Características:

• Controlador basado en el proyecto open-source VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC is a registered TM, owned by Benjamin Vedder)
• Field Weakening y MTPA (Maximum Torque Per Amp) compatibles.
• Posibilidad de crear módulos LISP a partir del firmware 6.
• Microprocesador STM32F4 a 168 MHz.
• Modo con o sin sensores de posición del motor utilizando el algoritmo FOC (Field-Oriented Control).
• Medición de tensiones y corrientes en las 3 fases.
• Freno regenerativo variable.
• Motores Brushless (sin escobillas), Brushed (con escobillas), DC e IPM compatibles.
• Interfaz de usuario muy bien diseñada.
• Frecuencia PWM parametrizable.
• Buen par de arranque incluso sin sensores en el motor.
• El motor se utiliza para monitorizar la velocidad.
• Control de ciclo de trabajo (duty cycle), control de corriente, control de posición y control de velocidad.
• Interfaz de control del motor: PPM (servo RC), analógica (ADC1/2), UART, I2C, USB o bus CAN (utilizado por el SmartDisplay).
• Monitorización de la corriente y de los Wh consumidos.
• Salida PPM opcional. Útil para, por ejemplo, pilotar un coche RC con Raspberry Pi o Android.
• Protecciones ajustables para :

                   a) Tensión demasiado baja
                   b) Tensión demasiado alta
                   c) Corriente de fase demasiado alta
                   d) Corriente de batería demasiado alta
                   e) Corriente de freno regenerativo demasiado alta (diferente para la corriente del motor y la de la batería).
                   f) Cambios de ciclo de trabajo (duty cycle) demasiado rápidos
                  g) Revoluciones por minuto (RPM) demasiado altas.

• Cuando se alcanza el corriente límite , se utiliza una estrategia de límite por software mientras el motor gira. Si la corriente es demasiado alta, el motor se corta por completo durante un breve periodo de tiempo.
• El límite de revoluciones por minuto es por software.
• Monitorización y registro de datos en tiempo real.

Especificaciones:

• Dimensiones: Longitud 246 mm * Anchura 165 mm * Altura 82 mm
• Tensión: 126 V (30S máx.)
• Corriente: Continuo máx. 700 A Batería, 1400 A Fase (¡Estos valores dependen de su capacidad de refrigeración y de su hardware!)
• Compatible con BLDC de onda cuadrada y FOC sinusoidal.
• Firmware: Actualizado (firmware update supported)
• ERPM: 150000
• Puertos de control: USB, CAN, UART, Bluetooth (opcional)
• Sensores de motor compatibles : ABI，HALL，AS5047，AS5048A, Sensor-less
• Puertos de control del motor: PPM，ADC，NRF, UART
• Barras colectoras de cobre: 10 mm (diámetro)
• Giroscopio y acelerómetros integrados (BMI160)
• Bluetooth integrado
• Programable: SÍ