ველის შესუსტება (Field weakening) VESC Tool-ში: სიჩქარის მომატება და მისი ფასი
ველის შესუსტება (field weakening) ძრავს საშუალებას აძლევს, იტრიალოს ბატარეის ძაბვით დაწესებულ ლიმიტზე უფრო სწრაფად. VESC firmware-ი ამას უკვე რამდენიმე წელია გვთავაზობს, რამდენიმე მარტივი პარამეტრით. თუმცა, სიჩქარის ამ მატებას თავისი ფასი აქვს და არასწორად დარეგულირებულმა ველის შესუსტებამ შეიძლება დააზიანოს კონტროლერი. ეს სახელმძღვანელო ხსნის პარამეტრებს და აუცილებელ სიფრთხილის ზომებს.
ძირითადი
- ველის შესუსტება ატარებს დენს, რომელიც ასუსტებს მაგნიტების ველს, რათა გაიზარდოს მაქსიმალური სიჩქარე.
- ეს დენი არ წარმოქმნის ბრუნვის მომენტს: ის ზრდის სითბოს და მოიხმარს ბატარეის ენერგიას.
- ის აქტიურდება მხოლოდ სიჩქარის დიაპაზონის ზედა ნაწილში, რეგულირებადი ზღვრიდან.
- მაღალი სიჩქარის დროს გათიშვის შემთხვევაში, ძრავმა შეიძლება დააბრუნოს ბატარეის ძაბვაზე მაღალი ძაბვა: ეს არის მთავარი რისკი.
პრინციპი, მოკლედ
ბრუნვისას, მაგნიტური ძრავი წარმოქმნის ძაბვას, რომელიც იზრდება სიჩქარესთან ერთად. როდესაც ის უტოლდება ბატარეის ძაბვას, კონტროლერი ვეღარ უშვებს დენს: სიჩქარე აღწევს ზღვარს. ველის შესუსტება ატარებს დენს d-ღერძზე, რომელიც ეწინააღმდეგება მაგნიტების ველს და ამცირებს ამ ძაბვას, რაც ტოვებს სივრცეს შემდგომი აჩქარებისთვის. სრული პრინციპი ახსნილია ჩვენს სახელმძღვანელოში ველის შესუსტების (field weakening) შესახებ და ვექტორული მართვის (FOC) შესახებ.
პარამეტრები VESC Tool-ში
პარამეტრები მდებარეობს ძრავის FOC კონფიგურაციაში, field weakening-ისთვის განკუთვნილ ჩანართში.
- Field Weakening Current Max: ველის შესუსტების მაქსიმალური დენი. ნულზე, ველის შესუსტება გამორთულია. რაც უფრო მაღალია ის, მით უფრო დიდია სიჩქარის მატება და მით უფრო იზრდება სითბო და მოხმარება.
- Field Weakening Duty Start: მაქსიმალური სამუშაო ციკლის (duty cycle) წილი, საიდანაც იწყება ველის შესუსტება. შესაბამისად, ის აქტიურდება მხოლოდ სიჩქარის დიაპაზონის ზედა ნაწილში.
- Field Weakening Ramp Time: ველის შესუსტების დენის ზრდის დრო, რაც თავიდან აცილებს მკვეთრ გადასვლას.
- Q Axis Current Factor: პარამეტრი, რომელიც ზღუდავს ბრუნვის მომენტის დენს ველის შესუსტების დროს, რათა საერთო დენი დარჩეს კონტროლის ქვეშ.
რა ღირს ეს
- სითბო: ველის შესუსტების დენი გადის ხვეულებსა და ტრანზისტორებში ბრუნვის მომენტის წარმოქმნის გარეშე. ძრავი და კონტროლერი უფრო მეტად ცხელდება მაღალი სიჩქარის დროს. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო ძრავის გადახურების შესახებ.
- ავტონომია: ეს დენი მოდის ბატარეიდან.
- ზედმეტი ძაბვის რისკი: თუ კონტროლერი მკვეთრად გაითიშება მაღალი სიჩქარის დროს, ნაგულისხმევად ან კვების დაკარგვის გამო, ველის შესუსტება მყისიერად ჩერდება. ძრავი მაშინვე აბრუნებს თავის სრულ ძაბვას, რომელიც ბატარეის ძაბვაზე მაღალია, კონტროლერისა და ბატარეისკენ. ტრანზისტორებმა, კონდენსატორებმა და BMS-მა შეიძლება ეს ვერ გაუძლოს.
მეთოდი
- დაიწყეთ გამორთული ველის შესუსტებით და კარგად დარეგულირებული მანქანით: ძრავის დეტექცია, დენის ლიმიტები. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელოები დეტექციისა და დენის ლიმიტების შესახებ.
- გაააქტიურეთ ველის შესუსტების დაბალი დენი, მაღალი საწყისი ზღვრით.
- იარეთ, შემდეგ ჩაიწერეთ მიღწეული სიჩქარე, ტემპერატურა და ბატარეის დენი.
- გაზარდეთ მცირე ნაბიჯებით, მანამ, სანამ სიჩქარის მატება რეალურია და ტემპერატურა რჩება გონივრულ ფარგლებში.
- დარწმუნდით, რომ მაქსიმალური ძაბვა, რომლის დაბრუნებაც ძრავს შეუძლია მიღწეულ სიჩქარეზე, ასატანია კონტროლერისა და ბატარეისთვის გათიშვის შემთხვევაში.
ველის შესუსტება თუ სხვა გამოსავალი?
ველის შესუსტება იძლევა სიჩქარის დამატებით შესაძლებლობას. მნიშვნელოვანი და ხანგრძლივი მატებისთვის, უფრო სწრაფი ხვეულის მქონე ძრავი ან ბატარეის უფრო მაღალი ძაბვა ხშირად უკეთესი გამოსავალია. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელოები High Speed ან High Torque და უფრო მაღალ ძაბვაზე გადასვლის შესახებ. შიდა მაგნიტების მქონე ძრავზე, პარამეტრი MTPA Algorithm Mode ასევე საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ რელუქტანსის მომენტი: იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო IPM ძრავების შესახებ.
სახელოსნოს რჩევა
არასოდეს გამოიყენოთ ველის შესუსტება ძალიან დაბალი ძაბვის ბატარეის ან არასწორად შერჩეული ძრავის კომპენსაციისთვის. ეს არის დასრულების პარამეტრი და არა ფუნდამენტური გადაწყვეტა.
ხშირად დასმული კითხვები
რამდენი სიჩქარის მომატება შეიძლება?
ეს დამოკიდებულია ძრავზე: მის კონსტრუქციასა და ინდუქციურობაზე, რაც განსაზღვრავს ველის შესუსტების ეფექტურობას. შიდა მაგნიტების მქონე ძრავები, როგორც წესი, უფრო უკეთ ეგუებიან ამას, ვიდრე ზედაპირული მაგნიტების მქონე ძრავები. მხოლოდ თქვენს მანქანაზე გაზომვა მოგცემთ პასუხს.
არის თუ არა ველის შესუსტება საშიში?
ის საშიშია, თუ კონტროლერი გაითიშება მაღალი სიჩქარის დროს: ძრავი მაშინ აბრუნებს ბატარეის ძაბვაზე მაღალ ძაბვას. გაზარდეთ თანდათანობით და შეამოწმეთ ეს ძაბვა იმასთან შედარებით, რასაც უძლებს კონტროლერი და ბატარეა.
რატომ ცხელდება ჩემი ძრავი უფრო მეტად მაღალი სიჩქარის დროს?
ველის შესუსტების დენი გადის ხვეულებში ბრუნვის მომენტის წარმოქმნის გარეშე. ის ამატებს სითბოს, რკინაში არსებული დანაკარგების გარდა, რომლებიც ისედაც იზრდება სიჩქარესთან ერთად.
ველის შესუსტება უფრო სწრაფად ხარჯავს ბატარეას?
ის მოიხმარს ენერგიას სიჩქარის მატებისთვის: ავტონომია მცირდება, როდესაც მოძრაობთ იმ ზონაში, სადაც ის აქტიურია.