VESC Tool na telefonie: połączenie Bluetooth, pulpit i profile

VESC Tool istnieje również w wersji na telefon, na systemy Android i iOS. Dzięki kontrolerowi wyposażonemu w Bluetooth, służy on jako pulpit nawigacyjny podczas jazdy, narzędzie diagnostyczne na torze oraz szybki sposób na zmianę profilu. Daje dostęp do tych samych ustawień co wersja komputerowa, ale nie używa się go w dokładnie ten sam sposób. Oto jak się połączyć, co zawiera każda zakładka i jakie środki ostrożności należy podjąć.

Wymagania po stronie kontrolera

Wiele kontrolerów VESC nie posiada wbudowanego Bluetooth. W takim przypadku dodaje się moduł Bluetooth Low Energy przeznaczony dla VESC, podłączony do portu komunikacji szeregowej (UART) kontrolera. W projekcie publicznym istnieją dwie rodziny: moduły oparte na chipie NRF (historyczne) oraz VESC Express, karta oparta na ESP32, którą oficjalne repozytorium opisuje jako rejestrator i kartę wejść-wyjść z Wi-Fi i Bluetooth.

Jeśli chodzi o ustawienia, stały port szeregowy musi pozostać aktywny: jest to parametr Enable Permanent UART w App Settings, General. Pomoc techniczna wskazuje: można go wyłączyć, aby uniemożliwić jakikolwiek dostęp do kontrolera przez Bluetooth.

Łączenie

1. Zainstaluj VESC Tool ze sklepu z aplikacjami w swoim telefonie (wersja oficjalna, wydawca projektu VESC).
2. Włącz kontroler. Zezwól aplikacji na korzystanie z Bluetooth, a w systemie Android również na lokalizację, jeśli jest wymagana do wyszukiwania.
3. Na stronie głównej naciśnij Connect, a następnie uruchom wyszukiwanie (Scan...). Znalezione urządzenia pojawią się na liście.
4. Wybierz swój kontroler. Przycisk Set Name pozwala nadać mu rozpoznawalną nazwę, co jest przydatne, gdy w zasięgu znajduje się kilka maszyn.

W przypadku pierwszego połączenia z komputerem, zobacz nasz przewodnik dotyczący instalacji VESC Tool i łączenia.

Zabezpieczenie dostępu

Kontroler dostępny przez Bluetooth może zostać skonfigurowany przez każdego, kto się z nim połączy. Istnieją dwa zabezpieczenia:

• parowanie: po jego wykonaniu połączenie Bluetooth jest akceptowane tylko z instancji VESC Tool sparowanej z tym kontrolerem (parametr Pairing Done). Na komputerze strona Connection oferuje opcje Pair i Unpair;
• kod modułu: w przypadku modułów NRF, przycisk Setup Bluetooth Module na stronie głównej otwiera konfigurację modułu, z opcjami Update Name i sześciocyfrowym kodem (Update Pin).

Zachowaj informacje o sparowanym urządzeniu: w przypadku zmiany telefonu konieczne będzie ponowne sparowanie z autoryzowanego połączenia.

Zakładki aplikacji

Niektóre karty dodają własne zakładki interfejsu, dostarczone przez producenta sprzętu.

Pulpit nawigacyjny podczas jazdy

Zakładka RT Data wyświetla główne wartości. Aby prędkość i dystans były dokładne, wprowadź liczbę biegunów silnika, przełożenie i średnicę koła w Motor Cfg, sekcja Additional Info. W przeciwnym razie aplikacja nie będzie mogła poprawnie przeliczyć prędkości obrotowej silnika.

Zamocuj telefon stabilnie i dokonaj wszystkich ustawień na postoju. Patrzenie na ekran podczas jazdy odwraca uwagę: na drodze wystarczy rzut oka, a dedykowany wyświetlacz pozostaje bardziej odpowiedni. Aby zachować historię przejazdów, strona główna zawiera sekcję Realtime Data Logging: zobacz nasz przewodnik dotyczący rejestrowania danych VESC.

Profile

Zakładka Profiles pozwala tworzyć profile z Speed Limit (przód i tył), Motor Current Scale w procentach dla przyspieszania i hamowania oraz opcjonalnym limitem mocy. Profil „łagodny” dla początkującego pasażera lub na mokrą nawierzchnię, pełny profil na tor: to najbardziej praktyczne zastosowanie aplikacji. Nasz przewodnik dotyczący ograniczenia prędkości VESC wyjaśnia modyfikowane parametry.

Czego unikać robiąc z poziomu telefonu

• Pierwsza detekcja silnika na nieznanej maszynie: wygodniej i bezpieczniej zrobić to na komputerze, z dużym ekranem.
• Aktualizacja oprogramowania układowego (firmware) na poboczu drogi, przy niskim poziomie baterii lub niestabilnym połączeniu.
• Modyfikowanie ustawień podczas jazdy.