VESC Tool auf dem Smartphone: Bluetooth-Verbindung, Armaturenbrett und Profile
Das VESC Tool ist auch für Smartphones verfügbar, sowohl für Android als auch für iOS. Mit einem Bluetooth-Controller dient es während der Fahrt als Armaturenbrett, als Diagnosewerkzeug am Streckenrand und als schnelle Möglichkeit, Profile zu wechseln. Es bietet Zugriff auf die gleichen Einstellungen wie die Computerversion, wird aber nicht genau auf die gleiche Weise verwendet. Hier erfahren Sie, wie Sie sich verbinden, was sich in jedem Reiter befindet und welche Vorsichtsmaßnahmen zu beachten sind.
Das Wichtigste
- Der Controller muss ein Bluetooth Low Energy-Modul besitzen, das mit VESC kompatibel ist und entweder integriert oder über den Kommunikationsanschluss angeschlossen ist.
- Die Verbindung wird über das VESC Tool hergestellt (Geräteerkennung innerhalb der App), und nicht über die Bluetooth-Einstellungen des Telefons.
- Die Kopplung und der Code des Moduls beschränken, wer sich mit Ihrem Controller verbinden kann.
- Der Reiter RT Data dient als Dashboard; Profiles ermöglicht die Änderung der Einstellungen in wenigen Sekunden.
- Erste Einstellungen und Updates: Die Verbindung über USB bleibt die sicherste Option.
Was man an der Steuerung einstellen muss:
Viele VESC-Controller verfügen nicht über integriertes Bluetooth. In diesem Fall wird ein Bluetooth Low Energy-Modul hinzugefügt, das speziell für VESC entwickelt wurde und an den seriellen Kommunikationsport (UART) des Controllers angeschlossen wird. Es gibt zwei Hauptfamilien in diesem öffentlichen Projekt: die Module, die auf dem NRF-Chip basieren (historisch), und die VESC Express, eine Karte, die auf dem ESP32 basiert und in ihrem offiziellen Repository als ein Datenerfassungssystem und eine Ein-/Ausgangskarte mit Wi-Fi und Bluetooth beschrieben wird.
Im Bereich der Einstellungen muss der serielle Port dauerhaft aktiviert bleiben: Dies ist der Parameter "Enable Permanent UART" im Bereich "App Settings", "General". Die Hilfedokumentation erklärt dies genauer: Er kann deaktiviert werden, um jeden Zugriff auf den Controller über Bluetooth zu verhindern.
Anmelden
- Installieren Sie das VESC Tool aus dem App-Store Ihres Telefons (offizielle Version, vom Entwicklerteam des VESC-Projekts).
- Schalten Sie den Controller ein. Erlauben Sie der App, Bluetooth zu verwenden, und falls erforderlich, auf Android auch den Standort, um die Suche zu ermöglichen.
- Auf der Startseite tippen Sie auf Verbinden, und starten Sie anschließend die Suche (Scannen...). Die gefundenen Geräte werden in der Liste angezeigt.
- Wählen Sie Ihren Controller aus. Der Button Set Name ermöglicht es, ihm einen erkennbaren Namen zu geben, was nützlich ist, wenn mehrere Geräte in Reichweite sind.
Für die erste Verbindung mit dem Computer, siehe unsere Anleitung zum Installieren und Verbinden von VESC Tool.
Zugriffssicherheit gewährleisten
Ein über Bluetooth zugänglicher Controller kann von jedem neu konfiguriert werden, der eine Verbindung herstellt. Es gibt zwei Schutzmechanismen:
- `Kopplung:`: Sobald die Kopplung erfolgt ist, wird eine Bluetooth-Verbindung nur von einer Instanz von VESC Tool akzeptiert, die mit diesem Controller gekoppelt ist (Parameter `Pairing Done`). Auf dem Computer bietet die Seite `Verbindung` die Optionen `Koppeln` und `Entkoppeln`;`
- `der Modulcode`: Für NRF-Module öffnet der Button `Bluetooth-Modul konfigurieren` auf der Startseite die Konfiguration des Moduls, mit `Namen aktualisieren` und einem sechsstelligen Code (`Update-PIN`).
Behalten Sie den Überblick über das gekoppelte Gerät: Bei einem Wechsel des Telefons muss die Kopplung erneut von einer autorisierten Verbindung aus durchgeführt werden.
Die Registerkarten der Anwendung
| Reiter | Wozu es dient |
|---|---|
| Start | Verbindungen, Assistenten (Motoren einrichten, Eingabe einrichten), Firmware aktualisieren, Konfigurationen sichern, Konfigurationen wiederherstellen, Motordrehrichtung umkehren, Datenspeicherung |
| RT-Daten | Echtzeit-Daten: Geschwindigkeit, Spannung, Ströme, Temperaturen, aktueller Fehler |
| BMS (Batteriemanagementsystem) | Die Daten eines kompatiblen Batteriemanagementsystems (BMS), das mit dem Controller verbunden ist |
| Profile | Begrenzungen (Geschwindigkeit, Stromstärke, Leistung), die mit einer einfachen Geste aktiviert werden können |
| Terminal | Die Textbefehle der Firmware, einschließlich der Anzeige der neuesten Fehler |
| LispBM | Die eingebetteten Skripte sind für fortgeschrittene Benutzer gedacht |
| Motor-Konfiguration, App-Konfiguration | Alle Motor- und Eingangseinstellungen, wie auf einem Computer |
Einige Karten fügen eigene Benutzeroberflächenelemente hinzu, die vom Hersteller der Hardware bereitgestellt werden.
Das Armaturenbrett während der Fahrt
Der Tab RT Data zeigt die wichtigsten Werte an. Um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit und die zurückgelegte Strecke korrekt sind, geben Sie die Anzahl der Pole des Motors, das Untersetzungsverhältnis und den Reifendurchmesser in Motor Cfg, im Bereich Additional Info ein. Andernfalls kann die Anwendung die Drehzahl des Motors nicht korrekt in Geschwindigkeit umrechnen.
Befestigen Sie das Telefon sicher und stellen Sie alles ein, während das Gerät steht. Das Betrachten eines Bildschirms während der Fahrt lenkt ab: auf der Straße reicht ein kurzer Blick, und ein spezielles Display ist besser geeignet. Um Ihre Fahrten zu dokumentieren, enthält die Startseite einen Bereich mit Echtzeit-Datenerfassung: sehen Sie sich unseren Leitfaden zur VESC-Datenerfassung.
Die Profile
L'onglet Profiles permet de créer des profils avec une Speed Limit (avant et arrière), un Motor Current Scale en pourcentage pour l'accélération et le freinage, et une limite de puissance optionnelle. Un profil « doux » pour un passager novice ou un sol mouillé, un profil complet pour la piste : c'est l'usage le plus pratique de l'application. Notre guide sur la limitation de vitesse VESC explique les paramètres modifiés.
Was man normalerweise nicht über das Telefon erledigt
- Eine erste Motorerkennung an einem unbekannten Gerät: komfortabler und sicherer durch die Verwendung eines Computers mit einem großen Bildschirm.
- Ein Firmware-Update unterwegs, eine schwache Batterie oder eine instabile Verbindung.
- Eine Einstellung während der Fahrt ändern.
Werkstatt-Tipp.
Führen Sie die Kopplung bei der Inbetriebnahme durch und speichern Sie die Konfiguration vom Telefon mit "Backup Configs": An dem Tag, an dem jemand eine Einstellung ändert, können Sie in einer Minute zum bekannten Zustand zurückkehren. Wenn Sie nach einem System suchen, bei dem Controller, Display, Telemetrie und App zusammen entwickelt wurden und von Ihrem Telefon aus eingestellt werden können, ist die RageLink-Reihe bald erhältlich (Warteliste). Für die Installation eines Bluetooth-Moduls an Ihrem Gerät bieten wir einen Werkstattdienst an (https://rage-mechanics.com/de/unsere-produkte/1529-arbeitszeit-30-minuten.html).
Häufig gestellte Fragen
Mein Telefon findet den Controller nicht, warum ist das so?
Der Controller verfügt möglicherweise nicht über ein Bluetooth-Modul, der serielle Anschluss ist möglicherweise deaktiviert, oder die App hat keine Berechtigung, Bluetooth zu verwenden. Starten Sie die Suche über das VESC Tool, nicht über die Einstellungen des Telefons.
Bietet die mobile App Zugriff auf alle Einstellungen?
Ja, die Registerkarten "Motor Cfg" und "App Cfg" enthalten die gleichen Parameter wie die Computerversion. Die Navigation ist auf einem kleinen Bildschirm jedoch weniger komfortabel.
Kann man beide Controller eines Zweimotorsystems über das Smartphone einstellen?
Ja: Wenn mit dem Hauptcontroller verbunden, greift das VESC Tool über den CAN-Bus auf die anderen Controller zu. Die Startseite bietet außerdem die Funktion "Multi Settings", mit der bestimmte Gruppierungen von Einstellungen (Begrenzungen, FOC, allgemeine Einstellungen) gleichzeitig auf alle Controller geschrieben werden können.
Kann jemand anderes eine Verbindung zu meinem Controller herstellen?
Ohne Kopplung oder Code, ja, vorausgesetzt, es befindet sich in Reichweite. Führen Sie die Kopplung durch und ändern Sie den sechsstelligen Code auf einem NRF-Modul.
Die angezeigte Geschwindigkeit ist falsch, was kann man einstellen?
Geben Sie die Anzahl der Pole, das Untersetzungsverhältnis und den tatsächlichen Durchmesser des Rades im Bereich "Zusätzliche Informationen" ein und vergleichen Sie die Werte mit einem GPS-Gerät.