Características:

• Controlador baseado no projeto open-source VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC é uma TM registada, propriedade de Benjamin Vedder)
• Field Weakening e MTPA (Maximum Torque Per Amp) são suportados.
• Possibilidade de criar módulos LISP a partir do firmware 6.
• Microprocessador STM32F4 a 168 MHz.
• Modo com ou sem sensores de posição do motor utilizando o algoritmo FOC (Field-Oriented Control).
• Medições de tensões e correntes nas 3 fases.
• Travão regenerativo variável.
• Motores Brushless (sem escovas), Brushed (com escovas), DC, IPM são suportados.
• Interface de utilizador muito bem pensada.
• Frequência PWM parametrizável.
• Bom binário no arranque mesmo sem sensores no motor.
• O motor é utilizado para monitorizar a velocidade.
• Controlo de duty-cycle, controlo de corrente, controlo de posição e controlo de velocidade.
• Interface de controlo do motor: PPM (RC servo), Analog (ADC1/2), UART, I2C, USB ou CAN-bus (utilizado pelo SmartDisplay).
• Monitorização da corrente e dos Wh consumidos.
• Saída PPM opcional. Útil para, por exemplo, controlar um carro RC com Raspberry PI ou Android.
• Proteções ajustáveis para:

a) Tensão demasiado baixa
b) Tensão demasiado elevada
c) Corrente de fase demasiado elevada
d) Corrente de bateria demasiado elevada
e) Corrente de travão regenerativo demasiado elevada (diferente para a corrente do motor e a corrente da bateria).
f) Mudanças de Duty Cycle demasiado rápidas
g) Rotações por minuto (RPM) demasiado elevadas.

• Quando a corrente limite é atingida, é utilizada uma estratégia de limite de software enquanto o motor gira. Se a corrente for demasiado elevada, o motor é completamente cortado durante um curto período.
• O limite de rotações por minuto é de software.
• Monitorização e registo de dados em tempo real.

Especificações:

• Dimensões: Comprimento 246 mm * Largura 165 mm * Altura 82 mm
• Tensão: 126 V (30S máx.)
• Corrente: Contínua máx. 700 A Bateria, 1400 A Fase (Estes valores dependem das suas capacidades de arrefecimento e do seu equipamento!)
• Suporta BLDC de sinal quadrado e FOC sinusoidal.
• Firmware: Atualizado (atualização de firmware suportada)
• ERPM: 150 000
• Portas de controlo: USB, CAN, UART, Bluetooth (opcional)
• Sensores de motor suportados: ABI, HALL, AS5047, AS5048A, Sensor-less
• Portas de condução do motor: PPM, ADC, NRF, UART
• Barramentos de cobre: 10 mm (Diâmetro)
• Giroscópio e acelerómetros integrados (BMI160)
• Bluetooth integrado
• Programável: SIM