ორმაგი თუ ერთმაგი ძრავის მქონე ელექტროთვითმგორავი: წევა, წონა, სვლა
ორძრავიანი ელექტროთვითმგორავი უფრო ძლიერად აჩქარებს, უკეთ ადის ბორცვებზე და უკეთ ეჭიდება მოლიპულ ზედაპირს, რადგან ორივე ბორბალი უბძავს. სანაცვლოდ, ის უფრო მძიმეა, მეტ ენერგიას მოიხმარს და მეტ მოვლას საჭიროებს. ერთძრავიანი თვითმგორავი, რომელიც უფრო მსუბუქი და მარტივია, საკმარისია საქალაქო მგზავრობის უმეტესობისთვის. სწორი არჩევანი დამოკიდებულია თქვენს გამოყენებაზე, წონასა და რელიეფზე.
ძირითადი არსი
- ორი ძრავა ანაწილებს დატვირთვას ორ ბორბალზე: მეტი წევა, აჩქარება და ფერდობზე გავლის უნარი.
- მეორე ძრავა ზრდის წონას, ენერგიის მოხმარებას და ამატებს მეორე კონტროლერს, რომელსაც დაკვირვება სჭირდება.
- უმეტეს ორძრავიან მოდელზე, ღილაკი ან რეჟიმი საშუალებას გაძლევთ იაროთ ერთი ძრავით, რათა დაზოგოთ ბატარეა.
- ბრტყელ რელიეფზე ქალაქში გამოსაყენებლად, კარგად კონსტრუირებული ერთძრავიანი მოდელი ხშირად უფრო კომფორტულია.
როგორ მუშაობს ორძრავიანი სისტემა
ელექტროთვითმგორავებზე ძრავები თითქმის ყოველთვის ბორბლებშია მოთავსებული: მათ ბორბლის ძრავებს ანუ ჰაბ-ძრავებს უწოდებენ. შესაბამისად, ორძრავიან მოდელს აქვს ერთი ძრავა წინა ბორბალში და მეორე — უკანა ბორბალში. თითოეულ ძრავას მართავს საკუთარი კონტროლერი — ელექტრონული ბლოკი, რომელიც აწესრიგებს ძრავისთვის გაგზავნილ დენს. ორივე კონტროლერი იღებს ამაჩქარებლის ერთსა და იმავე ბრძანებას, ხოლო უახლეს აპარატებზე ისინი ინფორმაციას ცვლიან საკომუნიკაციო ავტობუსით, ანუ CAN ავტობუსით. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო CAN ავტობუსის შესახებ.
რას ძენს თვითმგორავს ორმაგი ძრავა
წევა
ბორბალი ნიადაგს მხოლოდ შეზღუდული ძალებით გადასცემს, სანამ მოცურდება. როდესაც ორი მამოძრავებელი ბორბალია, მთლიანი ძალა ნაწილდება: თითოეული ბორბალი უფრო მცირე ძალას გადასცემს და აპარატიც უკეთ ეჭიდება გზას. ეს თვალსაჩინოა დაძვრისას, ფერდობზე ასვლისას, სველ ზედაპირზე ან ბილიკზე.
აჩქარება და ფერდობები
ორი ძრავა ნიშნავს ორჯერ მეტ ხელმისაწვდომ სიმძლავრეს ბატარეისთვის, რომელსაც მისი უზრუნველყოფა შეუძლია. ჩვენი ორძრავიანი აპარატების მონაცემთა ფურცლები აცხადებენ 35°-იან დასაძლევ ფერდობებს Dualtron Thunder 3-ისა და Victor Limited 2026-ისთვის, ხოლო 37°-იანს — Rovoron S7-ისთვის. მწარმოებლის ეს მნიშვნელობები დამოკიდებულია მძღოლის წონასა და ბატარეის მდგომარეობაზე.
ელექტრონული დამუხრუჭება
როდესაც ძრავა ამუხრუჭებს, ის გენერატორივით მოქმედებს და ანელებს ბორბალს. ორი ძრავის შემთხვევაში, ეს ელექტრონული დამუხრუჭება ხორციელდება ორივე ბორბალზე. ის ავსებს დისკურ მუხრუჭებს და არ ცვლის მათ. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო რეგენერაციული დამუხრუჭების შესახებ.
რა ღირს ორმაგი ძრავა
- წონა: ძლიერი თვითმგორავის ბორბლის ძრავა რამდენიმე კილოგრამს იწონის, რასაც ემატება მისი კონტროლერი და სადენები.
- ენერგიის მოხმარება: სრული სიმძლავრით გამოყენებისას, ორი ძრავა უფრო სწრაფად ცლის ბატარეას. ერთძრავიან რეჟიმში სიარული ბრტყელ ზედაპირზე ზღudავს ამ დანაკარგს.
- ბატარეამ უნდა აუბას ფეხი: ორი ძრავა მოითხოვს მეტ დენს. ზედმეტად სუსტი ბატარეა იწვევს აპარატის გათიშვას აჩქარებისას, როგორც ეს ახსნილია ჩვენს სახელმძღვანელოში თვითმგორავი, რომელიც ითიშება აჩქარებისას.
- მოვლა: ორი ძრავა, ორი კონტროლერი, სადენების ორი კონა, შესაბამისად, ორჯერ მეტი შესამოწმებელი წერტილი.
შედარება
| ერთძრავიანი | ორძრავიანი | |
|---|---|---|
| წევა | ერთი ბორბალი, უფრო სწრაფად ცურავს | ორი ბორბალი, უკეთ ეჭიდება |
| აჩქარება და ფერდობები | ნორმალური ქალაქისთვის | აღემატება მნიშვნელოვნად |
| წონა | უფრო მსუბუქი | უფრო მძიმე |
| სვლის მარაგი თანაბარი ბატარეისას | უკეთესი | ნაკლები სპორტული გამოყენებისას |
| მოვლა | უფრო მარტივი | ორი საწევო ჯაჭვი შესამოწმებელი |
კონკრეტული მაგალითები
ჩვენი ტიტანის გამოცემების ყველა აპარატი ორძრავიანია, ყველაზე მსუბუქიდან ყველაზე ძლიერამდე. საწყისი მოდელია Odyssr Drift Dual: 35 კგ, ორი ძრავა 1 000 ვატი ნომინალური სიმძლავრით თითოეული მწარმოებლის მიხედვით. იგივე აპარატი არსებობს ერთი ძრავის ვერსიაშიც — Odyssr Drift, იგივე შასიზე. მეორე მხრივ, Dualtron New Storm LTD 2026 აცხადებს 11 500 ვატ პიკურ სიმძლავრეს 55.6 კგ-ისთვის.
სიმძლავრეები „2 × 1 000 W“ იგულისხმება თითო ძრავაზე, ხოლო ნომინალური სიმძლავრე (რომელიც ხანგრძლივად ნარჩუნდება) არ არის პიკური სიმძლავრე (რომელიც გრძელდება რამდენიმე წამი). ყოველთვის შეადარეთ ერთმანეთს შესადარებელი სიდიდეები.
ორძრავიანი აპარატის მომზადება
მომზადებულ აპარატზე ორივე კონტროლერი ერთნაირად უნდა იყოს რეგულირებული, წინააღმდეგ შემთხვევაში ერთი ბორბალი მეორეზე ძლიერად უბძავს და აპარატი არასტაბილური ხდება. VESC კონტროლერების გამოყენებისას, ისინი დაკავშირებულია CAN ავტობუსით, რათა გაიზიარონ ბრძანება: იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო ორი VESC დაკავშირებული CAN-ით. თუ ძრავებს ცვლით, ჩვენი Plug & Play სერვისი არგებებს ძრავების შეერთებებს კონტროლერებს: მოითხოვეთ სახელოსნოში.
სახელოსნოს რჩევა
ორძრავიანზე მიიღეთ ჩვევად ქალაქში იაროთ ერთი ძრავით და გადართოთ ორზე აჩქარებისა და ფერდობებისთვის. თქვენ მოიგებთ სვლის მარაგში, ხოლო ბატარეა ნაკლებად იტვირთება. და თუ აპარატი ერთ მხარეს იწევს ან ბიძგებით მოძრაობს, შეამოწმებინეთ ორივე საწევო ჯაჭვი სანამ შორს წახვალთ.
ხშირად დასმული კითხვები
დადის თუ არა ორძრავიანი უფრო სწრაფად, ვიდრე ერთძრავიანი?
აუცილებლად არა მაქსიმალური სიჩქარით, რომელიც ძირითადად დამოკიდებულია ბატარეის ძაბვასა და ძრავების გრაგნილზე. სამაგიეროდ, ის უფრო ძლიერად აჩქარებს და უკეთ ინარჩუნებს სიჩქარეს ფერდობზე.
შესაძლებელია თუ არა ერთი ძრავით სიარული ორძრავიანზე?
მოდელების უმეტესობაზე — კი, სპეციალური ღილაკის ან რეჟიმის წყალობით. ეს სასარგებლოა ბატარეის დასაზოგად ბრტყელ ზედაპირზე.
უფრო უსაფრთხოა თუ არა ორძრავიანი?
ის უკეთ ეჭიდება გზას, რაც ეხმარება მოლიპულ ზედაპირზე. მაგრამ უფრო ძლიერი აჩქარება ასევე მოითხოვს მეტ კონტროლსა და სათანადო მუხრუჭებს.
შესაძლებელია თუ არა მეორე ძრავის დამატება თვითმგორავისთვის?
ეს შესაძლებელია ზოგიერთ შასიზე, მაგრამ საჭიროა მეორე კონტროლერი, სადენები და ბატარეა, რომელსაც დამატებითი დენის მიწოდება შეუძლია. ეს არის მოსამზადებელი პროექტი, რომელიც სახელოსნოსთან ერთად უნდა იქნას შესწავლილი.