VESC Tool ტელეფონზე: Bluetooth კავშირი, დაფა და პროფილები
VESC Tool ხელმისაწვდომია ტელეფონებისთვისაც, როგორც Android-ისთვის, ისე iOS-ისთვის. Bluetooth-ით აღჭურვილ კონტროლერთან ერთად, ის გამოიყენება როგორც მართვის პანელი მოძრაობისას, დიაგნოსტიკური ინსტრუმენტი ტრასაზე და პროფილების სწრაფად შესაცვლელი საშუალება. ის უზრუნველყოფს წვდომას იმავე პარამეტრებზე, რაც კომპიუტერულ ვერსიაშია, თუმცა მისი გამოყენება გარკვეულწილად განსხვავდება. ქვემოთ იხილავთ, როგორ დაუკავშირდეთ, რას შეიცავს თითოეული ჩანართი და რა სიფრთხილის ზომები უნდა მიიღოთ.
ძირითადი ინფორმაცია
- კონტროლერს უნდა ჰქონდეს VESC-თან თავსებადი Bluetooth Low Energy მოდული, რომელიც ჩაშენებულია ან მიერთებულია მის საკომუნიკაციო პორტზე.
- დაკავშირება ხდება VESC Tool-ის მეშვეობით (აპლიკაციაში მოწყობილობების ძიებით) და არა ტელეფონის Bluetooth პარამეტრებიდან.
- დაწყვილება და მოდულის კოდი ზღუდავს იმ პირთა წრეს, ვისაც შეუძლია თქვენს კონტროლერთან დაკავშირება.
- ჩანართი RT Data გამოიყენება როგორც მართვის პანელი; Profiles საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ პარამეტრები რამდენიმე წამში.
- პირველადი პარამეტრები და განახლებები: კომპიუტერით USB-ის საშუალებით დაკავშირება უფრო უსაფრთხოა.
რა არის საჭირო კონტროლერის მხარეს
ბევრ VESC კონტროლერს არ აქვს ჩაშენებული Bluetooth. ამ შემთხვევაში, ჩვენ ვამატებთ VESC-ისთვის განკუთვნილ Bluetooth Low Energy მოდულს, რომელიც მიერთებულია კონტროლერის სერიულ საკომუნიკაციო პორტზე (UART). საჯარო პროექტში არსებობს ორი ოჯახი: NRF ჩიპზე დაფუძნებული მოდულები (ისტორიული) და VESC Express, ESP32-ზე დაფუძნებული დაფა, რომელსაც მისი ოფიციალური რეპოზიტორი აღწერს როგორც ჩამწერს და შეყვანა-გამოყვანის დაფას Wi-Fi-ით და Bluetooth-ით.
პარამეტრების მხრივ, მუდმივი სერიული პორტი უნდა დარჩეს აქტიური: ეს არის Enable Permanent UART პარამეტრი App Settings-ში, General განყოფილებაში. მისი დახმარების ფაილი განმარტავს: მისი გამორთვა შესაძლებელია Bluetooth-ით კონტროლერზე ნებისმიერი წვდომის თავიდან ასაცილებლად.
დაკავშირება
- დააინსტალირეთ VESC Tool თქვენი ტელეფონის აპლიკაციების მაღაზიიდან (ოფიციალური ვერსია, VESC პროექტის გამომცემელი).
- ჩართეთ კონტროლერი. მიეცით აპლიკაციას Bluetooth-ის გამოყენების უფლება, ხოლო Android-ზე, თუ ის მოითხოვს ძიებისთვის, მდებარეობის უფლებაც.
- მთავარ გვერდზე დააჭირეთ Connect, შემდეგ დაიწყეთ ძიება (Scan...). ნაპოვნი მოწყობილობები გამოჩნდება სიაში.
- აირჩიეთ თქვენი კონტროლერი. ღილაკი Set Name საშუალებას გაძლევთ მიანიჭოთ მას ადვილად ამოსაცნობი სახელი, რაც სასარგებლოა, როდესაც რამდენიმე მოწყობილობაა ახლოს.
კომპიუტერთან პირველი დაკავშირებისთვის იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო VESC Tool-ის ინსტალაციისა და დაკავშირების შესახებ.
წვდომის დაცვა
Bluetooth-ით ხელმისაწვდომი კონტროლერის გადაკონფიგურირება შეუძლია ნებისმიერს, ვინც მას დაუკავშირდება. არსებობს ორი სახის დაცვა:
- დაწყვილება (pairing): როდესაც ეს გაკეთებულია, Bluetooth კავშირი მიიღება მხოლოდ იმ VESC Tool-ის ინსტანციიდან, რომელიც დაწყვილებულია ამ კონტროლერთან (პარამეტრი Pairing Done). კომპიუტერზე, Connection გვერდი გთავაზობთ Pair და Unpair ფუნქციებს;
- მოდულის კოდი: NRF მოდულებისთვის, მთავარი გვერდის ღილაკი Setup Bluetooth Module ხსნის მოდულის კონფიგურაციას, სადაც არის Update Name და ექვსნიშნა კოდი (Update Pin).
შეინახეთ დაწყვილებული მოწყობილობის მონაცემები: ტელეფონის შეცვლის შემთხვევაში, დაწყვილება ხელახლა უნდა განხორციელდეს ავტორიზებული კავშირიდან.
აპლიკაციის ჩანართები
| ჩანართი | დანიშნულება |
|---|---|
| Start | დაკავშირება, ასისტენტები (Setup Motors, Setup Input), Update Firmware, Backup Configs, Restore Configs, ძრავის მიმართულების შეცვლა, მონაცემთა ჩაწერა |
| RT Data | მონაცემები რეალურ დროში: სიჩქარე, ძაბვა, დენი, ტემპერატურა, მიმდინარე ხარვეზები |
| BMS | კონტროლერთან დაკავშირებული თავსებადი BMS-ის მონაცემები |
| Profiles | ლიმიტების ნაკრებები (სიჩქარე, დენის მასშტაბი, სიმძლავრე), რომლებიც აქტიურდება ერთი შეხებით |
| Terminal | Firmware-ის ტექსტური ბრძანებები, მათ შორის ბოლო ხარვეზების წაკითხვა |
| LispBM | ჩაშენებული სკრიპტები მოწინავე მომხმარებლებისთვის |
| Motor Cfg, App Cfg | ძრავისა და შეყვანის ყველა პარამეტრი, ისევე როგორც კომპიუტერზე |
ზოგიერთი დაფა ამატებს საკუთარ ინტერფეისის ჩანართებს, რომლებიც მოწოდებულია აპარატურის მწარმოებლის მიერ.
მართვის პანელი მოძრაობისას
ჩანართი RT Data აჩვენებს ძირითად მნიშვნელობებს. იმისათვის, რომ სიჩქარე და მანძილი იყოს ზუსტი, მიუთითეთ ძრავის პოლუსების რაოდენობა, გადაცემათა კოეფიციენტი და ბორბლის დიამეტრი Motor Cfg-ში, განყოფილებაში Additional Info. წინააღმდეგ შემთხვევაში, აპლიკაცია ვერ შეძლებს ძრავის ბრუნვის სიჩქარის სწორად გადაყვანას.
დაამაგრეთ ტელეფონი მყარად და დაარეგულირეთ ყველაფერი გაჩერებულ მდგომარეობაში. მოძრაობისას ეკრანის ყურება ყურადღებას ფანტავს: გზაზე საკმარისია ერთი სწრაფი მზერა, ხოლო სპეციალური დისპლეი უფრო შესაფერისია. გასვლების ისტორიის შესანახად, მთავარი გვერდი შეიცავს განყოფილებას Realtime Data Logging: იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო VESC მონაცემების ჩაწერის შესახებ.
პროფილები
ჩანართი Profiles საშუალებას გაძლევთ შექმნათ პროფილები Speed Limit-ით (წინ და უკან), Motor Current Scale-ით პროცენტულად აჩქარებისა და დამუხრუჭებისთვის, და სურვილისამებრ სიმძლავრის ლიმიტით. „რბილი“ პროფილი დამწყები მგზავრისთვის ან სველი ზედაპირისთვის, სრული პროფილი ტრასისთვის: ეს აპლიკაციის ყველაზე პრაქტიკული გამოყენებაა. ჩვენი სახელმძღვანელო VESC სიჩქარის შეზღუდვის შესახებ ხსნის შეცვლილ პარამეტრებს.
რას ვერიდებით ტელეფონიდან გაკეთებას
- ძრავის პირველადი აღმოჩენა უცნობ მანქანაზე: უფრო კომფორტული და უსაფრთხოა კომპიუტერზე, დიდი ეკრანით.
- Firmware-ის განახლება გზის პირას, დაბალი ბატარეით ან არასტაბილური კავშირით.
- პარამეტრების შეცვლა მოძრაობისას.
სახელოსნოს რჩევა
გააკეთეთ დაწყვილება ექსპლუატაციაში გაშვებისთანავე და შეინახეთ კონფიგურაცია ტელეფონიდან Backup Configs-ის გამოყენებით: იმ დღეს, როდესაც ვინმე შეცვლის პარამეტრს, თქვენ ერთ წუთში დაუბრუნდებით ცნობილ მდგომარეობას. თუ ეძებთ კომპლექტს, სადაც კონტროლერი, დისპლეი, ტელემეტრია და აპლიკაცია ერთად არის შექმნილი და რეგულირდება ტელეფონიდან, RageLink-ის ხაზი მალე გამოვა (მოლოდინის სია). თქვენს მანქანაზე Bluetooth მოდულის ინსტალაციისთვის, ჩვენი სახელოსნო მუშაობს საათობრივი ანაზღაურებით (https://rage-mechanics.com/ka/chveni-p-roduktsia/1529-30-ts-utiani-samushao.html).
ხშირად დასმული კითხვები
ჩემი ტელეფონი ვერ პოულობს კონტროლერს, რატომ?
კონტროლერს შესაძლოა არ ჰქონდეს Bluetooth მოდული, მუდმივი სერიული პორტი გამორთულია, ან აპლიკაციას არ აქვს Bluetooth-ის გამოყენების უფლება. დაიწყეთ ძიება VESC Tool-იდან და არა ტელეფონის პარამეტრებიდან.
აძლევს თუ არა მობილური აპლიკაცია წვდომას ყველა პარამეტრზე?
დიახ, ჩანართები Motor Cfg და App Cfg შეიცავს იმავე პარამეტრებს, რაც კომპიუტერულ ვერსიაში. ნავიგაცია უბრალოდ ნაკლებად კომფორტულია პატარა ეკრანზე.
შესაძლებელია თუ არა ორძრავიანი სისტემის ორივე კონტროლერის რეგულირება ტელეფონიდან?
დიახ: მთავარ კონტროლერთან დაკავშირებული VESC Tool აღწევს სხვებთან CAN ავტობუსის საშუალებით. მთავარი გვერდი ასევე გთავაზობთ Multi Settings-ს, რომელიც წერს პარამეტრების გარკვეულ ჯგუფებს (ლიმიტები, FOC, ზოგადი პარამეტრები) ყველა კონტროლერზე ერთდროულად.
შეუძლია თუ არა სხვას ჩემს კონტროლერთან დაკავშირება?
დაწყვილებისა და კოდის გარეშე, დიახ, თუ ის ახლოს არის. გააკეთეთ დაწყვილება და, NRF მოდულზე, შეცვალეთ ექვსნიშნა კოდი.
ნაჩვენები სიჩქარე არასწორია, რა დავარეგულირო?
მიუთითეთ პოლუსების რაოდენობა, გადაცემათა კოეფიციენტი და ბორბლის რეალური დიამეტრი Additional Info-ში, შემდეგ შეადარეთ GPS-ს.