Funkcje:

• Kontroler oparty na projekcie open-source VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC is a registered TM, owned by Benjamin Vedder)
• Obsługiwane są Field Weakening oraz MTPA (Maximum Torque Per Amp).
• Możliwość tworzenia modułów LISP od wersji oprogramowania układowego (firmware) 6.
• Mikroprocesor STM32F4 168 MHz.
• Tryb z czujnikami pozycji silnika lub bez nich, wykorzystujący algorytm FOC (Field-Oriented Control).
• Pomiary napięć i prądów na 3 fazach.
• Zmienne hamowanie regeneracyjne.
• Obsługiwane silniki: Brushless (bezszczotkowe), Brushed (szczotkowe), DC, IPM.
• Przemyślany interfejs użytkownika.
• Konfigurowalna częstotliwość PWM .
• Wysoki moment obrotowy przy rozruchu, nawet bez czujników silnika.
• Silnik jest używany do monitorowania prędkości.
• Sterowanie współczynnikiem wypełnienia (duty-cycle), prądem, pozycją oraz prędkością.
• Interfejs sterowania silnikiem: PPM (serwo RC), analogowy (ADC1/2), UART, I2C, USB lub magistrala CAN (używana przez SmartDisplay).
• Monitorowanie prądu oraz zużytych Wh.
• Opcjonalne wyjście PPM. Przydatne np. do sterowania samochodem RC za pomocą Raspberry Pi lub systemu Android.
• Regulowane zabezpieczenia dla:

                   a) Zbyt niskie napięcie
                   b) Zbyt wysokie napięcie
                   c) Zbyt wysoki prąd fazowy
                   d) Zbyt wysoki prąd akumulatora
                   e) Zbyt wysoki prąd hamowania regeneracyjnego (oddzielnie dla prądu silnika i akumulatora).
                   f) Zbyt szybka zmiana współczynnika wypełnienia (Duty Cycle)
                  g) Zbyt wysoka prędkość obrotowa (RPM).

• Gdy osiągnięty zostanie limit prądu, podczas pracy silnika stosowana jest programowa strategia ograniczenia. Jeśli prąd jest zbyt wysoki, silnik zostaje całkowicie odłączony na krótki czas.
• Limit obrotów na minutę ma charakter programowy.
• Monitorowanie i rejestrowanie danych w czasie rzeczywistym.

Specyfikacja:

• Wymiary: Długość 246 mm * Szerokość 165 mm * Wysokość 82 mm
• Napięcie: 126V (maks. 30S)
• Prąd: Ciągły maks. 700A dla akumulatora, 1400A fazowy (Wartości te zależą od możliwości chłodzenia i posiadanego sprzętu!)
• Obsługuje sygnał prostokątny BLDC oraz sinusoidalny FOC.
• Oprogramowanie układowe: Aktualne (obsługa aktualizacji firmware)
• ERPM: 150000
• Porty sterujące: USB, CAN, UART, Bluetooth (opcjonalnie)
• Obsługiwane czujniki silnika : ABI, HALL, AS5047, AS5048A, Sensor-less
• Porty sterowania silnikiem: PPM, ADC, NRF, UART
• Miedziane szyny prądowe (bus bary): 10 mm (średnica)
• Żyroskop i akcelerometry wbudowane (BMI160)
• Wbudowany Bluetooth
• Programowalny: TAK