Motorafstemning i FOC-tilstand med VESC Tool, trin for trin
Motordetektion er det trin, der gør det muligt for en VESC-controller at styre din motor korrekt. VESC Tool måler motorens elektriske egenskaber, identificerer dens sensorer og beregner derefter de interne indstillinger for vektorkontrollen. Hvis den udføres korrekt, resulterer det i en motor, der er blød, støjsvag og effektiv. Hvis den udføres forkert, kan det resultere i en motor, der hakker, overophedes eller mister kraft.
Denne guide forudsætter, at VESC Tool er installeret og tilsluttet: se installation af VESC Tool og tilslutning af din controller.
Det vigtigste
- Detektionen foretages med hjulet løftet, så intet berører hjulet, og transmissionen er fri.
- Den måler motorens modstand, induktans og magnetfelt, og identificerer derefter Hall-sensorerne, hvis motoren er udstyret med dem.
- Assistenten spørger først om motorens størrelse og batterikapaciteten: disse oplysninger bruges til at fastsætte forsigtige startgrænser.
- Et uensartet resultat er ikke acceptabelt: vi undersøger årsagen og starter forfra.
Hvad detekteringen måler
Vectorstyringen (FOC) beregner løbende rotorens position og den strøm, der skal sendes til hver fase. For at gøre dette, kræver den en model af motoren, som består af tre værdier.
| Størrelse | Hvad det er | Hvordan måles den? |
|---|---|---|
| Modstand | Den elektriske modstand i viklingerne er meget lav: mindre end én ohm | Motor stoppet, med jævnstrøm |
| Induktans | Måden hvorpå viklingerne modvirker ændringer i strømmen | Når motoren er slukket, men der stadig er en hurtigt skiftende strøm, er det den hvæsende lyd, man kan høre |
| Magnetisk flux | Spændingen, som motoren genererer, når den roterer ved en given hastighed | Motoren kører af sig selv i et par sekunder |
Ud fra disse tre værdier justerer VESC Tool automatisk strømsløkken (hvor hurtigt controlleren korrigerer strømmen) og estimatoren, som er beregningen, der vurderer motorens position uden brug af sensorer.
Forberedelse til detektion
- `At løfte hjulet op`: El-scooteren står på støtteben eller en holder, og det drivende hjul er frit til at rotere i begge retninger.
- Fritlæg transmissionen: På en motor med kæde eller rem, er det bedst at fjerne den, så motoren kan rotere frit.
- Batteri opladet : Et næsten tomt batteri kan give en forkert måling og kan føre til, at systemet lukker ned under kørslen.
- **Gem den aktuelle konfiguration**, hvis det ikke allerede er gjort.
- `Frigør området : under målingen af strømmen, roterer hjulet af sig selv, nogle gange hurtigt.`
Start motorkonfigurationsassistenten
VESC Tool tilbyder en guide til konfiguration af motoren i FOC-tilstand. Skærmbillederne varierer afhængigt af versionen, men spørgsmålene er altid de samme.
Motortypen og -størrelsen
Assistenten spørger, hvilken type motor det er (lille udvendig motor, motor til cykel eller scooter, stor motor osv.). Dette valg fastlægger strømmen og effekten, der bruges under målingen, og ikke køregrænsen. At vælge en for stor størrelse kan belaste en lille motor, mens en for lille størrelse kan forhindre, at målingen gennemføres på en stor motor.
Batteriet
Celletype, antal celler i serie og kapacitet. VESC Tool udregner ud fra disse oplysninger spændingsgrænserne og strømbegrænsningerne for batteriet. Disse værdier er konservative og vil blive justeret senere.
Transmissionen og hjulet
Motor (enten direkte eller med gear), dækdiameter, antal poler i motoren. Disse data bruges ikke til at styre motoren, men til at beregne den visuelle hastighed og afstand.
Den egentlige detektering
Under måling af modstand og induktans kan motoren give en hvæsende lyd, hvorefter den kører af sig selv under måling af flux. Hvis motoren har Hallsensorer, vil VESC Tool registrere dem og vælge at tage højde for dem ved opstart. På en elscooter med to controllere, der er forbundet, kan assistenten registrere begge motorer efter hinanden.
Læs resultaterne
Til sidst viser VESC Tool de målte værdier. Her er nogle retningslinjer for at vurdere, om de er plausible:
- To identiske motorer bør give meget ensartede værdier; en stor forskel mellem de to indikerer et problem med kabel, stik eller vikling
- En unormalt høj modstand kan indikere et problem med en faseforbindelse
- Hvis hjulet har roteret i den forkerte retning, kan man vende rotationsretningen i motorens indstillinger, uden at ændre på ledningerne
- Hvis Hallsensoren ikke genkendes, selvom motoren har en, skal du kontrollere sensorens stik (se vores guide til motorer, der hakker og ryger).
Når detekteringen mislykkes
- Le moteur ne tourne pas pendant la mesure du flux : roue qui frotte, frein serré, transmission trop dure, ou taille de moteur choisie trop petite.
- Motoren går ujævnt/hakker: Der er et problem med en af faserne; kontroller stikkene, før du forsøger igen.
- `Batteriet eller controlleren afbrydes: Målestrømmen er for høj for batteriet, eller batteriet er for afladet.`
- `Meget forskellige værdier fra test til test: Intermitterende forbindelse, som primært skal undersøges før eventuelle justeringer foretages.`
Værkstedstip.
Efter detektionen, foretag en første test med forhjulet løftet, ved lav acceleration, og derefter et par meter ved lav hastighed, mens du overvåger motorens temperatur i VESC Tool. En motor, der er korrekt detekteret, starter uden støj eller ryk.
Og hvad så?
Detekteringen viser en motor, der fungerer godt, med forsigtige grænser. Der er stadig behov for at justere strømgrænserne for motor og batteri, som er tilpasset din specifikke maskine, samt gashåndtaget og bremsen. Kopier ikke værdierne fra en anden maskine, da de afhænger af dit batteri, din motor og deres kølesystem.
Ofte stillede spørgsmål
Kan man udføre en hjuldiameter-kalibrering?
Nej. Under målingen af strømmen roterer motoren alene og nogle gange hurtigt: hvis hjulet er i kontakt med jorden, ville scooteren starte, og det ville påvirke målingen. Hjulet skal være løftet og frit.
Hvorfor larer motoren under detektionsprocessen?
For at måle induktansen, varierer controlleren meget hurtigt strømmen i viklingerne, uden at få motoren til at rotere. Disse variationer producerer en højfrekvent lyd, hvilket er helt normalt.
Skal man udføre en ny detektering efter udskiftning af batteriet?
Motorens specifikationer ændres ikke, men spændingsgrænserne og batteristrømmene skal justeres til det nye batteri. Efter udskiftning af motor, fasekabler eller controller, skal detekteringen udføres igen.
Min motor har Hallsensorer, skal jeg bruge dem?
For en el-scooter, ja, generelt set: sensorerne giver en jævn start fra stilstand. VESC Tool bruger dem ved lave hastigheder og skifter derefter til drift uden sensorer, hvilket er mere præcist ved høje hastigheder.