Caratteristiche:

• Controller basato sul progetto open-source VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC is a registered TM, owned by Benjamin Vedder)
• Supporto per Field Weakening e MTPA (Maximum Torque Per Amp).
• Possibilità di creare moduli LISP a partire dal firmware 6.
• Microprocessore STM32F4 a 168 MHz.
• Modalità con o senza sensori di posizione del motore tramite l'algoritmo FOC (Field-Oriented Control).
• Misurazione di tensioni e correnti sulle 3 fasi.
• Freno rigenerativo variabile.
• Supporto per motori Brushless, Brushed, DC, IPM.
• Interfaccia utente estremamente intuitiva.
• Frequenza PWM configurabile.
• Ottima coppia in spunto anche senza sensori motore.
• Il motore viene utilizzato per monitorare la velocità.
• Controllo del duty cycle, controllo di corrente, controllo di posizione e controllo di velocità.
• Interfaccia di controllo motore: PPM (RC servo), Analog (ADC1/2), UART, I2C, USB o CAN-bus (utilizzato dallo SmartDisplay).
• Monitoraggio di corrente e Wh consumati.
• Uscita PPM opzionale. Utile, ad esempio, per pilotare un'auto RC con Raspberry Pi o Android.
• Protezioni regolabili per:

a) Tensione troppo bassa
b) Tensione troppo alta
c) Corrente di fase troppo elevata
d) Corrente della batteria troppo elevata
e) Corrente di frenata rigenerativa troppo elevata (diversa per corrente motore e corrente batteria).
f) Variazioni di Duty Cycle troppo rapide
g) Giri al minuto (RPM) troppo elevati.

• Quando viene raggiunta la corrente limite, viene applicata una strategia di limitazione software mentre il motore è in funzione. Se la corrente è eccessivamente alta, il motore viene completamente disattivato per un breve intervallo.
• Il limite dei giri al minuto è gestito via software.
• Monitoraggio e registrazione dei dati in tempo reale.

Specifiche:

• Dimensioni: Lunghezza 246 mm * Larghezza 165 mm * Altezza 82 mm
• Tensione: 126V (30S max)
• Corrente: Continuativa max 700A Batteria, 1400A Fasi (Questi valori dipendono dalle capacità di raffreddamento e dall'hardware utilizzato!)
• Supporta segnale onda quadra BLDC e sinusoidale FOC.
• Firmware: Aggiornato (firmware update supported)
• ERPM: 150000
• Porte di controllo: USB, CAN, UART, Bluetooth (opzionale)
• Sensori motore supportati: ABI, HALL, AS5047, AS5048A, Sensor-less
• Porte di pilotaggio motore: PPM, ADC, NRF, UART
• Bus bar in rame: 10 mm (diametro)
• Giroscopio e accelerometri integrati (BMI160)
• Bluetooth integrato
• Programmabile: SÌ