Dvostruki ili jednostruki pogon: vuča, težina, domet
Romobil s dva motora ubrzava snažnije, bolje se penje i bolje prianja na skliskoj podlozi jer oba kotača guraju. S druge strane, teži je, više troši i zahtijeva više održavanja. Romobil s jednim motorom, lakši je i jednostavniji, te je dovoljan za većinu gradskih vožnji. Pravi izbor ovisi o vašoj upotrebi, težini i terenu.
Glavne značajke
- Dva motora raspoređuju napor na oba kotača: više vuče, ubrzanja i mogućnosti savladavanja uspona.
- Drugi motor dodaje težinu, veću potrošnju i drugi upravljač (kontroler) koji treba nadzirati.
- Na većini dvomotornih modela, tipka ili način rada omogućuju vožnju s jednim motorom radi uštede baterije.
- Za gradsku vožnju po ravnom terenu, dobro dizajniran jedomotorni model često je ugodniji.
Kako radi dvostruki pogon
Na električnom romobilu motori su gotovo uvijek smješteni u kotačima: govorimo o motornim kotačima ili glavčinskim motorima. Dvomotorni model stoga ima jedan motor u prednjem i jedan u stražnjem kotaču. Svakim motorom upravlja njegov vlastiti kontroler, elektronička jedinica koja dozira struju poslanu u motor. Oba kontrolera primaju istu naredbu gasa, a na najnovijim strojevima razmjenjuju informacije putem komunikacijske sabirnice, odnosno CAN sabirnice. Pogledajte naš vodič o CAN sabirnici.
Što donosi dvostruki pogon
Vuča
Kotač prenosi na tlo samo ograničenu silu prije nego što prokliže. S dva pogonska kotača, ukupna se sila raspodjeljuje: svaki kotač prenosi manje, a stroj bolje prianja. To je očito pri kretanju, na usponima, po mokrom tlu ili na stazi.
Ubrzanje i usponi
Dva motora znače dvostruko više dostupne snage za bateriju koja je može isporučiti. Specifikacije naših dvomotornih strojeva najavljuju savladavanje uspona od 35° za Dualtron Thunder 3 i Victor Limited 2026 te 37° za Rovoron S7. Ove tvorničke vrijednosti ovise o težini vozača i stanju baterije.
Električno kočenje
Kada motor koči, djeluje kao generator i usporava kotač. S dva motora, ovo se električno kočenje izvodi na oba kotača. Ono nadopunjuje disk kočnice bez njihova zamjenjivanja. Pogledajte naš vodič o regenerativnom kočenju.
Što dvostruki pogon košta
- Težina: motorni kotač snažnog romobila teži nekoliko kilograma, čemu se pribrajaju njegov kontroler i ožičenje.
- Potrošnja: korišteni punom snagom, dva motora brže prazne bateriju. Vožnja u načinu rada s jednim motorom na ravnom terenu ograničava taj gubitak.
- Baterija mora pratiti: dva motora traže više struje. Preslabija baterija uzrokuje gašenje stroja pri ubrzavanju, kako objašnjava naš vodič romobil koji se gasi pri ubrzavanju.
- Održavanje: dva motora, dva kontrolera, dva snopa kabela, dakle dvostruko više točaka koje treba provjeriti.
Usporedba
| Jednostruki pogon | Dvostruki pogon | |
|---|---|---|
| Vuča | Jedan kotač, brže kliže | Dva kotača, bolje prianja |
| Ubrzanje i usponi | Prikladno za grad | Znatno superiorniji |
| Težina | Lakši | Teži |
| Domet uz jednaku bateriju | Bolji | Manji pri sportskoj vožnji |
| Održavanje | Jednostavnije | Dva pogonska lanca za nadzor |
Konkretni primjeri
Svi strojevi iz naših Titanium izdanja imaju dvostruki pogon, od najlakšeg do najsnažnijeg. Početni model je Odyssr Drift Dual: 35 kg, dva motora nominalne snage od po 1000 W prema proizvođaču. Isti stroj postoji u verziji s jednim motorom, Odyssr Drift, na istoj šasiji. S druge strane, Dualtron New Storm LTD 2026 nudi vrhunsku snagu od 11 500 W uz težinu od 55,6 kg.
Snage od „2 × 1000 W“ odnose se na pojedinačni motor, a nominalna snaga (održiva tijekom vremena) nije vršna snaga (održiva nekoliko sekundi). Uvijek uspoređujte usporedive vrijednosti.
Priprema dvostrukog pogona
Na pripremljenom stroju, oba kontrolera moraju biti podešena na isti način, inače jedan kotač gura jače od drugog i stroj postaje nestabilan. S VESC kontrolerima, oni se povezuju putem CAN sabirnice kako bi dijelili zadanu vrijednost: pogledajte naš vodič dva VESC-a povezana putem CAN-a. Ako mijenjate motore, naša Plug & Play usluga prilagođava priključke motora kontrolerima: zatražite je u radionici.
Savjet radionice
Na dvostrukom pogonu naviknite se voziti s jednim motorom u gradu, a prebaciti se na dva za pretjecanja i uspona. Dobit ćete na dometu, a baterija će raditi s manjim opterećenjem. A ako se čini da stroj vuče u stranu ili trza, provjerite oba pogonska lanca prije dalje vožnje.
Često postavljana pitanja
Ide li dvostruki pogon brže od jednostrukog?
Nužno ne u najvećoj brzini, koja ovisi prije svega o naponu baterije i namotu motora. Međutim, snažnije ubrzava i bolje održava brzinu na usponu.
Može li se voziti samo s jednim motorom na dvostrukom pogonu?
Na većini modela da, zahvaljujući tipki ili namjenskom načinu rada. To je korisno za uštedu baterije na ravnom.
Je li dvostruki pogon sigurniji?
Bolje prianja, što pomaže na skliskom tlu. Ali snažnije ubrzanje također zahtijeva veću kontrolu i odgovarajuće kočnice.
Može li se romobilu dodati drugi motor?
Moguće je na određenim šasijama, ali potreban je drugi kontroler, ožičenje i baterija sposobna isporučiti dodatnu struju. To je projekt pripreme koji treba proučiti s radionicom.