A "defluxing" (átalakítás) a VESC Tool-ban: hogyan növelhetjük a sebességet, és mi az ára?
A "defluxage", vagy angolul "field weakening", lehetővé teszi, hogy egy motor gyorsabban forgjon, mint amit az akkumulátor feszültsége alapján meghatározott korlát engedélyez. A VESC firmware már évek óta kínálja ezt a funkciót, néhány egyszerű beállítással. Azonban ez a sebességelőny árat is magával hozza, és egy rosszul beállított "defluxage" károsíthatja a vezérlőt. Ez a útmutató bemutatja a beállításokat, majd a szükséges óvintézkedéseket.
A lényeg
- A "défluxage" egy olyan eljárás, amely áramot juttat be a rendszerbe, ezáltal csökkenti a mágnesek által generált mágneses teret, ami a maximális sebesség korlátozását szolgálja.
- Ez az áram nem hoz létre nyomatékot: inkább csak hőtermeléshez vezet, és leterheli az akkumulátort.
- A funkció csak a sebességtartomány felső részén aktiválódik, egy beállítható küszöbérték felett.
- Magas fordulatszámon bekövetkező meghibásodás esetén a motor nagyobb feszültséget adhat vissza, mint a akkumulátor feszültsége: ez a legfőbb kockázat.
A lényeg röviden:
A kanyarodás során egy mágneses motor feszültséget generál, amely a sebességgel együtt nő. Amikor ez a feszültség elérné az akkumulátor feszültségét, a vezérlő nem tudna több áramot bejuttatni: a sebesség korlátozott lenne. A "défluxage" (fluxusgyengítés) egy áramot vezet az "d" tengelyen, amely ellenáll a mágnesek mágneses terének, csökkentve ezzel a feszültséget, ami több helyet hagy a további gyorsuláshoz. A teljes elvet a défluxage-ról szóló útmutatónkban és a vektoros vezérlés-ről szóló útmutatónkban találja.
A VESC Tool-ban található beállítások
A beállítások a motor FOC (Field-Oriented Control) konfigurációjában találhatók, azon belül a "field weakening" (mezőgyengítés) névre keresztelt lapon.
- Maximális gyenge mágneses mező áram (Field Weakening Current Max): A maximális áram, amely a mágneses mező gyengítésére szolgál. Ha nullára van állítva, a mágneses mező gyengítése kikapcsolva van. Minél nagyobb ez az érték, annál nagyobb a sebesség növekedése, de ezzel együtt nő a hőmérséklet és az energiafogyasztás.
- `Feld erőcsökkenés kezdete : Az a frakció a maximális pulzusszámból, amelytől kezdve a fluxuscsökkenés beindul. Ezért csak a sebességtartomány felső részén aktiválódik.`
- `Feld erősségének csökkenési rampa ideje : a lecsökkenési áram növekedési ideje, amely megakadályozza a hirtelen átmenetet.`
- `Q tengely áramerősség tényező`: egy beállítás, amely korlátozza a nyomatékerő áramát a demagnetizálás során, hogy a teljes áram ne lépje túl a megengedett értéket.
Az ára
- Melegedés: Az áram a tekercsek és a tranzisztorokon keresztül folyik, anélkül, hogy nyomatékot generálna. A motor és a vezérlő magas fordulatszámnál jobban melegedhet. Lásd a motor melegedésével kapcsolatos útmutatónkat.
- A hatótávolságról szólva: ez az áram a akkumulátorból származik.
- A túlfeszültség kockázata: Ha a vezérlő hirtelen leáll magas fordulatszámon, akár alapértelmezett beállítások miatt, akár áramellátás hiányában, a dekompresszió azonnal megszűnik. A motor ekkor a teljes feszültségét, amely meghaladja az akkumulátor feszültségét, visszaküldi a vezérlőhöz és az akkumulátorhoz. A tranzisztorok, kondenzátorok és a BMS (Battery Management System) nem feltétlenül képesek ezt elviselni.
A módszer
- Kezdje a demagnetizálással kikapcsolva, és egy megfelelően beállított eszközzel: motorfelismerés, áramkorlátok. Nézze meg a következőkért szóló útmutatóinkat: motorfelismerés és áramkorlátok beállítása.
- Engedélyezze a gyenge áramú visszatöltést, magas indítási értékkel.
- Menjen, majd jegyezze fel az elért sebességet, a hőmérsékleteket és az akkumulátor áramfelvételét.
- Növelje a teljesítményt fokozatosan, mindaddig, amíg a sebesség növekedése érezhető, és a hőmérsékletek megfelelőek maradnak.
- Ellenőrizze, hogy a motor által elérhető legnagyobb feszültség, a jelenlegi sebességnél, továbbra is a vezérlő és az akkumulátor által biztonságosan kezelhető érték maradjon, akár hirtelen leállítás esetén is.
Levegőztetés vagy más megoldás?
A defluxálás növeli a sebességet. A jelentős és tartós teljesítmény növeléshez gyakran jobb megoldás egy gyorsabb tekercselésű motor vagy egy magasabb akkumulátorfeszültség. Lásd a következő útmutatóinkat: High Speed vagy High Torque, valamint a magasabb feszültségre való átállásról. Egy belső mágneses motor esetében a MTPA Algorithm Mode beállítás lehetővé teszi a reluktancia nyomaték kihasználását: lásd a IPM motorokról szóló útmutatónkat.
Műhelytipp.
Soha ne használja a "defluxing" (vagy más hasonló elnevezésű) beállítást a túl alacsony feszültségű akkumulátor vagy a nem megfelelő motor kompenzálására. Ez egy finomhangolási lehetőség, nem pedig egy alapvető probléma megoldása.
Gyakori kérdések
Mennyi sebességnövekedést lehet elérni?
Ez a motor típusától függ: a motor felépítése és a tekercs induktanciája határozza meg a demagnetizálás hatékonyságát. Általában a belső mágneses motorok jobban alkalmasak erre, mint a külső mágneses motorok. Csak a konkrét készüléken végzett mérés adja meg a pontos választ.
A "défluxage" veszélyes?
Ha a vezérlő magas fordulatszámon leáll, az azt jelentheti, hogy a motor egy magasabb feszültséget generál, mint a akkumulátor feszültsége. Fokozatosan növelje a sebességet, és ellenőrizze ezt a feszültséget annak érdekében, hogy a vezérlő és az akkumulátor is elbírja a terhelést.
Miért melegszik fel a motorom jobban nagy sebességnél?
A visszatérő áram a tekercseken áthalad anélkül, hogy nyomatékot generálna. Ezenkívül hőmérsékletet okoz, a vasmagban keletkező veszteségek mellett, amelyek a sebesség növekedésével tovább nőnek.
A "defluxage" (vagy "deflux") használata gyorsabban meríti-e le az akkumulátort?
Ez az eszköz energiafelhasználással jár, ami a sebesség növelésével párosul: az akkumulátor üzemideje csökken, amikor a működési zónájában használják.