Demagnetisointi VESC Tool -ohjelmassa: miten se lisää nopeutta ja mitä se maksaa

Kentän heikennys, tai englanniksi "field weakening", mahdollistaa moottorin pyörimisen nopeammin kuin akun jännite rajoittaa. VESC-ohjelmisto on tarjonnut tämän ominaisuuden jo useita vuosia, ja sen käyttöönotto vaatii vain muutamia yksinkertaisia säätöjä. Tämä nopeuden lisäys on kuitenkin hintansa arvoinen, ja väärin säädetty kentän heikennys voi vahingoittaa ohjainta. Tämä opas selittää asetukset ja sen jälkeen antaa varoituksia.

Periaate lyhyesti:

Kääntäessä, magneettimoottori tuottaa jännitteen, joka kasvaa nopeuden myötä. Kun tämä jännite saavuttaa akun jännitteen, ohjain ei voi enää syöttää virtaa: nopeus saavuttaa maksimiarvonsa. "Defluxaus" mahdollistaa virran kulkemisen akselilla, mikä vastustaa magneettien kenttää ja vähentää tätä jännitettä, jolloin saadaan lisää varaa nopeuttaa entisestään. Koko periaate on selitetty oppaissamme, jotka käsittelevät defluxausta ja vektoriohjauksesta.

Asetukset VESC Tool -ohjelmassa

Asetukset löytyvät moottorin FOC-konfiguraatiosta, ja ne sijaitsevat välilehdellä, joka on omistettu kentän heikentämiselle (field weakening).

• `Field Weakening Current Max : Maksimi heikennysvirta. Nolla-arvolla heikennys on poistettu käytöstä. Mitä suurempi arvo, sitä suurempi nopeuden lisäys, mutta myös lämmöntuotto ja virrankulutus kasvavat. `
• `Field Weakening Duty Start : Suhteellinen osuus maksimisyklisyklistä, jonka jälkeen magneettivuon heikkeneminen alkaa. Se aktivoituu siis vain korkeilla nopeuksilla.`
• `Field Weakening Ramp Time : Virran nousunopeus heikentämisessä, mikä estää äkillisen siirtymän.`
• `Q-akselin virran kerroin`: Asetus, joka rajoittaa vääntömomentin virtaa moottorin pyörimisnopeuden kasvaessa, jotta kokonaisvirta pysyy hallinnassa.

Mitä se maksaa

• Lämpö: Virta kulkee keloissa ja transistoreissa ilman, että se tuottaa vääntömomenttia. Moottori ja ohjain lämpenevät enemmän korkeilla nopeuksilla. Katso oppaamme sähkömoottorin lämpenemisestä.
• Akun kapasiteetista: tämä virta tulee akusta.
• Ylijännitteen riski: Jos ohjain katkaisee virran äkillisesti korkealla nopeudella, joko oletusasetuksilla tai virtalähteen katketessa, virransyöttö loppuu välittömästi. Moottori palauttaa tällöin täyden jännitteensä, joka on suurempi kuin akun jännite, ohjaimelle ja akulle. Transistorit, kondensaattorit ja BMS-järjestelmä eivät välttämättä kestä tätä.

Menetelmä

1. Aloita prosessi poistamalla virransyöttö ja varmista, että laite on kunnolla säädetty: moottorin tunnistus, virranrajoitukset. Katso ohjeet moottorin tunnistuksesta ja virranrajoitusten säädöstä.
2. Aktivoi pieni virtausvoimakkuus, käyttäen korkeaa käynnistyskynnystä.
3. Aja, ja tarkista sitten saavutettu nopeus, lämpötilat ja akun virrankulutus.
4. Lisää tehoa vähitellen, kunhan nopeus kasvaa todella ja lämpötilat pysyvät kohtuullisina.
5. Varmista, että moottorin tuottama maksimijännite saavutettavalla nopeudella pysyy ohjaimen ja akun kestokyvyn rajoissa myös silloin, kun virta katkeaa.

Onko puhdistus (defluxing) vai jokin muu ratkaisu tarpeen?

Virran rajoittaminen voi lisätä nopeutta. Merkittävän ja kestävän parannuksen saavuttamiseksi, nopeampi käämintä tai korkeampi akun jännite ovat usein parempia ratkaisuja. Katso oppaamme High Speed tai High Torque sekä ohjeemme siirtymisestä korkeampaan jännitteeseen. Sisämagneettimoottorissa, MTPA Algorithm Mode -asetus mahdollistaa myös vastustusmomentin hyödyntämisen: katso oppaamme IPM-moottoreista.