Čítanie a odstraňovanie chýb VESC: prekročenie prúdového limitu, chyba DRV, podvolťa...
Keď ovládač VESC prestane fungovať, takmer vždy zaznamená kód chyby. Tento kód je najlepšou pomôckou na zistenie príčiny: ukazuje, či je problém spôsobený prúdom, napätím, teplotou alebo senzorom. Tento návod vysvetľuje, ako čítať tieto chyby, a potom, čo znamenajú najčastejšie chyby a ako ich opraviť.
Dôležité informácie
- Nástroj VESC Tool zobrazuje aktuálnu chybu, a príkaz faults v termináli zobrazuje zoznam chýb zaznamenaných od zapnutia.
- Najčastejšie problémy u elektrických kolobežiek sa týkajú prúdu, napätia batérie a teploty.
- Opakujúci sa problém signalizuje príčinu, ktorú je potrebné odstrániť, a nie nastavenie, ktoré je potrebné upraviť.
- Upozornite na stav zariadenia v čase výskytu poruchy: rýchlosť, akcelerácia, stav batérie, teplota.
Čítanie chýb
Pripojte sa k ovládaču pomocou programu VESC Tool (pozrite si náš návod na inštaláciu a pripojenie VESC Tool). Aktuálna chyba sa zobrazí v stavovom riadku a v údajoch v reálnom čase, vo forme FAULT_CODE_ nasledovanom jej názvom. V termináli programu VESC Tool zobrazí príkaz faults zoznam chýb, ktoré boli zaznamenané od zapnutia, spolu so stavom ovládača v danom okamihu: prúd, napätie, teplota, výstupný výkon, rýchlosť. Tieto hodnoty často napovedajú o príčine chyby.
Zaznamenané chyby sa stratia pri vypnutí: Prečítajte si ich predtým, ako vypnete napájanie.
Poruchy spôsobené prúdom
ABS_PREKROČENIE_MAXIMÁLNEHO_PRÚDU
Prúd prekročil absolútnu maximálnu hodnotu a ovládač všetko vypol. Bežné príčiny: nesprávna detekcia motora, absolútna hranica príliš blízko maximálnemu prúdu motora, senzory polohy, ktoré poskytujú nesprávne informácie, alebo silné vibrácie, ktoré spôsobujú chybnú odhadovanú polohu. Opätovne vykonajte detekciu motora, skontrolujte senzory a rezervu medzi limitmi. Pozrite si naše návody o detekcii motora a limitách prúdu.
DRV
Obvod, ktorý riadi výkonové tranzistory, signalizuje problém. Môže to byť spôsobené skratom v jednej z fáz, v motore, nestabilným napájaním alebo poškodenou výkonovou obvodovou súčiastkou. Skontrolujte káble fáz a izoláciu motora; ak chyba pretrváva aj po odpojení motora, je potrebné skontrolovať riadiacu jednotku.
HIGH_OFFSET_CURRENT_SENSOR a UNBALANCED_CURRENTS
Senzor prúdu poskytuje neobvyklé hodnoty v stave pokoja, alebo prúdy vo všetkých troch fázach už nie sú vyvážené. To často signalizuje poškodený senzor alebo fázu, alebo nesprávne pripojený kábel fázy.
Problémy s napätím
PODNAPÄTIE
Napätie vstupu kleslo pod minimálnu nastavenú hodnotu. Pri skútroch to býva často tak, že batéria je takmer vybitá, alebo že sa batéria "zrúti" pod zaťažením, pretože požadovaný prúd presahuje to, čo je schopná dodať. Znížte prúd batérie alebo skontrolujte stav článkov. Pozrite si náš návod o batérii, ktorá preruší napájanie.
PREVÝŠENÉ NAPÄTIE
Napätie prekročilo maximálnu hodnotu, čo sa takmer vždy stáva pri brzdení pomocou elektrického systému s plne nabitou batériou, alebo keď systém riadenia batérie (BMS) prerušil nabíjanie. Znížte hodnoty "Battery Current Max Regen" a prúd brzdenia, a skontrolujte funkciu "defluxage": prerušenie pri vysokej rýchlosti s aktívnou funkciou "defluxage" môže zvýšiť napätie. Pozrite si náš návod o funkcii "defluxage" v programe VESC Tool.
GATE_DRIVER_PREVÝŠENÉ_NAPÄTIE, GATE_DRIVER_NEDOSTATOČNÉ_NAPÄTIE, MCU_NEDOSTATOČNÉ_NAPÄTIE
Interné napájanie ovládača je mimo svojho rozsahu. Tieto chyby často signalizujú problém s hardvérom alebo s napájaním: je potrebné nechať to skontrolovať.
Problémy s teplotou
OVER_TEMP_FET a OVER_TEMP_MOTOR
Ovládač alebo motor dosiahli svoju maximálnu teplotu. Predtým, ako k tomu dôjde, ovládač postupne znižuje prúd. Skontrolujte chladenie ovládača, limity prúdu a, v prípade motora, teplotný senzor a jeho nastavenie. Pozrite si náš návod o prehrievaní elektrického motora.
Chyby senzorov
Chyby ENCODER_… (SPI, SINCOS, NO_MAGNET, MAGNET_TOO_STRONG…) a RESOLVER_… sa týkajú snímača polohy motora: kábla, magnetu zle umiestneného, chybného snímača. Pozrite si náš návod o snímačoch polohy.
Ostatné chyby
- BOOTING_FROM_WATCHDOG_RESET : Kontrolér sa reštartoval po zablokovaní jeho programu. Jednotlivé prípady môžu byť spôsobené rušením; opakované výskyty vyžadujú ďalšie vyšetrovanie.
- FLASH_CORRUPTION a jeho varianty: Pamäť, ktorá obsahuje program alebo konfiguráciu, je poškodená. Je potrebné preprogramovať (preflashovať) alebo prepísať konfiguráciu.
- `OVERSPEED a ABS_OVERSPEED : Rýchlosť presiahla nastavenú hranicu.`
Tipy pre servis.
Nikdy neodstraňujte chybu len tak, aby zmizla, ak nerozumiete jej príčine. Chyba v prúde alebo napätí je ochranný mechanizmus, ktorý zafungoval: jeho odstránenie znamená, že čakáte na ďalšiu poruchu, ktorá bude často nákladnejšia.
Pre kompletný postup diagnostiky, pozrite si náš návod na elektrickú kolobežku, ktorá sa zastavuje pri zrýchlení. Ak radšej necháte diagnostiku na nás, náš servis ju vyfakturuje ako prácu.
Často kladené otázky
Kde môžem nájsť históriu chýb?
V termináli programu VESC Tool, pomocou príkazu "faults", zobrazí zoznam chýb, ktoré sa vyskytli od posledného zapnutia zariadenia. Pred vypnutím si tieto chyby prečítajte.
Čo znamená chyba "ABS_OVER_CURRENT"?
Prúd prekročil absolútnu hranicu a ovládač sa vypol. Najčastejšie príčiny sú opätovná kalibrácia motora, nefunkčné snímače polohy alebo nastavená absolútna hranica, ktorá je príliš blízko maximálnej hodnote prúdu motora.
Môj ovládač zobrazuje správu "UNDER_VOLTAGE" (nízke napätie) počas plnej akcelerácie.
Batéria sa pri zaťažení zhoršuje. Znížte prúd batérie alebo nechajte batériu skontrolovať: opotrebované články už nedokážu odolať požadovanému prúdu.
Problém s ovládačom DRV sa neustále opakuje.
Skontrolujte káble fázového vedenia a izoláciu motora. Ak sa chyba pretrváva aj po odpojení motora, pravdepodobne je problém v napájacom obvode ovládača.
PREVODOVANIE NAD MERANÉ HODNOTY pri brzdení: čo robiť?
Znížte nabíjací prúd a prúd brzdového systému, najmä keď je batéria plne nabitá, a skontrolujte, či systém riadenia batérie (BMS) neprekáža v nabíjacom procese.