Installer VESC Tool et connecter son contrôleur, en USB ou en Bluetooth

Par l’atelier Rage Mechanics, à Lyon. Publié le 03.11.2026. Lecture : 5 min.

VESC Tool est le logiciel qui permet de régler, de surveiller et de mettre à jour un contrôleur VESC. C'est par lui que tout passe : détection du moteur, limites de courant, accélérateur, diagnostic. Ce guide couvre la toute première étape : l'installer, se connecter au contrôleur et faire les deux précautions qui évitent la plupart des mauvaises surprises.

Si vous découvrez le VESC, commencez par notre guide le VESC expliqué simplement.

L'essentiel

  • VESC Tool est gratuit et existe pour Windows, macOS, Linux, Android et iOS.
  • La connexion se fait en USB (le plus simple pour un premier réglage) ou en Bluetooth avec un module adapté.
  • Avant tout réglage : sauvegarder la configuration existante, puis vérifier la version du firmware.
  • Les intitulés des menus changent un peu d'une version à l'autre : cherchez le sens, pas le mot exact.

Télécharger VESC Tool

VESC Tool se télécharge depuis le site officiel du projet, vesc-project.com, et se trouve aussi dans les boutiques d'applications Android et iOS. Méfiez-vous des copies proposées sur des sites tiers : prenez toujours la version officielle.

Sur ordinateur, l'application s'installe ou se lance directement selon le système. Sur téléphone, elle s'installe comme n'importe quelle application. Pour un premier réglage, l'ordinateur est plus confortable : grand écran, câble USB, et moins de risque de perdre la connexion au mauvais moment.

Se connecter en USB

  1. Allumer le contrôleur avec sa batterie, roue levée par précaution. L'USB ne suffit pas à alimenter la partie puissance.
  2. Brancher le câble USB entre l'ordinateur et le port du contrôleur. Prenez un câble qui transporte les données, pas un simple câble de charge.
  3. Lancer VESC Tool et utiliser le bouton de connexion automatique. Le logiciel cherche le contrôleur sur les ports USB et s'y connecte.
  4. Vérifier la connexion : la barre d'état indique le contrôleur connecté et la version de son firmware.

Si rien ne se passe sous Windows, essayez un autre câble ou un autre port USB : c'est la cause la plus fréquente. Sous Linux, l'utilisateur doit avoir le droit d'accéder aux ports série.

Se connecter en Bluetooth

Un contrôleur VESC n'a pas toujours le Bluetooth intégré. Il faut alors un module Bluetooth compatible, branché sur le port de communication du contrôleur, ou un contrôleur qui l'intègre. La connexion se fait ensuite depuis VESC Tool sur le téléphone, par la recherche d'appareils Bluetooth du logiciel (et non par les réglages Bluetooth du téléphone).

Le Bluetooth est pratique pour surveiller les données en roulant ou ajuster un réglage au bord de la piste. Pour une mise à jour du firmware ou un premier réglage complet, l'USB reste plus sûr.

Première précaution : sauvegarder la configuration

Avant de modifier quoi que ce soit, enregistrez la configuration actuelle du moteur et celle des entrées (accélérateur, frein) dans des fichiers, depuis le menu de VESC Tool prévu pour cela. Si un réglage tourne mal, vous pourrez revenir exactement à l'état de départ. C'est encore plus important sur une machine réglée par quelqu'un d'autre.

Deuxième précaution : le firmware

Le firmware est le programme qui tourne dans le contrôleur. VESC Tool et le firmware évoluent ensemble : une version récente du logiciel peut demander une mise à jour du contrôleur pour accéder à tous les réglages.

  • VESC Tool signale quand le firmware du contrôleur est ancien et propose les versions adaptées au matériel reconnu.
  • Une mise à jour se fait en USB, batterie bien chargée, sans débrancher pendant l'opération.
  • Sur un contrôleur bimoteur ou deux contrôleurs reliés entre eux, chacun doit avoir la même version.
  • Après la mise à jour, la configuration peut être remise à zéro : c'est pour cela qu'on sauvegarde avant.

Le conseil de l'atelier

Ne choisissez jamais à la main un firmware destiné à un autre matériel que le vôtre. Le firmware est compilé pour une carte précise ; un mauvais choix peut rendre le contrôleur inutilisable jusqu'à une remise en état par un spécialiste.

Se repérer dans VESC Tool

Une fois connecté, VESC Tool présente plusieurs grandes zones :

  • les assistants, qui guident la configuration du moteur et des entrées pas à pas : c'est par là que l'on commence ;
  • les réglages du moteur : courants, tensions, températures, mode de commande ;
  • les réglages des entrées (souvent appelés « App ») : type d'accélérateur, frein, communication ;
  • les données en temps réel : courbes de courant, de tension, de température, utiles pour comprendre ce que fait la machine ;
  • le terminal, pour les utilisateurs avancés, qui affiche notamment les derniers défauts enregistrés.

L'étape suivante est la détection du moteur.

Questions fréquentes

VESC Tool ne trouve pas mon contrôleur en USB, que faire ?

Vérifiez que le contrôleur est bien alimenté par sa batterie, changez de câble (beaucoup de câbles ne transportent que la charge), changez de port USB, puis relancez la connexion automatique. Sous Linux, vérifiez les droits d'accès aux ports série.

Peut-on tout régler depuis un téléphone ?

Oui, VESC Tool sur Android et iOS donne accès aux mêmes réglages. Pour un premier réglage et les mises à jour, l'ordinateur en USB reste plus confortable et plus sûr.

Faut-il mettre à jour le firmware à chaque nouvelle version ?

Non. Une machine qui fonctionne bien peut garder son firmware. On met à jour pour corriger un défaut connu, obtenir une fonction utile, ou parce que la version de VESC Tool l'exige.

La mise à jour efface-t-elle mes réglages ?

Elle peut les remettre à zéro. Sauvegardez toujours la configuration du moteur et des entrées avant une mise à jour.