VESC მონაცემების ჩაწერა და წაკითხვა: რეალურ დროში, ლოგ-ფაილები და ანალიზი

VESC კონტროლერი მუდმივად ზომავს ძაბვას, დენს, ტემპერატურას, ძრავის სიჩქარეს და ხარვეზებს. VESC Tool-ს შეუძლია ამ მნიშვნელობების პირდაპირ ჩვენება და ფაილებში ჩაწერა, რომელთა წაკითხვაც მოგვიანებით შესაძლებელია. ეს არის ყველაზე სასარგებლო ინსტრუმენტი მანქანის დასარეგულირებლად და გაუმართაობის გასაგებად: გამოცნობის ნაცვლად, ჩვენ ვუყურებთ რა მოხდა. აი, როგორ ჩავწეროთ კომპიუტერზე და ტელეფონზე და როგორ წავიკითხოთ მიღებული მონაცემები.

მონაცემების პირდაპირ ნახვა

დაკავშირების შემდეგ, გაააქტიურეთ რეალურ დროში მონაცემების გაგზავნა VESC Tool-ის ხელსაწყოთა ზოლში არსებული შესაბამისი ღილაკით. Realtime Data გვერდი, Data Analysis განყოფილებაში, აჩვენებს გრაფიკებს: დენი, ძაბვა, ციკლური კოეფიციენტი (duty cycle), სიჩქარე, MOSFET-ებისა და ძრავის ტემპერატურა და, FOC-ში, დამკვირვებლის მიერ დანახული პოზიცია.

პირდაპირი ნახვა საკმარისია ბევრი შემოწმებისთვის, აწეული ბორბლით ან სტენდზე: არის თუ არა ძრავის ტემპერატურა სარწმუნო, იზრდება თუ არა დენი დაგეგმილის მიხედვით, ეცემა თუ არა ბატარეის ძაბვა დატვირთვის ქვეშ? რეალური მგზავრობისთვის, ჩვენ ვიწერთ მონაცემებს.

ჩაწერა კომპიუტერზე

Realtime Data გვერდზე, ჩაწერის ღილაკი (Log Realtime Data to File) წერს მონაცემებს CSV ფაილში. დანიშნულების საქაღალდე ირჩევა Settings-ში, Paths განყოფილებაში. ჩაშენებული ლეპტოპი არ არის ძალიან პრაქტიკული სკუტერზე: კომპიუტერზე ჩვენ ძირითადად ვიწერთ ტესტებს სტენდზე ან აწეული ბორბლით.

ჩაწერა ტელეფონზე

მობილურ აპლიკაციაში, მთავარი გვერდი შეიცავს Realtime Data Logging განყოფილებას. ვირჩევთ საქაღალდეს, შემდეგ ვნიშნავთ Enable RT Data Logging. პროგრამული უზრუნველყოფის დახმარების მიხედვით, ყოველ ჯერზე, როცა უჯრა მონიშნულია, იქმნება ახალი ფაილი თარიღითა და დროით; ამიტომ, მონიშვნის მოხსნა და ხელახლა მონიშვნა საშუალებას გვაძლევს დავყოთ ჩანაწერები, მაგალითად, ერთი მგზავრობა თითო ფაილად. ტელეფონი უნდა დარჩეს Bluetooth-ით დაკავშირებული მთელი მგზავრობის განმავლობაში: იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო VESC Tool ტელეფონზე.

ასევე არსებობს ბარათები, რომლებიც იწერენ ტელეფონის გარეშე: მაგალითად, VESC Express, აღწერილია მისი ოფიციალური საცავის მიერ, როგორც ჩამწერი Wi-Fi-ით და Bluetooth-ით. VESC Tool-ის Log Analysis გვერდს ასევე შეუძლია დაათვალიეროს დაკავშირებული მოწყობილობის ფაილები, ადგილობრივი ფაილების გარდა.

რას შეიცავს ფაილი

VESC Tool-ის დახმარება აღწერს ფორმატს: ერთი ხაზი თითო გაზომვაზე, სვეტები გამოყოფილი მძიმე-წერტილით. ყველაზე სასარგებლოები:

დახმარების დაზუსტება: თითოეული ხაზის დროს VESC Tool იღებს მიღებისას და არა კონტროლერის მიერ. კავშირის ხარისხიდან გამომდინარე, ორ ხაზს შორის ინტერვალი შეიძლება ოდნავ განსხვავდებოდეს.

წაკითხვა და ანალიზი

VESC Tool-ის Log Analysis გვერდი ხსნის CSV ფაილებს (Open CSV file...), ხაზავს არჩეულ სვეტებს გრაფიკებად, აჩვენებს სტატისტიკას და, თუ მონაცემები შეიცავს GPS პოზიციას, ტრაექტორიას რუკაზე. გრაფიკების ექსპორტი შესაძლებელია სურათად ან PDF-ად. ვინაიდან ფაილი არის მარტივი CSV, ცხრილების რედაქტორიც ხსნის მას.

სამი კითხვა, რომელიც ყოველთვის გამოსადეგია

• გათიშვა აჩქარებისას: შეამოწმეთ v_in და current_in მანამდე. ძაბვა, რომელიც ეცემა, შემდეგ ყველაფერი ნულდება, მიუთითებს ბატარეაზე ან BMS-ზე; fault_code, რომელიც ჩნდება, მიუთითებს კონტროლერზე.
• სიმძლავრის თანდათანობითი დაკარგვა: შეამოწმეთ temp_mos და temp_motor. თუ ისინი მიაღწევენ შემცირების ზღვრებს, ეს არის თერმული დაცვა.
• დენის რეგულირება: შეადარეთ current_motor დაყენებულ ზღვარს. თუ დენი არასოდეს აღწევს ზღვარს, ეს ნიშნავს, რომ სხვა ზღვარი (ბატარეა, ტემპერატურა, ძაბვა) მოქმედებს მანამდე. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო VESC დენის ზღვრების შესახებ.

უფრო შორს წასვლა: ტელემეტრია

VESC Tool-ის ჩაწერა არის შესანიშნავი სახელოსნოს ინსტრუმენტი. რბოლის დროს, ჩვენ ასევე ვცდილობთ დავაკავშიროთ მონაცემები წრეზე პოზიციასთან, წრესთან, სექტორთან: ეს არის ტელემეტრიის როლი, რომელიც ახსნილია ჩვენს სახელმძღვანელოში რბოლის ტელემეტრიის შესახებ. SmartDisplay-ისთვის, ჩვენი EB6 10/25 Hz GPS მოდული უკავშირდება CAN ავტობუსს და იძლევა ზუსტ პოზიციას. წრეზე რბოლის აღმოსაჩენად, იხილეთ ასევე ჩვენი გუნდის E'trott Racing გვერდი.