Defluxning i VESC Tool: Opnå højere hastighed, og hvad det koster

Par l’atelier Rage Mechanics, à Lyon. Publié le 2026-11-03. Lecture : 4 min.

"Field weakening," eller "defleksning" på dansk, gør det muligt for en motor at køre hurtigere end den hastighed, der er begrænset af batterispændingen. VESC-firmwaren har tilbudt denne funktion i flere år, med nogle få simple indstillinger. Men denne hastighedsforøgelse har en pris, og en forkert indstillet defleksning kan beskadige controlleren. Denne guide forklarer indstillingerne og giver derefter nogle forholdsregler.

Det vigtigste

  • "Defluxing" injicerer en strøm, der svækker magneternes felt, hvilket reducerer den maksimale hastighed.
  • Denne strøm genererer ikke drejningsmoment; den tilfører varme og forbruger batteri.
  • Den aktiveres kun i den øvre del af hastighedsområdet, fra et justerbart tærskelniveau.
  • I tilfælde af et pludseligt stop ved høj hastighed, kan motoren generere en spænding, der er højere end batterispændingen: det er den primære risiko.

Kort sagt, princippet er..

I et sving genererer en motor med permanentmagneter en spænding, der stiger med hastigheden. Når denne spænding når batteriets spænding, kan controlleren ikke længere sende strøm: hastigheden begrænses. "Defluxing" tillader strøm at løbe gennem aksen 'd', hvilket modvirker magnetfeltet og reducerer denne spænding, hvilket giver mulighed for yderligere acceleration. Det fulde princip er forklaret i vores guide om "defluxing" og i den om vektorstyring.

Indstillingerne i VESC Tool

Indstillingerne findes i FOC-konfigurationen for motoren, under fanen dedikeret til feltstyrkereduktion.

  • `Maksimal strøm for feltstyrke-reduktion : Den maksimale strøm, der bruges til at reducere feltstyrken. Ved nul er feltstyrke-reduktionen deaktiveret. Jo højere denne værdi er, desto større er hastighedsforøgelsen, men også varmeudviklingen og strømforbruget. `
  • Field Weakening Duty Start: Andelen af det maksimale pulsbredde, fra hvilket feltstyrke-reduktionen begynder. Den aktiveres derfor kun i den øvre del af hastighedsområdet.
  • `Field Weakening Ramp Time : tiden det tager for strømmen til at ændre sig gradvist, hvilket forhindrer en pludselig overgang.`
  • Q-akse strøm faktor: En indstilling, der begrænser kobbelstrømmen under udkobling, så den samlede strøm forbliver under kontrol.

Hvad det koster

  • Varmeudvikling: Strømmen, der løber gennem viklingerne og transistorerne, genererer varme uden at producere drejningsmoment. Motor og controller bliver varmere ved høje hastigheder. Se vores guide om opvarmning af elmotorer.
  • `Om rækkevidde: Denne strøm kommer fra batteriet.`
  • Risiko for overspænding: Hvis controlleren pludselig afbrydes ved høj hastighed, enten som standard eller på grund af strømtab, stopper afkoblingen øjeblikkeligt. Motoren sender derefter sin fulde spænding, som er højere end batterispændingen, tilbage til controlleren og batteriet. Transistorerne, kondensatorerne og BMS'en (Battery Management System) kan muligvis ikke modstå dette.

Metoden

  1. Start med at deaktivere "defluxing" og sørg for, at maskinen er korrekt indstillet: motoridentifikation og strømbegrænsninger. Se vores guides om motoridentifikation og strømbegrænsninger.
  2. Aktiver en lav strøm for "kickback"-funktionen, med en høj startværdi.
  3. Kør en tur, og notér derefter den opnåede hastighed, temperaturerne og batteriets strøm.
  4. Øg hastigheden gradvist, så længe du oplever en reel forøgelse af hastigheden, og temperaturene forbliver inden for acceptable grænser.
  5. Kontroller, at den maksimale spænding, som motoren kan generere ved den opnåede hastighed, forbliver inden for de grænser, som controlleren og batteriet kan håndtere i tilfælde af et strømudfald.

Afmontering eller anden løsning?

Defluxning giver et ekstra boost i hastighed. For en betydelig og varig forbedring er en motor med hurtigere vikling eller en højere batterispænding ofte bedre løsninger. Se vores guides High Speed eller High Torque og om overgang til en højere spænding. På en motor med indvendige magneter giver indstillingen MTPA Algorithm Mode også mulighed for at udnytte modstandsmomentet: se vores guide om IPM-motorer.

Værkstedstip.

Brug aldrig "defluxing" (justering af strømforsyning) til at kompensere for et batteri med for lav spænding eller en motor, der er forkert valgt. Det er en finjustering, ikke en grundlæggende løsning.

Ofte stillede spørgsmål

Hvor meget kan man øge hastigheden?

Det afhænger af motoren: dens konstruktion og dens induktans bestemmer effektiviteten af demagnetiseringen. Indvendige magnetmotorer er generelt bedre egnet til dette end motorer med magneter på overfladen. Kun en måling på din specifikke maskine kan give det korrekte svar.

Er det farligt at afmontere en motor?

Det kan ske, hvis controlleren afbryder ved høj hastighed: i dette tilfælde sender motoren en spænding, der er højere end batterispændingen. Øg hastigheden gradvist og tjek denne spænding i forhold til, hvad controlleren og batteriet kan håndtere.

Hvorfor bliver min motor varmere ved højere hastigheder?

Strømmen, der løber gennem viklingerne, skaber ikke noget drejningsmoment. Den tilfører varme, udover de allerede eksisterende tab i jernet, som øges med hastigheden.

Forbruger "deflowering" mere batteri?

Den bruger energi for at opnå højere hastighed, hvilket resulterer i en reduceret rækkevidde, når den er aktiv.