FOC ძრავის დეტექცია VESC Tool-ით, ნაბიჯ-ნაბიჯ
ძრავის დეტექცია არის ეტაპი, რომელიც VESC კონტროლერს საშუალებას აძლევს სწორად მართოს თქვენი ძრავა. VESC Tool ზომავს მის ელექტრულ მახასიათებლებს, პოულობს სენსორებს და შემდეგ ითვლის ვექტორული მართვის შიდა პარამეტრებს. სწორად შესრულების შემთხვევაში, ძრავა მუშაობს რბილად, ჩუმად და ეფექტურად. არასწორად შესრულების შემთხვევაში, ძრავა შეიძლება იკრუნჩხებოდეს, ცხელდებოდეს ან ითიშებოდეს.
ეს სახელმძღვანელო ითვალისწინებს, რომ VESC Tool დაინსტალირებული და დაკავშირებულია: იხილეთ VESC Tool-ის ინსტალაცია და კონტროლერის დაკავშირება.
ძირითადი
- დეტექცია ტარდება აწეული ბორბლით, როდესაც ბორბალს არაფერი ეხება და გადაცემათა კოლოფი თავისუფალია.
- ის ზომავს ძრავის წინაღობას, ინდუქციურობას და ნაკადს, შემდეგ კი პოულობს Hall სენსორებს, თუ ისინი არსებობს.
- ასისტენტი ჯერ ითხოვს ძრავის ზომას და ბატარეის მონაცემებს: ეს პასუხები ადგენს საწყის, უსაფრთხო ლიმიტებს.
- შეუსაბამო შედეგი არ უნდა შეინახოთ: მოძებნეთ მიზეზი და თავიდან სცადეთ.
რას ზომავს დეტექცია
ვექტორული მართვა (FOC) მუდმივად ითვლის როტორის პოზიციას და თითოეულ ფაზაში გასაგზავნ დენს. ამისათვის მას სჭირდება ძრავის მოდელი, რომელიც შედგება სამი მნიშვნელობისგან.
| სიდიდე | რა არის ეს | როგორ იზომება |
|---|---|---|
| წინაღობა | გრაგნილების ელექტრული წინაღობა, ძალიან დაბალი: ერთ ომზე ბევრად ნაკლები | ძრავა გაჩერებულია, მუდმივი დენით |
| ინდუქციურობა | როგორ ეწინააღმდეგებიან გრაგნილები დენის ცვლილებებს | ძრავა გაჩერებულია, სწრაფად ცვალებადი დენით: ეს არის სტვენა, რომელიც გვესმის |
| მაგნიტების ნაკადი | ძაბვა, რომელსაც ძრავა გამოიმუშავებს ბრუნვისას, მოცემული სიჩქარისთვის | ძრავა ბრუნავს დამოუკიდებლად რამდენიმე წამი |
ამ სამი მნიშვნელობიდან გამომდინარე, VESC Tool ავტომატურად არეგულირებს დენის მარყუჟს (სისწრაფე, რომლითაც კონტროლერი ასწორებს დენს) და დამკვირვებელს (observateur) — გამოთვლას, რომელიც აფასებს ძრავის პოზიციას სენსორის გარეშე.
დეტექციის მომზადება
- ბორბლის აწევა: სკუტერი სადგამზე ან საყრდენზე, მამოძრავებელი ბორბალი თავისუფალია ორივე მიმართულებით ბრუნვისთვის.
- გადაცემის გათავისუფლება: ჯაჭვიანი ან ღვედიანი ძრავის შემთხვევაში, უმჯობესია მისი მოხსნა, რათა ძრავა დამოუკიდებლად ბრუნავდეს.
- დამუხტული ბატარეა: თითქმის დაცლილი ბატარეა ამახინჯებს გაზომვას და შეიძლება გაითიშოს პროცესის დროს.
- შეინახეთ მიმდინარე კონფიგურაცია, თუ ეს ჯერ არ გაგიკეთებიათ.
- ზონის გათავისუფლება: ნაკადის გაზომვისას ბორბალი დამოუკიდებლად ბრუნავს, ზოგჯერ სწრაფადაც.
ძრავის კონფიგურაციის ასისტენტის გაშვება
VESC Tool გვთავაზობს FOC ძრავის კონფიგურაციის ასისტენტს. ეკრანები განსხვავდება ვერსიების მიხედვით, მაგრამ კითხვები ყოველთვის ერთნაირია.
ძრავის ტიპი და ზომა
ასისტენტი კითხულობს, რომელ ოჯახს მიეკუთვნება ძრავა (პატარა გარე ძრავა, ველოსიპედის ან სკუტერის ჰაბ-ძრავა, დიდი ძრავა...). ეს არჩევანი განსაზღვრავს გაზომვის დროს გამოყენებულ დენს და სიმძლავრეს და არა მართვის ლიმიტებს. ძალიან დიდი ზომის არჩევამ შეიძლება დააზიანოს პატარა ძრავა; ძალიან პატარამ კი შეიძლება ხელი შეუშალოს გაზომვის წარმატებით დასრულებას დიდ ძრავზე.
ბატარეა
უჯრედების ტიპი, სერიულად შეერთებული უჯრედების რაოდენობა და ტევადობა. VESC Tool აქედან გამოაქვს ძაბვის ზღვრები და ბატარეის დენის საწყისი ლიმიტები. ეს მნიშვნელობები ფრთხილია: ჩვენ მათ მოგვიანებით დავარეგულირებთ.
გადაცემა და ბორბალი
ჰაბ-ძრავა (რედუქციის გარეშე) ან რედუქციით, ბორბლის დიამეტრი, ძრავის პოლუსების რაოდენობა. ეს მონაცემები არ გამოიყენება ძრავის მართვისთვის, არამედ ნაჩვენები სიჩქარისა და მანძილის გამოსათვლელად.
უშუალოდ დეტექცია
ძრავა სტვენს წინაღობისა და ინდუქციურობის გაზომვისას, შემდეგ კი ბრუნავს დამოუკიდებლად ნაკადის გაზომვისას. თუ ძრავას აქვს Hall სენსორები, VESC Tool პოულობს მათ და ითვალისწინებს გაშვებისას. ორ დაკავშირებულ კონტროლერიან სკუტერზე, ასისტენტს შეუძლია ორივე ძრავის თანმიმდევრული დეტექცია.
შედეგების წაკითხვა
ბოლოს, VESC Tool აჩვენებს გაზომილ მნიშვნელობებს. რამდენიმე ორიენტირი მათი თანმიმდევრულობის შესაფასებლად:
- ორი იდენტური ძრავა უნდა იძლეოდეს ძალიან ახლო მნიშვნელობებს; მნიშვნელოვანი სხვაობა ერთ-ერთ მათგანზე მიუთითებს კაბელის, კონექტორის ან გრაგნილის პრობლემაზე;
- არანორმალურად მაღალი წინაღობა მიუთითებს ფაზის კონექტორზე, რომელსაც ცუდი კონტაქტი აქვს;
- თუ ბორბალი არასწორი მიმართულებით ბრუნავდა, ჩვენ შეგვიძლია შევცვალოთ მიმართულება ძრავის პარამეტრებში, სადენების შეხების გარეშე;
- თუ Hall სენსორი არ არის ამოცნობილი, მიუხედავად იმისა, რომ ძრავას აქვს ის, შეამოწმეთ სენსორების კონექტორი (იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო ძრავის კრუნჩხვის შესახებ).
როდესაც დეტექცია მარცხდება
- ძრავა არ ბრუნავს ნაკადის გაზომვისას: ბორბალი ხახუნობს, მუხრუჭი დაჭერილია, გადაცემა ძალიან მძიმეა, ან არჩეულია ძალიან პატარა ძრავის ზომა.
- ძრავა ბრუნავს წყვეტილად: ფაზა ცუდად მუშაობს; შეამოწმეთ კონექტორები თავიდან დაწყებამდე.
- ბატარეა ან კონტროლერი ითიშება: გაზომვის დენი ძალიან მაღალია ბატარეისთვის, ან ბატარეა ძალიან დაცლილია.
- ძალიან განსხვავებული მნიშვნელობები ცდებს შორის: წყვეტილი კავშირი, რომელიც უნდა მოიძებნოს ნებისმიერ რეგულირებამდე.
სახელოსნოს რჩევა
დეტექციის შემდეგ, გააკეთეთ პირველი ცდა აწეული ბორბლით დაბალი აჩქარებით, შემდეგ გაიარეთ რამდენიმე მეტრი დაბალი სიჩქარით, VESC Tool-ში ძრავის ტემპერატურის მონიტორინგით. კარგად დეტექტირებული ძრავა იწყებს მუშაობას ხმაურისა და წყვეტის გარეშე.
და შემდეგ?
დეტექცია იძლევა ძრავას, რომელიც კარგად მუშაობს, ფრთხილი ლიმიტებით. რჩება თქვენი მანქანისთვის შესაფერისი ძრავისა და ბატარეის დენის ლიმიტების დარეგულირება, შემდეგ კი აქსელერატორისა და მუხრუჭის. არ დააკოპიროთ სხვა მანქანის მნიშვნელობები: ისინი დამოკიდებულია თქვენს ბატარეაზე, ძრავაზე და მათ გაგრილებაზე.
ხშირად დასმული კითხვები
შესაძლებელია თუ არა დეტექციის ჩატარება მიწაზე მდგარი ბორბლით?
არა. ნაკადის გაზომვისას ძრავა ბრუნავს დამოუკიდებლად და ზოგჯერ სწრაფად: მიწაზე მდგარი ბორბლით სკუტერი დაიძვრება და დატვირთვა გააფუჭებს გაზომვას. ბორბალი უნდა იყოს აწეული და თავისუფალი.
რატომ სტვენს ძრავა დეტექციის დროს?
ინდუქციურობის გასაზომად, კონტროლერი ძალიან სწრაფად ცვლის დენს გრაგნილებში, ძრავის ბრუნვის გარეშე. ეს ცვლილებები წარმოქმნის მწვავე სტვენას, რაც სრულიად ნორმალურია.
საჭიროა თუ არა დეტექციის ხელახლა ჩატარება ბატარეის გამოცვლის შემდეგ?
ძრავის მახასიათებლები არ იცვლება, მაგრამ ძაბვის ზღვრები და ბატარეის დენები უნდა მოერგოს ახალ ბატარეას. ძრავის, ფაზის კაბელების ან კონტროლერის გამოცვლის შემდეგ, დეტექცია უნდა განმეორდეს.
ჩემს ძრავას აქვს Hall სენსორები, უნდა გამოვიყენო ისინი?
სკუტერისთვის, ზოგადად კი: სენსორები უზრუნველყოფენ გაჩერებული მდგომარეობიდან მკაფიო დაძვრას. VESC Tool იყენებს მათ დაბალ სიჩქარეზე და შემდეგ გადადის სენსორის გარეშე მუშაობაზე, რაც უფრო ზუსტია მაღალ სიჩქარეზე.