Deblocarea în VESC Tool: cum să obții mai multă viteză și care sunt costurile implicate
Reducerea fluxului magnetic, sau "field weakening" în engleză, permite unui motor să funcționeze la o viteză mai mare decât limita impusă de tensiunea bateriei. Firmware-ul VESC oferă această funcție de mulți ani, cu câteva setări simple. Totuși, această creștere a vitezei are un cost, iar o reducere a fluxului magnetic configurată incorect poate deteriora controlerul. Acest ghid explică setările și apoi prezintă măsurile de precauție necesare.
Esentialul
- Demagnetizarea injectează un curent care slăbește câmpul magnetic, limitând astfel viteza maximă.
- Un curent electric prea mic nu produce cuplu: el generează căldură și consumă bateria.
- Funcționează doar în partea superioară a intervalului de viteză, începând de la un prag ajustabil.
- În cazul unei pene de curent la viteză mare, motorul poate genera o tensiune mai mare decât cea a bateriei: acesta este principalul risc.
În esență, principiul este următorul:
Într-o virare, un motor cu magneți produce o tensiune care crește odată cu viteza. Când această tensiune ajunge la cea a bateriei, controlerul nu mai poate introduce curent: viteza atinge o limită maximă. "Defluxarea" permite circulația unui curent pe axa "d" care se opune câmpului magneților și reduce această tensiune, oferind astfel o marjă suplimentară pentru a accelera. Principiul complet este explicat în ghidul nostru despre deflexare și în cel despre control vectorial.
Setările din VESC Tool
Setările se găsesc în configurația FOC a motorului, pe fila dedicată funcției de reducere a câmpului magnetic.
- `Curent maxim de reducere a câmpului magnetic`: Curentul maxim utilizat pentru reducerea câmpului magnetic. La valoarea zero, funcția de reducere a câmpului magnetic este dezactivată. Cu cât valoarea este mai mare, cu atât creșterea vitezei este mai semnificativă, dar și căldura și consumul de energie cresc. `
- `Punctul de pornire al funcției de reducere a fluxului magnetic (Field Weakening)`: fracțiunea din raportul ciclic maxim de la care începe funcția de reducere a fluxului magnetic. Prin urmare, aceasta se activează doar în partea superioară a intervalului de viteză. `
- `Timp de creștere a intensității câmpului magnetic (Field Weakening Ramp Time) : timpul necesar pentru creșterea treptată a intensității câmpului magnetic, ceea ce previne o tranziție bruscă.`
- `Factorul de curent al axei Q`: un reglaj care limitează curentul de cuplu în timpul funcționării în regim de demaraj, pentru a menține curentul total într-un interval controlat.
Ce costă
- Căldură: Curentul de descărcare traversează bobinajele și tranzistorii fără a produce cuplu. Motorul și controlerul se încălzesc mai mult la viteze mari. Consultați ghidul nostru despre încălzirea motorului.
- Despre autonomie: acest curent provine de la baterie.
- Riscul de supratensiune: Dacă controlerul se oprește brusc la viteză mare, fie din cauza unei defecțiuni, fie din cauza unei pierderi de alimentare, sistemul de răcire se oprește imediat. Motorul trimite atunci tensiunea sa maximă, care este mai mare decât tensiunea bateriei, înapoi către controler și baterie. Transistorii, condensatorii și sistemul de management al bateriei (BMS) pot să nu reziste la această supratensiune.
Metoda
- Începeți cu funcția de "defluxare" dezactivată și cu un sistem bine reglat: detectarea motorului, limitele de curent. Consultați ghidurile noastre despre detectarea motorului și despre limitele de curent.
- Activez un curent mic de descărcare, cu un prag de pornire ridicat.
- Parcurgeți o distanță, apoi notați viteza atinsă, temperaturile și curentul bateriei.
- Creșteți treptat parametrii, asigurându-vă că observați o îmbunătățire reală a vitezei și că temperaturile rămân în limite acceptabile.
- Verificați dacă tensiunea maximă pe care motorul o poate genera la viteza atinsă rămâne în limitele suportate de controler și de baterie în cazul unei pene de curent.
Deblocare sau altă soluție?
Defluxarea oferă un plus de viteză. Pentru un câștig semnificativ și durabil, un motor cu o viteză de rotație mai mare sau o tensiune a bateriei mai ridicată sunt adesea soluții mai bune. Consultați ghidurile noastre High Speed sau High Torque și despre trecerea la o tensiune mai mare. La un motor cu magneți interiori, setarea MTPA Algorithm Mode permite, de asemenea, valorificarea cuplului de reluctanță: consultați ghidul nostru despre motoarele IPM.
Sfaturi utile pentru atelier.
Nu utilizați niciodată funcția de "deflow" pentru a compensa o baterie cu tensiune prea scăzută sau un motor nepotrivit. Aceasta este o ajustare fină, nu o soluție fundamentală.
Întrebări frecvente
Cât de mult poate crește viteza?
Depinde de motor: construcția acestuia și inductanța sa determină eficiența procesului de demagnetizare. Motoarele cu magneți interiori sunt, în general, mai potrivite pentru acest proces decât cele cu magneți exteriori. Singura modalitate de a obține un răspuns precis este prin măsurători efectuate pe propriul echipament.
Este periculoasă procedura de demontare a componentelor?
Dacă motorul generează o tensiune mai mare decât cea a bateriei, chiar dacă controlerul limitează viteza, acest lucru poate indica o problemă. În acest caz, motorul returnează o tensiune mai mare decât cea a bateriei. Creșteți treptat viteza și verificați această tensiune pentru a vă asigura că se încadrează în limitele suportate de controler și de baterie.
De ce se încălzește motorul mai mult la viteze mari?
Curentul de flux traverse înfășurările fără a produce cuplu. Acesta adaugă căldură, în plus față de pierderile din miez, care cresc deja odată cu viteza.
Descărcarea rapidă a bateriei afectează durata de viață a acesteia?
Consumă energie pentru a obține o viteză mai mare: autonomia scade atunci când funcționează în zona în care este activ.