Lastnosti:

• Krmilnik temelji na odprtokodnem projektu VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC is a registered TM, owned by Benjamin Vedder)
• Podprti sta funkciji Field Weakening in MTPA (Maximum Torque Per Amp).
• Možnost ustvarjanja LISP modulov od vdelane programske opreme (firmware) 6 dalje.
• Mikroprocesor STM32F4 pri 168 MHz.
• Delovanje s senzorji položaja motorja ali brez njih z uporabo algoritma FOC (Field-Oriented Control).
• Merjenje napetosti in toka na vseh 3 fazah.
• Spremenljivo regenerativno zaviranje.
• Podprti so brezkrtačni (Brushless), krtačni (Brushed), DC in IPM motorji.
• Zelo premišljen uporabniški vmesnik.
• Nastavljiva frekvenca PWM.
• Dober navor ob zagonu tudi brez motornih senzorjev.
• Motor se uporablja za spremljanje hitrosti.
• Nadzor delovnega ciklusa (duty-cycle), nadzor toka, nadzor položaja in nadzor hitrosti.
• Vmesnik za krmiljenje motorja: PPM (RC servo), Analog (ADC1/2), UART, I2C, USB ali CAN-bus (uporablja ga SmartDisplay).
• Spremljanje toka in porabljenih Wh.
• Izbirni PPM izhod. Uporabno npr. za krmiljenje RC avtomobila z Raspberry PI ali Androidom.
• Nastavljive zaščite za:

                   a) Prenizka napetost
                   b) Previsoka napetost
                   c) Previsok fazni tok
                   d) Previsok tok baterije
                   e) Previsok tok regenerativnega zaviranja (ločeno za tok motorja in tok baterije).
                   f) Prehitre spremembe delovnega ciklusa (Duty Cycle)
                  g) Previsoki obrati na minuto (RPM).

• Ko je dosežen omejevalni tok, se med delovanjem motorja uporabi strategija programske omejitve. Če je tok precej previsok, se motor za kratek čas popolnoma izklopi.
• Omejitev obratov na minuto je programskega značaja.
• Spremljanje in beleženje podatkov v realnem času.

Tehnični podatki:

• Dimenzije: dolžina 246 mm * širina 165 mm * višina 82 mm
• Napetost: 126 V (maks. 30S)
• Tok: trajnostno maks. 700 A baterija, 1400 A faza (te vrednosti so odvisne od vaših hlajenih zmogljivosti in strojne opreme!)
• Podpira BLDC pravokotni signal in FOC sinusni signal.
• Vdelana programska oprema: posodobljena (podprta posodobitev vdelane programske opreme)
• ERPM: 150000
• Krmilni priključki: USB, CAN, UART, Bluetooth (izbirno)
• Podprti motorni senzorji: ABI, HALL, AS5047, AS5048A, brez senzorjev (Sensor-less)
• Priključki za krmiljenje motorja: PPM, ADC, NRF, UART
• Bakrene sabirnice (bus bars): 10 mm (premer)
• Vgrajen žiroskop in pospeškomer (BMI160)
• Vgrajen Bluetooth
• Programabilno: DA