytä latausta.