Moottorin tunnistus FOC-tilassa käyttäen VESC Tool -ohjelmaa, vaiheittain

Moottorin tunnistus on vaihe, jonka avulla VESC-ohjain voi ohjata moottoriasi oikein. VESC Tool mittaa moottorin sähköiset ominaisuudet, tunnistaa sen anturit ja laskee sitten vektoriohjauksen sisäiset asetukset. Oikein suoritettuna se tuottaa pehmeän, hiljaisen ja tehokkaan moottorin. Virheellisesti suoritettuna se voi aiheuttaa moottorin nykimistä, ylikuumenemista tai tehon menettämistä.

Tämä opas olettaa, että VESC Tool on asennettu ja yhdistetty: katso ohjeet VESC Toolin asentamiseen ja ohjaimen yhdistämiseen.

Mitä vikojen etsintä (diagnostiikka) mittaa

Vektorikomento (FOC) laskee jatkuvasti roottorin asennon ja jokaiselle vaiheelle syötettävän virran. Tätä varten se tarvitsee moottorimallin, joka koostuu kolmesta arvosta.

Näiden kolmen arvon perusteella VESC Tool säätää automaattisesti virransyötön säätöketjun (sen nopeuden, jolla ohjain korjaa virtaa) sekä moottorin asennon estimointiin käytettävän algoritmin (joka arvioi moottorin asentoa ilman antureita).

Valmistele moottorin tunnistusta varten

1. Takapyörän irrottaminen: Sähköpotkulauta on tuettuna (esim. seisontatukessa tai muulla alustalla), ja takamoottoripyörä on vapaana pyörimään molempiin suuntiin.
2. Voimansiirron vapauttaminen: Moottorissa, jossa on ketju tai hihna, on yleensä parempi irrottaa se, jotta moottori voi pyöriä itsenäisesti.
3. Akku ladattu : Lähes tyhjä akku voi vääristää mittaustuloksia ja aiheuttaa sen, että laite sammuu ajon aikana.
4. **Tallenna** nykyinen konfiguraatio, jos sitä ei ole vielä tehty.
5. Vapauta alue: virtamittauksen aikana pyörä pyörii itsestään, joskus nopeasti.

Käynnistä moottorin konfigurointiohjelma

VESC Tool -ohjelmassa on moottorin konfigurointityökalu, joka käyttää FOC-tekniikkaa. Näytöt voivat vaihdella eri versioiden välillä, mutta kysymykset pysyvät samoina.

Moottorin tyyppi ja koko

Avustaja kysyy, mihin moottorityyppiin moottori kuuluu (pieni ulkoinen moottori, polkupyörän tai sähköpotkulaudan napamoottori, suuri moottori...). Tämä valinta määrittää virrat ja tehon, joita käytetään mittauksen aikana, ei ajosuorituskyvyn rajoituksia. Liian suuren valinta voi rasittaa pientä moottoria, kun taas liian pienen valinta voi estää mittauksen onnistumisen suuremmalla moottorilla.

Akku

Solumuoto, sarjaan kytkettyjen kennojen määrä ja kapasiteetti. VESC Tool laskee näiden tietojen perusteella akun alkujännitteen ja virranrajoitukset. Nämä arvot ovat varovaisia, ja niitä säädetään myöhemmin.

Voimansiirto ja pyörä

Moottorityyppi (suoraan akselilla vai vaihteistolla), pyörän halkaisija, moottorin napojen määrä. Nämä tiedot eivät ole tarpeen moottorin ohjaukselle, vaan ne käytetään nopeuden ja matkan laskemiseen, jotka näytetään.

Oikea tunnistusprosessi

Moottori vinkuu vastus- ja induktanssimittausten aikana, ja sen jälkeen se pyörii itsestään virtausmittauksen aikana. Jos moottorissa on Hall-antureita, VESC Tool tunnistaa ne ja valitsee, otetaanko ne huomioon käynnistyksen yhteydessä. Sähköpotkulaudassa, jossa on kaksi ohjainta, apuohjelma voi tunnistaa molemmat moottorit peräkkäin.

Lue tulokset

Lopuksi, VESC Tool -ohjelma näyttää mitatut arvot. Tässä muutamia vinkkejä, joiden avulla voit arvioida niiden luotettavuutta:

• Kaksi samanlaista moottoria tulisi antaa hyvin samankaltaisia arvoja; merkittävä ero toisen moottorin arvoissa viittaa ongelmaan johdossa, liittimessä tai kelojen käämityksessä
• Epätavallisen korkea vastus voi viitata siihen, että vaihejohto ei ole kunnolla kytketty
• Jos pyörä pyörii väärään suuntaan, moottorin suunta voidaan kääntää asetuksista, ilman että johtojen kytkentöihin tarvitsee koskea
• Jos Hall-anturi ei tunnistu, vaikka moottorissa sellainen on, tarkistetaan anturien liitin (katso ohjeemme moottorista, joka nykii).

Kun tunnistus epäonnistuu

• Moottori ei pyöri virtausmittauksen aikana: Pyörä voi hangata, jarru voi olla liian tiukalla, voimansiirto voi olla liian jäykkä, tai valittu moottorin koko voi olla liian pieni.
• `Moottori käy nykäyksittäin: yksi vaihe ei toimi kunnolla; tarkista liittimet ennen kuin yrität uudelleen.`
• Akku tai ohjain katkeaa: Akun virta on liian korkea, tai akku on liian tyhjä.
• Hyvin erilaiset arvot eri testien välillä: ajoittainen yhteys, ongelma joka on tutkittava ennen kuin säätöjä muutetaan.

Entä sen jälkeen?

Tunnistus antaa moottorin, joka pyörii hyvin, mutta varovaisilla rajoituksilla. On vielä säädettävä moottorin ja akun virranrajoitukset, jotka sopivat juuri sinun laitteellesi, sekä kaasuttimen ja jarrun asetukset. Älä kopioi arvoja toisesta laitteesta: ne riippuvat akustasi, moottoristasi ja niiden jäähdytyksestä.