VESC Tool στο τηλέφωνο: σύνδεση Bluetooth, ταμπλό και προφίλ
Το VESC Tool υπάρχει και για τηλέφωνο, για Android και iOS. Με έναν ελεγκτή εξοπλισμένο με Bluetooth, χρησιμεύει ως ταμπλό κατά την οδήγηση, ως εργαλείο διάγνωσης στην άκρη της πίστας και ως γρήγορος τρόπος αλλαγής προφίλ. Παρέχει πρόσβαση στις ίδιες ρυθμίσεις με την έκδοση υπολογιστή, αλλά δεν χρησιμοποιείται ακριβώς με τον ίδιο τρόπο. Δείτε πώς να συνδεθείτε, τι περιέχει κάθε καρτέλα και τις προφυλάξεις που πρέπει να λάβετε.
Τα βασικά
- Ο ελεγκτής πρέπει να διαθέτει μια μονάδα Bluetooth Low Energy συμβατή με VESC, ενσωματωμένη ή συνδεδεμένη στη θύρα επικοινωνίας του.
- Η σύνδεση γίνεται από το VESC Tool (αναζήτηση συσκευών της εφαρμογής), όχι από τις ρυθμίσεις Bluetooth του τηλεφώνου.
- Η σύζευξη και ο κωδικός της μονάδας περιορίζουν το ποιος μπορεί να συνδεθεί στον ελεγκτή σας.
- Η καρτέλα RT Data χρησιμεύει ως ταμπλό· το Profiles αλλάζει τις ρυθμίσεις σε λίγα δευτερόλεπτα.
- Πρώτες ρυθμίσεις και ενημερώσεις: ο υπολογιστής μέσω USB παραμένει πιο ασφαλής.
Τι χρειάζεται από την πλευρά του ελεγκτή
Πολλοί ελεγκτές VESC δεν διαθέτουν ενσωματωμένο Bluetooth. Τότε προσθέτουμε μια μονάδα Bluetooth Low Energy σχεδιασμένη για VESC, συνδεδεμένη στη σειριακή θύρα επικοινωνίας (UART) του ελεγκτή. Δύο οικογένειες υπάρχουν στο δημόσιο έργο: οι μονάδες που βασίζονται στο τσιπ NRF, οι ιστορικές, και το VESC Express, μια πλακέτα βασισμένη σε ESP32 που το επίσημο αποθετήριο της περιγράφει ως καταγραφέα και πλακέτα εισόδων-εξόδων με Wi-Fi και Bluetooth.
Όσον αφορά τις ρυθμίσεις, η μόνιμη σειριακή θύρα πρέπει να παραμένει ενεργή: αυτή είναι η παράμετρος Enable Permanent UART στις App Settings, General. Η βοήθειά της το διευκρινίζει: μπορείτε να την απενεργοποιήσετε για να αποτρέψετε οποιαδήποτε πρόσβαση στον ελεγκτή μέσω Bluetooth.
Σύνδεση
- Εγκαταστήστε το VESC Tool από το κατάστημα εφαρμογών του τηλεφώνου σας (επίσημη έκδοση, εκδότης του έργου VESC).
- Ενεργοποιήστε τον ελεγκτή. Επιτρέψτε στην εφαρμογή να χρησιμοποιεί το Bluetooth και, στο Android, την τοποθεσία εάν τη ζητήσει για την αναζήτηση.
- Στην αρχική σελίδα, πατήστε Connect, και μετά ξεκινήστε την αναζήτηση (Scan...). Οι συσκευές που βρέθηκαν εμφανίζονται στη λίστα.
- Επιλέξτε τον ελεγκτή σας. Το κουμπί Set Name επιτρέπει να του δώσετε ένα αναγνωρίσιμο όνομα, χρήσιμο όταν υπάρχουν πολλά μηχανήματα σε εμβέλεια.
Για την πρώτη σύνδεση στον υπολογιστή, δείτε τον οδηγό μας για την εγκατάσταση του VESC Tool και τη σύνδεση.
Ασφάλεια πρόσβασης
Ένας ελεγκτής προσβάσιμος μέσω Bluetooth μπορεί να επαναρυθμιστεί από οποιονδήποτε συνδέεται. Υπάρχουν δύο προστασίες:
- η σύζευξη: όταν γίνει, μια σύνδεση Bluetooth γίνεται αποδεκτή μόνο από μια παρουσία του VESC Tool που έχει συζευχθεί με αυτόν τον ελεγκτή (παράμετρος Pairing Done). Στον υπολογιστή, η σελίδα Connection προσφέρει Pair και Unpair·
- ο κωδικός της μονάδας: για τις μονάδες NRF, το κουμπί Setup Bluetooth Module στην αρχική σελίδα ανοίγει τη διαμόρφωση της μονάδας, με Update Name και έναν εξαψήφιο κωδικό (Update Pin).
Κρατήστε ένα αρχείο της συζευγμένης συσκευής: σε περίπτωση αλλαγής τηλεφώνου, θα πρέπει να επαναλάβετε τη σύζευξη από μια εξουσιοδοτημένη σύνδεση.
Οι καρτέλες της εφαρμογής
| Καρτέλα | Σε τι χρησιμεύει |
|---|---|
| Start | Σύνδεση, βοηθοί (Setup Motors, Setup Input), Update Firmware, Backup Configs, Restore Configs, αντιστροφή της φοράς των κινητήρων, καταγραφή δεδομένων |
| RT Data | Δεδομένα σε πραγματικό χρόνο: ταχύτητα, τάση, ρεύματα, θερμοκρασίες, τρέχουσα βλάβη |
| BMS | Δεδομένα από ένα συμβατό BMS συνδεδεμένο στον ελεγκτή |
| Profiles | Σύνολα ορίων (ταχύτητα, κλίμακα ρεύματος, ισχύς) για ενεργοποίηση με μια κίνηση |
| Terminal | Εντολές κειμένου του firmware, συμπεριλαμβανομένης της ανάγνωσης των τελευταίων βλαβών |
| LispBM | Ενσωματωμένα σενάρια (scripts), για προχωρημένους χρήστες |
| Motor Cfg, App Cfg | Όλες οι ρυθμίσεις του κινητήρα και των εισόδων, όπως στον υπολογιστή |
Ορισμένες πλακέτες προσθέτουν τις δικές τους καρτέλες διεπαφής, που παρέχονται από τον κατασκευαστή του υλικού.
Το ταμπλό κατά την οδήγηση
Η καρτέλα RT Data εμφανίζει τις κύριες τιμές. Για να είναι σωστές η ταχύτητα και η απόσταση, εισαγάγετε τον αριθμό των πόλων του κινητήρα, τη σχέση μετάδοσης και τη διάμετρο του τροχού στο Motor Cfg, στην ενότητα Additional Info. Διαφορετικά, η εφαρμογή δεν μπορεί να μετατρέψει σωστά την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα.
Στερεώστε το τηλέφωνο καλά και ρυθμίστε τα πάντα ενώ είστε σταματημένοι. Το να κοιτάτε μια οθόνη ενώ οδηγείτε αποσπά την προσοχή: στον δρόμο, αρκεί μια ματιά, και μια ειδική οθόνη παραμένει πιο κατάλληλη. Για να κρατάτε αρχείο των διαδρομών, η αρχική σελίδα περιέχει μια ενότητα Realtime Data Logging: δείτε τον οδηγό μας για την καταγραφή δεδομένων VESC.
Τα προφίλ
Η καρτέλα Profiles επιτρέπει τη δημιουργία προφίλ με Speed Limit (εμπρός και πίσω), Motor Current Scale σε ποσοστό για την επιτάχυνση και το φρενάρισμα, και μια προαιρετική οριακή ισχύ. Ένα «ήπιο» προφίλ για έναν αρχάριο επιβάτη ή βρεγμένο έδαφος, ένα πλήρες προφίλ για την πίστα: αυτή είναι η πιο πρακτική χρήση της εφαρμογής. Ο οδηγός μας για τον περιορισμό ταχύτητας VESC εξηγεί τις τροποποιημένες παραμέτρους.
Τι αποφεύγουμε να κάνουμε από το τηλέφωνο
- Μια πρώτη ανίχνευση του κινητήρα σε ένα άγνωστο μηχάνημα: πιο άνετη και ασφαλής στον υπολογιστή, με μεγάλη οθόνη.
- Μια ενημέρωση του firmware στην άκρη του δρόμου, με χαμηλή μπαταρία ή ασταθή σύνδεση.
- Τροποποίηση μιας ρύθμισης κατά την οδήγηση.
Η συμβουλή του εργαστηρίου
Κάντε τη σύζευξη αμέσως κατά την έναρξη λειτουργίας και αποθηκεύστε τη διαμόρφωση από το τηλέφωνο με το Backup Configs: την ημέρα που κάποιος πειράξει μια ρύθμιση, επιστρέφετε στη γνωστή κατάσταση σε ένα λεπτό. Αν ψάχνετε για ένα σύνολο όπου ο ελεγκτής, η οθόνη, η τηλεμετρία και η εφαρμογή έχουν σχεδιαστεί μαζί και ρυθμίζονται από το τηλέφωνο, η σειρά RageLink έρχεται σύντομα (λίστα αναμονής). Για την εγκατάσταση μονάδας Bluetooth στο μηχάνημά σας, το εργαστήριό μας αναλαμβάνει εργασίες με την ώρα (https://rage-mechanics.com/el/ta-proionta-mas/1529-ergasia-30-lepton.html).
Συχνές ερωτήσεις
Το τηλέφωνό μου δεν βρίσκει τον ελεγκτή, γιατί;
Ο ελεγκτής ίσως δεν διαθέτει μονάδα Bluetooth, η μόνιμη σειριακή θύρα είναι απενεργοποιημένη ή η εφαρμογή δεν έχει άδεια χρήσης του Bluetooth. Ξεκινήστε την αναζήτηση από το VESC Tool, όχι από τις ρυθμίσεις του τηλεφώνου.
Η εφαρμογή για κινητά παρέχει πρόσβαση σε όλες τις ρυθμίσεις;
Ναι, οι καρτέλες Motor Cfg και App Cfg περιέχουν τις ίδιες παραμέτρους με την έκδοση υπολογιστή. Η πλοήγηση είναι απλώς λιγότερο άνετη σε μικρή οθόνη.
Μπορούμε να ρυθμίσουμε τους δύο ελεγκτές ενός δικινητήριου συστήματος από το τηλέφωνο;
Ναι: συνδεδεμένο στον κύριο ελεγκτή, το VESC Tool φτάνει στους άλλους μέσω του διαύλου CAN. Η αρχική σελίδα προσφέρει επίσης το Multi Settings, το οποίο γράφει ορισμένες ομάδες ρυθμίσεων (όρια, FOC, γενικές ρυθμίσεις) σε όλους τους ελεγκτές ταυτόχρονα.
Μπορεί κάποιος άλλος να συνδεθεί στον ελεγκτή μου;
Χωρίς σύζευξη ή κωδικό, ναι, αν βρίσκεται σε εμβέλεια. Κάντε τη σύζευξη και, σε μια μονάδα NRF, αλλάξτε τον εξαψήφιο κωδικό.
Η ταχύτητα που εμφανίζεται είναι λάθος, τι να ρυθμίσω;
Εισαγάγετε τον αριθμό των πόλων, τη σχέση μετάδοσης και την πραγματική διάμετρο του τροχού στο Additional Info, και μετά συγκρίνετε με ένα GPS.