VESC Tool na telefonu: Bluetooth povezivanje, nadzorna ploča i profili

VESC Tool postoji i za telefone, za Android i iOS. S kontrolerom opremljenim Bluetoothom, služi kao nadzorna ploča tijekom vožnje, dijagnostički alat uz stazu i brz način za promjenu profila. Omogućuje pristup istim postavkama kao i računalna verzija, ali se ne koristi na potpuno isti način. Evo kako se povezati, što sadrži svaka kartica i koje mjere opreza treba poduzeti.

Što je potrebno na strani kontrolera

Mnogi VESC kontroleri nemaju integriran Bluetooth. Tada dodajemo Bluetooth Low Energy modul predviđen za VESC, spojen na serijski komunikacijski priključak (UART) kontrolera. U javnom projektu postoje dvije obitelji: moduli temeljeni na NRF čipu, koji su povijesni, i VESC Express, kartica temeljena na ESP32 koju njezin službeni repozitorij opisuje kao snimač i ulazno-izlaznu karticu s Wi-Fi-jem i Bluetoothom.

Što se tiče postavki, trajni serijski priključak mora ostati aktivan: to je parametar Enable Permanent UART u App Settings, General. Njegova pomoć to pojašnjava: može se deaktivirati kako bi se spriječio bilo kakav pristup kontroleru putem Bluetootha.

Povezivanje

1. Instalirajte VESC Tool iz trgovine aplikacija na svom telefonu (službena verzija, izdavač VESC projekta).
2. Uključite kontroler. Odobrite aplikaciji korištenje Bluetootha i, na Androidu, lokacije ako je zatraži za pretraživanje.
3. Na početnoj stranici pritisnite Connect, zatim pokrenite pretraživanje (Scan...). Pronađeni uređaji prikazuju se na popisu.
4. Odaberite svoj kontroler. Gumb Set Name omogućuje mu davanje prepoznatljivog imena, što je korisno kada je više strojeva u dometu.

Za prvo povezivanje s računalom, pogledajte naš vodič za instalaciju VESC Tool-a i povezivanje.

Osiguravanje pristupa

Kontroler dostupan putem Bluetootha može rekonfigurirati bilo tko tko se poveže. Postoje dvije zaštite:

• uparivanje: kada je obavljeno, Bluetooth veza se prihvaća samo iz instance VESC Tool-a uparene s tim kontrolerom (parametar Pairing Done). Na računalu, stranica Connection nudi Pair i Unpair;
• kod modula: za NRF module, gumb Setup Bluetooth Module na početnoj stranici otvara konfiguraciju modula, s Update Name i šesteroznamenkastim kodom (Update Pin).

Zabilježite upareni uređaj: u slučaju promjene telefona, morat ćete ponovno obaviti uparivanje s ovlaštene veze.

Kartice aplikacije

Neke kartice dodaju vlastite kartice sučelja, koje isporučuje proizvođač hardvera.

Nadzorna ploča tijekom vožnje

Kartica RT Data prikazuje glavne vrijednosti. Kako bi brzina i udaljenost bili točni, unesite broj polova motora, prijenosni omjer i promjer kotača u Motor Cfg, odjeljak Additional Info. U suprotnom, aplikacija ne može ispravno pretvoriti brzinu vrtnje motora.

Čvrsto pričvrstite telefon i sve podesite dok mirujete. Gledanje u ekran tijekom vožnje odvlači pažnju: na cesti je dovoljan samo jedan pogled, a namjenski zaslon ostaje prikladniji. Za praćenje vožnji, početna stranica sadrži odjeljak Realtime Data Logging: pogledajte naš vodič o snimanju VESC podataka.

Profili

Kartica Profiles omogućuje stvaranje profila s Speed Limit (naprijed i nazad), Motor Current Scale u postocima za ubrzanje i kočenje, te opcionalnim ograničenjem snage. „Mekan” profil za putnika početnika ili mokru podlogu, puni profil za stazu: to je najpraktičnija upotreba aplikacije. Naš vodič o VESC ograničenju brzine objašnjava izmijenjene parametre.

Što izbjegavati raditi s telefona

• Prva detekcija motora na nepoznatom stroju: udobnije i sigurnije na računalu, s velikim ekranom.
• Ažuriranje firmvera uz cestu, s praznom baterijom ili nestabilnom vezom.
• Izmjena postavki tijekom vožnje.