Características:

• Controlador basado en el proyecto open-source VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC is a registered TM, owned by Benjamin Vedder)
• Field Weakening y MTPA (Maximum Torque Per Amp) son compatibles.
• Posibilidad de crear módulos LISP a partir del firmware 6.
• Microprocesador STM32F4 a 168 MHz.
• Modo con o sin sensores de posición del motor utilizando el algoritmo FOC (Field-Oriented Control).
• Mediciones de tensión y corriente en las 3 fases.
• Freno regenerativo variable.
• Motores Brushless (sin escobillas), Brushed (con escobillas), DC, IPM son compatibles.
• Interfaz de usuario muy bien diseñada.
• Frecuencia PWM parametrizable.
• Buen par de arranque incluso sin sensores de motor.
• El motor se utiliza para monitorizar la velocidad.
• Control de ciclo de trabajo (duty-cycle), control de corriente, control de posición y control de velocidad.
• Interfaz de control del motor: PPM (servo RC), analógica (ADC1/2), UART, I2C, USB o CAN-bus (utilizado por el SmartDisplay).
• Monitorización de la corriente y los Wh consumidos.
• Salida PPM opcional. Útil para, por ejemplo, pilotar un coche RC con Raspberry PI o Android.
• Protecciones ajustables para:

                   a) Tensión demasiado baja
                   b) Tensión demasiado alta
                   c) Corriente de fase demasiado alta
                   d) Corriente de batería demasiado alta
                   e) Corriente de freno regenerativo demasiado alta (diferente para la corriente del motor y la corriente de la batería).
                   f) Cambios de ciclo de trabajo (Duty Cycle) demasiado rápidos
                  g) Revoluciones por minuto (RPM) demasiado altas.

• Cuando se alcanza el límite de corriente, se utiliza una estrategia de límite por software mientras el motor gira. Si la corriente es demasiado alta, el motor se corta completamente durante un breve periodo de tiempo.
• El límite de revoluciones por minuto es por software.
• Monitorización y registro de datos en tiempo real.

Especificaciones:

• Dimensiones: Longitud 246 mm * Anchura 165 mm * Altura 82 mm
• Tensión: 126 V (30S máx.)
• Corriente: Máx. continuo 700 A Batería, 1400 A Fase (¡Estos valores dependen de sus capacidades de refrigeración y de su hardware!)
• Soporta BLDC de señal cuadrada y FOC sinusoidal.
• Firmware: Actualizado (se admite actualización de firmware)
• ERPM: 150000
• Puertos de control: USB, CAN, UART, Bluetooth (opcional)
• Sensores de motor compatibles: ABI, HALL, AS5047, AS5048A, sin sensor (Sensor-less)
• Puertos de pilotaje del motor: PPM, ADC, NRF, UART
• Barras colectoras (bus bars) de cobre: 10 mm (diámetro)
• Giroscopio y acelerómetros integrados (BMI160)
• Bluetooth integrado
• Programable: SÍ