VESC Tool sur téléphone : connexion Bluetooth, tableau de bord et profils
VESC Tool existe aussi sur téléphone, pour Android et iOS. Avec un contrôleur équipé du Bluetooth, il sert de tableau de bord en roulant, d'outil de diagnostic au bord de la piste et de moyen rapide de changer de profil. Il donne accès aux mêmes réglages que la version ordinateur, mais il ne s'utilise pas tout à fait de la même façon. Voici comment se connecter, ce que contient chaque onglet et les précautions à prendre.
L'essentiel
- Le contrôleur doit avoir un module Bluetooth Low Energy compatible VESC, intégré ou branché sur son port de communication.
- La connexion se fait depuis VESC Tool (recherche d'appareils de l'application), pas depuis les réglages Bluetooth du téléphone.
- L'appairage et le code du module limitent qui peut se connecter à votre contrôleur.
- L'onglet RT Data sert de tableau de bord ; Profiles change de réglage en quelques secondes.
- Premiers réglages et mises à jour : l'ordinateur en USB reste plus sûr.
Ce qu'il faut côté contrôleur
Beaucoup de contrôleurs VESC n'ont pas de Bluetooth intégré. On ajoute alors un module Bluetooth Low Energy prévu pour VESC, branché sur le port de communication série (UART) du contrôleur. Deux familles existent dans le projet public : les modules à base de puce NRF, historiques, et la VESC Express, une carte à base d'ESP32 que son dépôt officiel décrit comme un enregistreur et une carte d'entrées-sorties avec Wi-Fi et Bluetooth.
Côté réglages, le port série permanent doit rester actif : c'est le paramètre Enable Permanent UART de App Settings, General. Son aide le précise : on peut le désactiver pour empêcher tout accès au contrôleur par Bluetooth.
Se connecter
- Installez VESC Tool depuis la boutique d'applications de votre téléphone (version officielle, éditeur du projet VESC).
- Allumez le contrôleur. Autorisez l'application à utiliser le Bluetooth et, sur Android, la localisation si elle la demande pour la recherche.
- Sur la page d'accueil, appuyez sur Connect, puis lancez la recherche (Scan...). Les appareils trouvés s'affichent dans la liste.
- Choisissez votre contrôleur. Le bouton Set Name permet de lui donner un nom reconnaissable, utile quand plusieurs machines sont à portée.
Pour la première connexion à l'ordinateur, voir notre guide pour installer VESC Tool et se connecter.
Sécuriser l'accès
Un contrôleur accessible en Bluetooth peut être reconfiguré par quiconque se connecte. Deux protections existent :
- l'appairage : quand il est fait, une connexion Bluetooth n'est acceptée que depuis une instance de VESC Tool appairée à ce contrôleur (paramètre Pairing Done). Sur ordinateur, la page Connection propose Pair et Unpair ;
- le code du module : pour les modules NRF, le bouton Setup Bluetooth Module de la page d'accueil ouvre la configuration du module, avec Update Name et un code à six chiffres (Update Pin).
Gardez une trace de l'appareil appairé : en cas de changement de téléphone, il faudra refaire l'appairage depuis une connexion autorisée.
Les onglets de l'application
| Onglet | À quoi il sert |
|---|---|
| Start | Connexion, assistants (Setup Motors, Setup Input), Update Firmware, Backup Configs, Restore Configs, inversion du sens des moteurs, enregistrement des données |
| RT Data | Les données en temps réel : vitesse, tension, courants, températures, défaut en cours |
| BMS | Les données d'un BMS compatible relié au contrôleur |
| Profiles | Des jeux de limites (vitesse, échelle de courant, puissance) à activer d'un geste |
| Terminal | Les commandes texte du firmware, dont la lecture des derniers défauts |
| LispBM | Les scripts embarqués, pour les utilisateurs avancés |
| Motor Cfg, App Cfg | Tous les réglages du moteur et des entrées, comme sur ordinateur |
Certaines cartes ajoutent leurs propres onglets d'interface, fournis par le fabricant du matériel.
Le tableau de bord en roulant
L'onglet RT Data affiche les valeurs principales. Pour que la vitesse et la distance soient justes, renseignez le nombre de pôles du moteur, le rapport de réduction et le diamètre de roue dans Motor Cfg, rubrique Additional Info. Sinon, l'application ne peut convertir correctement la vitesse de rotation du moteur.
Fixez le téléphone solidement et réglez tout à l'arrêt. Regarder un écran en roulant détourne l'attention : sur route, on se contente d'un coup d'œil, et un afficheur dédié reste plus adapté. Pour garder une trace des sorties, la page d'accueil contient une rubrique Realtime Data Logging : voir notre guide sur l'enregistrement des données VESC.
Les profils
L'onglet Profiles permet de créer des profils avec une Speed Limit (avant et arrière), un Motor Current Scale en pourcentage pour l'accélération et le freinage, et une limite de puissance optionnelle. Un profil « doux » pour un passager novice ou un sol mouillé, un profil complet pour la piste : c'est l'usage le plus pratique de l'application. Notre guide sur la limitation de vitesse VESC explique les paramètres modifiés.
Ce qu'on évite de faire depuis le téléphone
- Une première détection du moteur sur une machine inconnue : plus confortable et plus sûr sur ordinateur, avec un grand écran.
- Une mise à jour du firmware en bord de route, batterie basse ou liaison instable.
- Modifier un réglage en roulant.
Le conseil de l'atelier
Faites l'appairage dès la mise en service, et sauvegardez la configuration depuis le téléphone avec Backup Configs : le jour où quelqu'un touche à un réglage, vous revenez à l'état connu en une minute. Si vous cherchez un ensemble où contrôleur, afficheur, télémétrie et application sont conçus ensemble et se règlent depuis le téléphone, la gamme RageLink arrive bientôt (liste d'attente). Pour une installation de module Bluetooth sur votre machine, notre atelier intervient à l'heure (https://rage-mechanics.com/fr/nos-produits/1529-main-d-oeuvre-30-minutes.html).
Questions fréquentes
Mon téléphone ne trouve pas le contrôleur, pourquoi ?
Le contrôleur n'a peut-être pas de module Bluetooth, le port série permanent est désactivé, ou l'application n'a pas l'autorisation d'utiliser le Bluetooth. Lancez la recherche depuis VESC Tool, pas depuis les réglages du téléphone.
L'application mobile donne-t-elle accès à tous les réglages ?
Oui, les onglets Motor Cfg et App Cfg contiennent les mêmes paramètres que la version ordinateur. La navigation est simplement moins confortable sur petit écran.
Peut-on régler les deux contrôleurs d'un bimoteur depuis le téléphone ?
Oui : connecté au contrôleur principal, VESC Tool atteint les autres par le bus CAN. La page d'accueil propose aussi Multi Settings, qui écrit certains groupes de réglages (limites, FOC, réglages généraux) sur tous les contrôleurs à la fois.
Quelqu'un d'autre peut-il se connecter à mon contrôleur ?
Sans appairage ni code, oui, s'il est à portée. Faites l'appairage et, sur un module NRF, changez le code à six chiffres.
La vitesse affichée est fausse, que régler ?
Renseignez le nombre de pôles, le rapport de réduction et le diamètre réel de la roue dans Additional Info, puis comparez avec un GPS.