Detektering av motorn i FOC-läge med hjälp av VESC Tool, steg för steg
Motordetektion är det steg som gör att en VESC-kontroller kan styra din motor korrekt. VESC Tool mäter dess elektriska egenskaper, identifierar dess sensorer och beräknar sedan de interna inställningarna för vektorstyrningen. Om den utförs korrekt ger den en motor som är smidig, tyst och effektiv. Om den utförs felaktigt kan den ge en motor som rycker, överhettas eller tappar kraft.
Denna guide förutsätter att VESC Tool är installerat och anslutet: se installera VESC Tool och anslut din styrenhet.
Det viktigaste
- Detekteringen utförs med hjulet lyft, så att inget kommer i kontakt med hjulet, och transmissionen är fri.
- Den mäter motståndet, induktansen och flödet i motorn, och identifierar sedan Hallsensorerna om de finns.
- Assistenten frågar först efter motorns storlek och batteriets kapacitet: dessa svar används för att fastställa försiktiga startgränser.
- Ett inkonsekvent resultat accepteras inte: vi letar efter orsaken och börjar om.
Vad detekteringen mäter
Fältorienterad styrning (FOC) beräknar kontinuerligt rotorns position och strömmen som ska skickas till varje fas. För att göra detta krävs en modell av motorn, som består av tre värden.
| Storslagenhet | Vad det är | Hur mäts den? |
|---|---|---|
| Motstånd | Elastans elektriska resistans är mycket låg: mindre än en ohm | Motor avstängt, med likström |
| Induktans | Sättet som lindningarna motverkar förändringar i strömmen | Motorn är avstängd, men det finns en snabbt varierande ström: det är det vinande ljudet man hör |
| Magnetflöde | Spänningen som motorn genererar när den roterar, för en given hastighet | Motorn går av sig själv i några sekunder |
Med hjälp av dessa tre värden justerar VESC Tool automatiskt strömkretsen (hur snabbt styrenheten korrigerar strömmen) och "observatorn", vilket är en beräkning som uppskattar motorns position utan att använda sensorer.
Förberedelse för detektering
- `Att lossa hjulet`: Elscootern står på stödhjul eller ett stativ, och det drivna hjulet kan rotera fritt i båda riktningarna.
- Frigör drivlinan: På en motor med kedja eller rem är det bäst att ta bort den så att motorn kan rotera fritt.
- Batteri laddat : Ett batteri som är nästan urladdat kan ge felaktiga mätvärden och kan leda till att fordonet stannar under körning.
- **Spara den aktuella konfigurationen**, om det inte redan är gjort.
- Rensa området : under mätningen av flödet roterar hjulet av sig själv, ibland snabbt.
Starta motorkonfigurationsguiden
VESC Tool erbjuder en guide för att konfigurera motorn i FOC-läge. Skärmbilderna kan variera beroende på version, men frågorna är alltid desamma.
Motorns typ och storlek
Assistenten frågar vilken typ av motor det är (liten externmotor, motor för cykel eller elscooter, stor motor...). Detta val bestämmer strömmen och effekten som används under mätningen, inte köregenskaperna. Att välja för stor kan överbelasta en liten motor; att välja för liten kan hindra mätningen från att lyckas på en stor motor.
Batteriet
Celltyp, antal celler i serie och kapacitet. VESC Tool beräknar utifrån detta startvärdena för batterispänning och strömlimiter. Dessa värden är försiktiga och kommer att justeras senare.
Drivsystemet och hjulet
Motor (direktdrift eller med utväxling), hjuldiameter, antal poler på motorn. Dessa data används inte för att styra motorn, utan för att beräkna och visa hastighet och distans.
Den faktiska detekteringen
Under mätningen av resistans och induktans hörs ett vinande från motorn, och sedan snurrar den själv under mätningen av flödet. Om motorn har Hallsensorer, kommer VESC Tool att identifiera dem och välja att ta hänsyn till dem vid start. På en elscooter med två styrenheter som är anslutna, kan assistenten detektera båda motorerna i följd.
Läs resultaten
Slutligen visar VESC Tool de uppmätta värdena. Här är några riktlinjer för att bedöma om de är rimliga:
- Två identiska motorer bör ge mycket liknande värden; en stor skillnad mellan de två kan indikera ett problem med kabeln, kontakten eller lindningen
- Ett ovanligt högt motstånd kan tyda på att en fasanslutning inte fungerar korrekt
- Om hjulet har roterat i fel riktning, kan man vända riktningen i motorinställningarna, utan att behöva ändra på kablarna
- Om Hallsensorn inte känns igen trots att motorn har en sådan sensor, kontrollerar vi anslutningen till sensorkabeln (se vår guide om motor som rycker och hackar).
När detekteringen misslyckas
- Motorn roterar inte under flödesmätningen: Hjul som slirar, broms som låser sig, för hård transmission, eller för liten motorstorlek vald.
- `Motorn går ryckigt: En fas fungerar inte korrekt; kontrollera anslutningarna innan du försöker igen.`
- `Batteriet eller styrenheten stängs av:` För hög mätström för batteriet, eller batteriet är för urladdat.
- `Mycket varierande värden från ett test till ett annat: intermittent anslutning, vilket bör undersökas innan några justeringar görs.`
Tips för verkstaden.
Efter detekteringen, gör först ett försök med bakhjulet lyft, med låg acceleration, och sedan några meter i låg hastighet, samtidigt som du övervakar motorns temperatur i VESC Tool. En motor som är korrekt detekterad startar smidigt och utan ryck.
Och sedan?
Detekteringen visar att motorn fungerar bra, med försiktiga begränsningar. Det som återstår att justera är strömbegränsningarna för motor och batteri, anpassade till just din maskin, samt gasreglaget och bromsen. Kopiera inte värden från en annan maskin: de beror på ditt batteri, din motor och deras kylsystem.
Vanliga frågor
Kan man utföra en "wheel ground detection"?
Nej. Under mätningen av strömmen roterar motorn själv och ibland snabbt: om hjulet är i kontakt med marken skulle skotern kunna starta, och det skulle påverka mätningen. Hjulet måste vara lyft och fritt att rotera.
Varför låter motorn som en visselpipa under detektionsprocessen?
För att mäta induktansen varierar styrenheten mycket snabbt strömmen i lindningarna, utan att få motorn att rotera. Dessa variationer producerar ett högt, genomträngande ljud, vilket är helt normalt.
Behöver man utföra omkalibreringen efter att man har bytt batteri?
Motorns egenskaper förblir oförändrade, men spänningsgränserna och batteriströmmarna måste anpassas till det nya batteriet. Efter en byte av motor, fasledningar eller styrenhet, måste omkalibreringen (detektionen) utföras på nytt.
Min motor har Hallsensorer, ska jag använda dem?
För en elscooter gäller generellt följande: sensorerna ger en tydlig start från stillastående. VESC Tool använder dessa sensorer vid låga hastigheter och övergår sedan till drift utan sensorer, vilket är mer exakt vid högre hastigheter.