მახასიათებლები:

• კონტროლერი დაფუძნებულია ღია კოდის პროექტზე VESC®-Project firmware by Benjamin Vedder. (VESC არის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშანი, რომელიც ეკუთვნის Benjamin Vedder-ს)
• Field Weakening და MTPA (Maximum Torque Per Amp) მხარდაჭერა.
• LISP მოდულების შექმნის შესაძლებლობა მე-6 ვერსიის firmware-დან.
• STM32F4 მიკროპროცესორი 168MHZ სიხშირით.
• მუშაობის რეჟიმი ძრავის პოზიციის სენსორებით ან მათ გარეშე, FOC (Field-Oriented Control) ალგორითმის გამოყენებით.
• ძაბვისა და დენის გაზომვა 3 ფაზაზე.
• ცვლადი რეგენერაციული მუხრუჭი.
• Brushless (უკონტაქტო), Brushed (კონტაქტური), DC, IPM ძრავების მხარდაჭერა.
• კარგად გააზრებული მომხმარებლის ინტერფეისი.
• პარამეტრებადი PWM სიხშირე.
• კარგი ბრუნვითი მომენტი დაძვრისას, თუნდაც ძრავის სენსორების გარეშე.
• ძრავა გამოიყენება სიჩქარის მონიტორინგისთვის.
• Duty-cycle-ის კონტროლი, დენის კონტროლი, პოზიციის კონტროლი და სიჩქარის კონტროლი.
• ძრავის მართვის ინტერფეისი: PPM (RC servo), Analog (ADC1/2), UART, I2C, USB ან CAN-bus (გამოიყენება SmartDisplay-ისთვის).
• დენისა და მოხმარებული Wh-ის მონიტორინგი.
• არჩევითი PPM გამომავალი. სასარგებლოა, მაგალითად, RC მანქანის სამართავად Raspberry PI-ით ან Android-ით.
• რეგულირებადი დაცვა:

a) ძაბვის ზედმეტად დაბალი დონე
b) ძაბვის ზედმეტად მაღალი დონე
c) ფაზური დენის ზედმეტად მაღალი დონე
d) აკუმულატორის დენის ზედმეტად მაღალი დონე
e) რეგენერაციული დამუხრუჭების დენის ზედმეტად მაღალი დონე (განსხვავდება ძრავის დენისა და აკუმულატორის დენისთვის).
f) Duty Cycle-ის ძალიან სწრაფი ცვლილება
g) ბრუნვის სიჩქარის (RPM) ზედმეტად მაღალი დონე.

• როდესაც მიიღწევა დენის ლიმიტი , ძრავის მუშაობისას გამოიყენება პროგრამული შეზღუდვის სტრატეგია. თუ დენი ზედმეტად მაღალია, ძრავა მოკლე დროით სრულად ითიშება .
• ბრუნვის სიჩქარის (RPM) ლიმიტი არის პროგრამული.
• მონაცემთა მონიტორინგი და ჩაწერა რეალურ დროში.

სპეციფიკაციები:

• ზომები: სიგრძე 246მმ * სიგანე 165მმ * სიმაღლე 82მმ
• ძაბვა: 126V (მაქს. 30S)
• დენი: მაქსიმალური უწყვეტი 700A აკუმულატორი, 1400A ფაზა (ეს მნიშვნელობები დამოკიდებულია თქვენს გაგრილების შესაძლებლობებსა და აპარატურაზე!)
• მხარს უჭერს BLDC კვადრატულ სიგნალს და FOC სინუსოიდურ სიგნალს.
• Firmware: განახლებული (მხარდაჭერილია firmware-ის განახლება)
• ERPM: 150000
• საკონტროლო პორტები: USB, CAN, UART, Bluetooth (არჩევითი)
• მხარდაჭერილი ძრავის სენსორები: ABI, HALL, AS5047, AS5048A, Sensor-less
• ძრავის მართვის პორტები: PPM, ADC, NRF, UART
• სპილენძის სალტეები (Bus bars): 10მმ (დიამეტრი)
• გიროსკოპი და აქსელერომეტრები ინტეგრირებული (BMI160)
• ინტეგრირებული Bluetooth
• პროგრამირებადი: დიახ