Detectarea motorului în modul FOC cu ajutorul programului VESC Tool, pas cu pas
Detectarea motorului este etapa care permite unui controler VESC să controleze corect motorul dumneavoastră. Software-ul VESC Tool măsoară caracteristicile electrice ale motorului, identifică senzorii acestuia și, apoi, calculează setările interne ale controlului vectorial. Dacă este realizată corect, aceasta oferă un motor silențios, eficient și cu o funcționare lină. Dacă este realizată incorect, motorul poate funcționa sacadat, se poate încălzi excesiv sau poate pierde putere.
Acest ghid presupune că VESC Tool este instalat și conectat: consultați instalați VESC Tool și conectați controlerul dumneavoastră.
Esentialul
- Detectarea se realizează cu roata ridicată, fără ca aceasta să atingă nimic, asigurând o transmisie liberă.
- Ea măsoară rezistența, inductanța și fluxul motorului, apoi identifică senzorii Hall, dacă aceștia sunt prezenți.
- Asistentul solicită inițial dimensiunile motorului și ale bateriei: aceste informații stabilesc limite inițiale, considerate sigure.
- Un rezultat inconsistent nu poate fi acceptat: se caută cauza problemei și se reia procesul.
Ce măsoară funcția de detectare?
Controlul vectorial (FOC) calculează în mod continuu poziția rotorului și curentul care trebuie trimis în fiecare fază. Pentru a face acest lucru, are nevoie de un model al motorului, care este format din trei valori.
| Grandeur | Ce este | Cum este măsurată? |
|---|---|---|
| Rezistență | Rezistența electrică a bobinajelor este foarte scăzută: mult mai mică de un ohm | Motor oprit, cu curent continu |
| Inductanță | Modul în care bobinajele se opun variațiilor de curent | Motorul este oprit, dar curentul variază rapid: acesta este sunetul acela caracteristic pe care îl auziți |
| Fluxul magnetic | Tensiunea generată de motor în timpul funcționării, pentru o anumită viteză | Motorul funcționează singur timp de câteva secunde |
Pornind de aceste trei valori, software-ul VESC Tool ajustează automat bucla de curent (viteza cu care controlerul corectează curentul) și estimatorul, calculul care estimează poziția motorului fără a utiliza senzori.
Pregătirea pentru detectare
- `Ridicare roată: Trotineta este așezată pe suport sau pe o trepied, iar roata motrice este liberă să se rotească în ambele sensuri.`
- `Eliberarea transmisiei: la un motor cu lanț sau curea, este mai bine să o îndepărtați pentru ca motorul să funcționeze singur.`
- `Bateria încărcată`: O baterie aproape descărcată poate denatura măsurarea și poate provoca oprirea în timpul utilizării.
- Salvați configurația actuală, dacă nu ați făcut-o deja.
- Eliberarea zonei: în timpul măsurării fluxului, roata se rotește singură, uneori rapid.
Lansați asistentul de configurare a motorului
Programul VESC Tool oferă un asistent de configurare a motorului în modul FOC. Interfața poate varia în funcție de versiune, dar întrebările rămân aceleași.
Tipul și dimensiunile motorului
Asistentul vă întreabă la ce categorie de motoare aparține motorul (motor mic extern, motor montat în butucul bicicletei sau al trotinetei, motor mare etc.). Această alegere stabilește curenții și puterea utilizați în timpul măsurătorii, nu limitele de funcționare. Alegerea unei valori prea mari poate forța un motor mic, în timp ce o valoare prea mică poate împiedica finalizarea măsurătorii pentru un motor mare.
Bateria
Tipul celulelor, numărul de celule în serie și capacitatea. Software-ul VESC Tool deduce, pe baza acestor informații, valorile pragurilor de tensiune și limitele de curent pentru bateria inițială. Aceste valori sunt inițial conservative și vor fi ajustate ulterior.
Transmisia și roata
Motor cu butuc (fără reductor) sau cu reductor, diametrul roții, numărul de poli ai motorului. Aceste date nu sunt utilizate pentru controlul motorului, ci pentru calcularea vitezei și a distanței afișate.
Detectarea propriu-zisă
În timpul măsurătorii rezistenței și a inductanței, motorul emite un sunet. Apoi, acesta se rotește singur în timpul măsurării fluxului. Dacă motorul are senzori Hall, aplicația VESC Tool îi detectează și alege să îi ia în considerare la pornire. Într-o trotinetă cu două controllere conectate, asistentul poate detecta ambele motoare consecutiv.
Afișați rezultatele
În final, aplicația VESC Tool afișează valorile măsurate. Iată câteva repere pentru a evalua dacă aceste valori sunt coerente:
- Două motoare identice ar trebui să ofere valori foarte apropiate; o diferență semnificativă între cele două indică o problemă cu cablul, conectorul sau bobinajul
- O rezistență anormal de mare poate indica o problemă cu un conector de fază care face contact imperfect
- Dacă roata a rotit în sens invers, se inversează sensul de rotație în setările motorului, fără a modifica firele
- Dacă senzorul Hall nu este recunoscut, deși motorul îl are, verificăm conectorul senzorilor (consultați ghidul nostru despre motorul care funcționează defectuos).
Când detectarea eșuează
- `Motorul nu funcționează în timpul măsurătorii fluxului:` roata care freacă, frână blocată, transmisie prea rigidă sau dimensiune a motorului aleasă prea mică.
- `Motorul funcționează sacadat: o fază nu funcționează corect; verificați conectorii înainte de a încerca din nou.`
- `Bateria sau controlerul se oprește: curent de măsurare prea mare pentru baterie, sau bateria este descărcată prea mult.`
- Valori foarte diferite de la un test la altul: conexiune intermitentă, problema de investigat înainte de a efectua orice ajustare.
Sfaturi utile pentru atelier.
După detectare, efectuați o primă încercare scurtă, ridicând roata de la sol și accelerând ușor, apoi parcurgeți câțiva metri la viteză mică, monitorizând temperatura motorului în aplicația VESC Tool. Un motor detectat corect pornește fără zgomote sau vibrații.
Și apoi?
Detectarea indică un motor care funcționează corect, cu limite de siguranță. Mai rămâne de ajustat limitele de curent pentru motor și baterie, adaptate specific modelului dumneavoastră, apoi accelerația și frâna. Nu copiați valorile de la alt model: acestea depind de bateria, motorul și sistemul de răcire al vehiculului dumneavoastră.
Întrebări frecvente
Se poate efectua detectarea roții pe sol?
Nu. În timpul măsurării fluxului, motorul se rotește singur și, uneori, foarte repede. Dacă roata ar fi pe sol, trotineta ar putea porni, iar acest lucru ar afecta acuratețea măsurătorii. Roata trebuie ridicată și să se rotească liber.
De ce motorul emite un sunet asemănător unui fluier în timpul procesului de detectare?
Pentru a măsura inductanța, controlerul variază foarte rapid curentul în bobinaje, fără a face motorul să se rotească. Aceste variații produc un sunet ascuțit, ceea ce este perfect normal.
Este necesar să se efectueze din nou procedura de detectare după schimbarea bateriei?
Caracteristicile motorului nu se modifică, dar valorile de tensiune și curenții bateriei trebuie ajustate pentru a se potrivi noii baterii. După o schimbare a motorului, a cablurilor de fază sau a controlerului, este necesar să se efectueze din nou procesul de detectare.
Motorul meu are senzori Hall, ar trebui să îi folosesc?
Pentru un trotinet electric, în general: senzorii permit o pornire lină de la stază. Software-ul VESC Tool utilizează acești senzori la viteze mici, apoi trece la funcționare fără senzori, care este mai precisă la viteze mari.