VESC Tool na telefonu: Bluetooth povezava, nadzorna plošča in profili

VESC Tool obstaja tudi za telefone, za Android in iOS. S krmilnikom, opremljenim z Bluetoothom, služi kot nadzorna plošča med vožnjo, diagnostično orodje ob progi in hiter način za menjavo profilov. Omogoča dostop do enakih nastavitev kot računalniška različica, vendar se ne uporablja povsem na enak način. Tukaj je opisano, kako se povezati, kaj vsebuje vsak zavihek in kakšne previdnostne ukrepe je treba upoštevati.

Kaj potrebujete na strani krmilnika

Mnogi krmilniki VESC nimajo vgrajenega Bluetootha. V tem primeru dodamo modul Bluetooth Low Energy, predviden za VESC, ki se priključi na vrata za serijsko komunikacijo (UART) krmilnika. V javnem projektu obstajata dve družini: moduli na osnovi čipa NRF, ki so zgodovinski, in VESC Express, kartica na osnovi ESP32, ki jo njen uradni repozitorij opisuje kot zapisovalnik in kartico vhodov-izhodov z Wi-Fi in Bluetoothom.

Glede nastavitev mora ostati trajna serijska vrata aktivna: to je parameter Enable Permanent UART v App Settings, General. Njegova pomoč to pojasnjuje: lahko ga onemogočite, da preprečite kakršen koli dostop do krmilnika prek Bluetootha.

Povezovanje

1. Namestite VESC Tool iz trgovine z aplikacijami na vašem telefonu (uradna različica, izdajatelj projekta VESC).
2. Vklopite krmilnik. Dovolite aplikaciji uporabo Bluetootha in, na Androidu, lokacije, če jo zahteva za iskanje.
3. Na domači strani pritisnite Connect, nato zaženite iskanje (Scan...). Najdene naprave se prikažejo na seznamu.
4. Izberite svoj krmilnik. Gumb Set Name omogoča, da mu dodelite prepoznavno ime, kar je koristno, ko je v dosegu več strojev.

Za prvo povezavo z računalnikom si oglejte naš vodnik za namestitev VESC Tool in povezovanje.

Zavarovanje dostopa

Krmilnik, ki je dostopen prek Bluetootha, lahko ponovno konfigurira kdorkoli, ki se poveže. Obstajata dve zaščiti:

• seznanjanje: ko je opravljeno, je povezava Bluetooth sprejeta le iz primerka VESC Tool, ki je seznanjen s tem krmilnikom (parameter Pairing Done). Na računalniku stran Connection ponuja Pair in Unpair;
• koda modula: za module NRF gumb Setup Bluetooth Module na domači strani odpre konfiguracijo modula, z Update Name in šestmestno kodo (Update Pin).

Shranite sled o seznanjeni napravi: v primeru menjave telefona bo treba seznanjanje ponoviti iz pooblaščene povezave.

Zavihki aplikacije

Nekatere kartice dodajo svoje zavihke vmesnika, ki jih zagotovi proizvajalec strojne opreme.

Nadzorna plošča med vožnjo

Zavihek RT Data prikazuje glavne vrednosti. Da bosta hitrost in razdalja točni, vnesite število polov motorja, redukcijsko razmerje in premer kolesa v Motor Cfg, razdelek Additional Info. V nasprotnem primeru aplikacija ne more pravilno pretvoriti hitrosti vrtenja motorja.

Telefon trdno pritrdite in vse nastavite, ko mirujete. Gledanje v zaslon med vožnjo odvrača pozornost: na cesti zadostuje hiter pogled, namenski prikazovalnik pa ostaja primernejši. Za beleženje voženj domača stran vsebuje razdelek Realtime Data Logging: oglejte si naš vodnik o beleženju podatkov VESC.

Profili

Zavihek Profiles omogoča ustvarjanje profilov z Speed Limit (naprej in nazaj), Motor Current Scale v odstotkih za pospeševanje in zaviranje ter izbirno omejitvijo moči. «Mehak» profil za začetnika ali mokra tla, popoln profil za progo: to je najbolj praktična uporaba aplikacije. Naš vodnik o omejitvi hitrosti VESC pojasnjuje spremenjene parametre.

Čemu se izogibamo pri uporabi telefona

• Prva zaznava motorja na neznanem stroju: udobneje in varneje je na računalniku z velikim zaslonom.
• Posodobitev vdelane programske opreme ob cesti, pri nizki bateriji ali nestabilni povezavi.
• Spreminjanje nastavitev med vožnjo.