Eigenschaften:

• Controller basierend auf dem Open-Source-Projekt VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC is a registered TM, owned by Benjamin Vedder)
• Field Weakening und MTPA (Maximum Torque Per Amp) werden unterstützt.
• Möglichkeit, LISP-Module ab Firmware 6 zu erstellen.
• STM32F4 Mikroprozessor mit 168 MHz.
• Modus mit oder ohne Motorpositionssensoren unter Verwendung des Algorithmus FOC (Field-Oriented Control).
• Spannungs- und Strommessungen an allen 3 Phasen.
• Variable regenerative Bremse.
• Brushless-Motoren (bürstenlos), Brushed (mit Bürsten), DC, IPM werden unterstützt.
• Sehr gut durchdachte Benutzeroberfläche.
• Einstellbare PWM -Frequenz.
• Gutes Anzugsdrehmoment auch ohne Motorsensoren.
• Der Motor wird zur Geschwindigkeitsüberwachung genutzt.
• Tastverhältnisregelung (Duty-Cycle), Stromregelung, Positionsregelung und Geschwindigkeitsregelung.
• Motorsteuerungs-Schnittstelle: PPM (RC-Servo), Analog (ADC1/2), UART, I2C, USB oder CAN-Bus (verwendet vom SmartDisplay).
• Überwachung von Strom und verbrauchten Wh.
• Optionaler PPM-Ausgang. Nützlich z. B. zur Steuerung eines RC-Autos mit Raspberry Pi oder Android.
• Einstellbare Schutzfunktionen für:

                   a) Zu niedrige Spannung
                   b) Zu hohe Spannung
                   c) Zu hoher Phasenstrom
                   d) Zu hoher Batteriestrom
                   e) Zu hoher Strom der regenerativen Bremse (unterschiedlich für Motorstrom und Batteriestrom).
                   f) Zu schnelle Änderungen des Tastverhältnisses (Duty Cycle)
                  g) Zu hohe Drehzahl (RPM).

• Wenn der Grenzstrom erreicht ist, wird während des Motorlaufs eine Software-Grenzstrategie angewendet. Wenn der Strom viel zu hoch ist, wird der Motor für eine kurze Zeit komplett abgeschaltet .
• Das Drehzahllimit ist softwarebasiert.
• Überwachung und Aufzeichnung von Daten in Echtzeit.

Technische Daten:

• Abmessungen: Länge 246 mm * Breite 165 mm * Höhe 82 mm
• Spannung: 126V (30S max)
• Strom: Max. Dauerstrom 700A Batterie, 1400A Phase (Diese Werte hängen von Ihren Kühlkapazitäten und Ihrer Hardware ab!)
• Unterstützt BLDC Blockkommutierung und sinusoidales FOC.
• Firmware: Aktuell (firmware update supported)
• ERPM: 150000
• Steuerungsports: USB, CAN, UART, Bluetooth (optional)
• Unterstützte Motorsensoren  :  ABI，HALL，AS5047，AS5048A, sensorlos
• Motoransteuerungs-Ports: PPM，ADC，NRF, UART
• Kupferschienen: 10 mm (Durchmesser)
• Integriertes Gyro und Beschleunigungsmesser (BMI160)
• Integriertes Bluetooth
• Programmierbar: JA