Defluxning i VESC Tool: Öka hastigheten och vad det kostar

"Defluxning," eller "field weakening" på engelska, gör det möjligt för en motor att snurra snabbare än vad som begränsas av batterispänningen. VESC-mjukvaran har erbjudit denna funktion i flera år, med några enkla inställningar. Men denna hastighetsökning har ett pris, och en felaktigt inställd defluxning kan skada styrenheten. Denna guide förklarar inställningarna och ger sedan viktiga försiktighetsåtgärder.

Här är principen, kortfattat:

I en kurva genererar en motor med magneter en spänning som ökar med hastigheten. När denna spänning når batteriets spänning kan styrenheten inte längre tillföra ström: hastigheten begränsas. "Defluxning" tillåter ström att flöda genom axeln "d" vilket motverkar magnetfältet och minskar spänningen, vilket ger utrymme för att accelerera ytterligare. Det fullständiga konceptet förklaras i vår guide om defluxning och i den om vektorstyrning.

Inställningarna i VESC Tool

Inställningarna finns i motorns FOC-konfiguration, under fliken som är dedikerad till "fältförsvagning".

• Maximal ström för magnetfältssänkning: Den maximala strömmen som används för att sänka magnetfältet. Vid noll är magnetfältssänkningen inaktiverad. Ju högre värdet är, desto större blir hastighetsökningen, men desto mer värme och strömförbrukning genereras.
• Start för minskning av magnetfältstyrka (Field Weakening): Andelen av den maximala pulsbredden från vilken minskningen av magnetfältstyrkan börjar. Den aktiveras därför endast i den övre delen av hastighetsområdet.
• `Ramp-tid för minskning av magnetfältstyrka : tiden det tar för strömmen att öka vid minskning av magnetfältstyrkan, vilket förhindrar en abrupt övergång.`
• `Strömfaktor för Q-axeln`: En inställning som begränsar strömmen för vridmomentet under "defluxing" (avmagnetisering), för att säkerställa att den totala strömmen förblir inom rimliga gränser.

Vad det kostar

• Värme: Strömmen som används för att styra motorerna passerar genom lindningarna och transistorerna utan att generera vridmoment. Motor och styrenhet blir varmare vid höga hastigheter. Se vår guide om motoruppvärmning.
• Om räckvidd: Denna ström kommer från batteriet.
• Risk för överspänning: Om styrenheten plötsligt stängs av vid hög hastighet, antingen som standard eller på grund av strömavbrott, stannar avdämpningen omedelbart. Motorn skickar då tillbaka sin fulla spänning, som är högre än batteriets spänning, tillbaka till styrenheten och batteriet. Transistorerna, kondensatorerna och batterihanteringssystemet (BMS) kanske inte klarar av detta.

Metoden

1. Börja med att inaktivera "defluxage" och se till att din maskin är väl inställd: motoridentifiering, strömlimiter. Se våra guider om motoridentifiering och strömlimiter.
2. Aktivera en låg ström för "kickback"-funktionen, med en hög starttröskel.
3. Kör, och notera sedan den uppnådda hastigheten, temperaturerna och batteriets ström.
4. Öka inställningarna gradvis, så länge du märker en faktisk hastighetsökning och att temperaturerna förblir rimliga.
5. Kontrollera att den maximala spänningen som motorn kan generera vid den uppnådda hastigheten fortfarande är inom toleransgränserna för styrenheten och batteriet i händelse av ett strömavbrott.

Avfettning eller någon annan lösning?

Defluxning ger en extra hastighet. För en betydande och varaktig vinst är en motor med snabbare lindning eller en högre batterispänning ofta bättre lösningar. Se våra guider om hög hastighet eller högt vridmoment och om övergång till högre spänning. På en motor med inre magneter möjliggör inställningen MTPA Algorithm Mode också att utnyttja motståndsmomentet: se vår guide om IPM-motorer.