Čtení a opravování chyb VESC: přetížení, chyba DRV, nízké napětí…
Když kontrolér VESC selže, obvykle zaznamená kód chyby. Tento kód je nejlepší vodítkem pro nalezení příčiny: ukazuje, zda problém souvisí s proudem, napětím, teplotou nebo senzorem. Tento návod vysvětluje, jak číst tyto kódy chyb, a poté popisuje nejčastější kódy a jak je opravit.
Nejdůležitější
- Nástroj VESC Tool zobrazuje aktuální chybu, a příkaz faults v terminálu vypíše seznam chyb, které byly zaznamenány od zapnutí.
- Nejčastější problémy u koloběžek se týkají proudu, napětí baterie a teploty.
- Opakující se závada signalizuje problém, který je třeba vyřešit, nikoli nastavení, které je třeba upravit.
- Vezměte prosím na vědomí stav zařízení v okamžiku poruchy: rychlost, zrychlení, nabití baterie, teplota.
Čtení chyb
Připojte se k řadiči pomocí programu VESC Tool (viz náš návod pro instalaci a připojení VESC Tool). Aktuální chyba se zobrazí v panelu stavu a v datech v reálném čase, ve formátu FAULT_CODE_ následovaném jejím názvem. V terminálu programu VESC Tool příkaz faults zobrazí seznam chyb, které byly zaznamenány od zapnutí, spolu se stavem řadiče v daném okamžiku: proud, napětí, teplota, výstupní signál, rychlost. Tyto hodnoty často napovídají příčině problému.
Zaznamenané chyby se ztrácí při vypnutí: přečtěte si je, než vypnete napájení.
Poruchy způsobené proudem
ABS_OVER_CURRENT: Překročení maximálního proudu systému ABS
Proud se dostal nad absolutní maximální hodnotu (Absolute Maximum Current) a ovladač vše vypnul. Běžné příčiny: nesprávné nastavení detekce motoru, příliš nízká hodnota absolutního maxima v porovnání s maximálním proudem motoru, senzory polohy, které poskytují nesprávné informace, nebo silné vibrace, které způsobují chybnou odhadovanou polohu. Zopakujte detekci motoru, zkontrolujte senzory a rezervu mezi nastavenými limity. Prohlédněte si naše návody k detekci motoru a k nastavení limitů proudu.
DRV
Obvod, který řídí výkonové tranzistory, signalizuje problém. Může to být způsobeno zkratem v jedné fázi nebo v motoru, nestabilním napájením, nebo poškozenou výkonovou sekcí. Zkontrolujte kabely fází a izolaci motoru; pokud se chyba přetrvává i po odpojení motoru, je nutné zkontrolovat řídicí jednotku.
HIGH_OFFSET_CURRENT_SENSOR a UNBALANCED_CURRENTS
Senzor proudu poskytuje neobvyklé hodnoty v klidovém stavu, nebo se proudy ve všech třech fázích již nevyrovnávají. To často signalizuje poškozený senzor nebo fázi, nebo špatně připojený kabel fáze.
Problémy s napětím
PODNAPĚTÍ
Napětí na vstupu kleslo pod minimální nastavenou hodnotu. U koloběžky to často znamená, že baterie je téměř vybitá, nebo že se baterie vybíjí příliš rychle kvůli zátěži, protože požadovaný proud překračuje to, co je schopna dodat. Snižte proud odebíraný z baterie nebo zkontrolujte stav článků. Pro více informací si přečtěte náš návod o baterii, která omezuje zrychlení.
OVER_VOLTAGE (Přepětí)
Napětí překročilo maximální hodnotu, což se obvykle stává při brzdění s elektrickým motorem, když je baterie plně nabitá, nebo když systém řízení baterie (BMS) přerušil nabíjení. Snižte hodnoty "Battery Current Max Regen" a proud brzdění, a zkontrolujte funkci "defluxage": přerušení při vysoké rychlosti s aktivní funkcí "defluxage" může způsobit zvýšení napětí. Pro více informací si přečtěte náš návod o funkci "defluxage" v programu VESC Tool.
GATE_DRIVER_PŘETENOVÁNO, GATE_DRIVER_PODNAPĚTÍ, MCU_PODNAPĚTÍ
Interní napájení řadiče je mimo povolený rozsah. Tyto chyby často signalizují problém s hardwarem nebo nestabilní napájení – doporučuje se provést kontrolu.
Problémy s teplotou
OVER_TEMP_FET a OVER_TEMP_MOTOR
Řídicí jednotka nebo motor překročily svou maximální teplotu. Aby se tomu předešlo, řídicí jednotka postupně snižuje proud. Zkontrolujte chlazení řídicí jednotky, limity proudu a u motoru teplotní senzor a jeho nastavení. Viz náš návod o přehřívání elektromotoru.
Poruchy senzorů
Chyby ENCODER_… (SPI, SINCOS, NO_MAGNET, MAGNET_TOO_STRONG…) a RESOLVER_… se týkají senzoru polohy motoru: kabelu, magnetu umístěného nesprávně, vadného senzoru. Viz náš návod o senzorech polohy.
Ostatní závady
- BOOTING_FROM_WATCHDOG_RESET : Řídicí jednotka se restartovala po zablokování programu. Jednotlivé případy mohou být způsobeny rušením; opakované restarty vyžadují další zkoumání.
- FLASH_CORRUPTION a jeho varianty: Paměť, která obsahuje program nebo konfiguraci, je poškozena. Je nutné znovu nahrát firmware nebo přepsat konfiguraci.
- PŘEKROČENÍ RYCHLOSTI a ABS_PŘEKROČENÍ RYCHLOSTI: Rychlost překročila nastavenou limitu.
Tipy pro servisní techniky.
Nikdy neodstraňujte omezení, které brání vzniku poruchy, pokud neznáte její příčinu. Porucha způsobená omezením proudu nebo napětí je ochranný mechanismus, který fungoval: jeho odstranění znamená, že čekáte na další poruchu, která bude často nákladnější.
Pro kompletní postup diagnostiky, viz náš návod na koloběžku, která se zastavuje při zrychlování. Pokud preferujete, abyste tuto práci svěřili odborníkům, náš servis provádí diagnostiku za cenu práce.
Často kladené otázky
Kde lze zobrazit historii chyb?
V terminálu aplikace VESC Tool, pomocí příkazu "faults", se zobrazí seznam chyb, které nastaly od posledního zapnutí: přečtěte si je před vypnutím.
Co znamená chyba "ABS_OVER_CURRENT"?
Proud překročil absolutní limit a ovladač se vypnul. Nejčastější příčiny jsou nutnost opakovaného zjištění parametrů motoru, vadné snímače polohy nebo příliš nízká hodnota absolutního limitu proudu motoru.
Můj ovladač zobrazuje hlášku "UNDER_VOLTAGE" (podhodnocené napětí) při plném zrychlení.
Baterie se při zátěži přehřívá. Snižte proud odebíraný z baterie nebo nechte baterii zkontrolovat: opotřebované články již nemusí být schopny zvládnout požadovaný proud.
Problém s ovladačem DRV se neustále opakuje.
Zkontrolujte kabely fázového napájení a izolaci motoru. Pokud se závada přetrvává i po odpojení motoru, pravděpodobně je problém v napájecím obvodu řadiče.
OVER_VOLTAGE při brzdění: co dělat?
Snižte proud nabíjení a proud brzdění, zejména při plně nabité baterii, a zkontrolujte, zda systém řízení baterie (BMS) nepřerušuje nabíjení.