Ustawienia podwozia hulajnogi wyścigowej: wysokość, wyprzedzenie, zawieszenie

Na torze hulajnoga elektryczna nie jest oceniana tylko pod kątem prędkości na prostej: musi bez wahania wchodzić w zakręty, zachowywać stabilność przy wysokich prędkościach i pokonywać nierówności bez odrywania się od podłoża. To zachowanie zależy od geometrii podwozia (wysokość, wyprzedzenie, rozstaw osi), zawieszenia i pozycji kierowcy. Nie ma uniwersalnych ustawień: każda maszyna, każdy kierowca i każdy tor wymagają własnych. Ten przewodnik wyjaśnia, co robi każde ustawienie, aby wiedzieć, w jakim kierunku szukać.

Wysokość podestu

Obniżenie maszyny obniża jej środek ciężkości, czyli punkt, w którym można uznać, że skupiona jest cała jej masa, łącznie z kierowcą. Im jest niżej, tym mniej maszyna przechyla się przy hamowaniu i w zakrętach, i tym łatwiej zmienia kierunek.

Ograniczeniem jest prześwit: podczas pokonywania zakrętów podest, zacisk hamulcowy lub wahacz w końcu zaczynają trzeć o tor, co może podnieść koło i spowodować upadek. Należy więc obniżać do momentu zachowania wystarczającego marginesu przy maksymalnym osiąganym kącie pochylenia. W zawodach E'trott Racing, regulamin na 2026 rok ustala również maksymalną wysokość podestu na 400 mm między podłożem a górną częścią podestu.

W modelu SR-One, mistrzu z 2023 roku, amortyzatory zostały obniżone i zmodyfikowane, aby wytrzymać obciążenia torowe.

Kąt wyprzedzenia

Wyprzedzenie opisuje nachylenie osi kierownicy do tyłu. Przy tym kącie punkt styku przedniej opony z podłożem znajduje się za przedłużeniem osi kierownicy: przednie koło jest „ciągnięte”, trochę jak w wózku sklepowym, i ma tendencję do samoczynnego powracania do osi.

• Większe wyprzedzenie: kierowanie jest bardziej stabilne przy wysokich prędkościach i mniej wrażliwe na nierówności, ale trudniej wprowadzić maszynę w zakręt.
• Mniejsze wyprzedzenie: kierowanie jest bardziej bezpośrednie i precyzyjne w sekwencjach zakrętów, ale bardziej nerwowe na prostej, z ryzykiem drgań kierownicy.

W hulajnodze wyprzedzenie zmienia się również wraz z wysokością: obniżenie tyłu bardziej niż przodu prostuje kolumnę i zmniejsza wyprzedzenie. Dlatego wysokości przodu i tyłu reguluje się razem.

Rozstaw osi i podest

Rozstaw osi to odległość między osiami obu kół. Długi rozstaw osi sprawia, że maszyna jest bardziej stabilna na prostej i podczas hamowania, a także daje kierowcy więcej miejsca na zajęcie pozycji. Krótki rozstaw osi czyni ją bardziej zwrotną w ciasnych zakrętach. Na szybkie tory wydłużony podest jest często dobrym kompromisem, jak nasz zestaw deck i podest z włókna węglowego do Dualtron Thunder. W zawodach regulamin na 2026 rok ogranicza całkowitą długość do 1 650 mm od krawędzi opony do krawędzi opony.

Nasz przewodnik dotyczący wydłużonego podestu i płyty z włókna węglowego szczegółowo opisuje wpływ na pozycję i stabilność.

Zawieszenie

Zawieszenie pełni dwie role: utrzymuje oponę w kontakcie z torem na nierównościach i kontroluje ruchy maszyny, gdy kierowca hamuje, przyspiesza lub wchodzi w zakręt. W zależności od amortyzatorów można regulować:

• napięcie wstępne: ustala wysokość maszyny z kierowcą na pokładzie;
• tłumienie kompresji: opór amortyzatora podczas uginania;
• tłumienie odbicia: prędkość, z jaką wraca. Zbyt szybkie – maszyna podskakuje; zbyt wolne – pozostaje ściśnięta i nie podąża za nawierzchnią.

Na torze zazwyczaj usztywniamy zawieszenie w porównaniu do jazdy drogowej, aby ograniczyć nurkowanie przy hamowaniu, ale bez przesady: zbyt twarde zawieszenie powoduje podskakiwanie koła na nierównościach i tarkach. Regulamin E'trott zezwala na wymianę amortyzatorów. Podstawowe zasady znajdują się w naszym przewodniku dotyczącym regulacji zawieszenia.

Sztywność wahaczy jest równie ważna co amortyzatory: wahacz, który wygina się w zakręcie, zmienia geometrię w najgorszym możliwym momencie. W przypadku Dualtron nasze wahacze CNC wycinane z bloku zapewniają tę sztywność.

Amortyzator skrętu

Amortyzator skrętu tłumi gwałtowne ruchy kierownicy. Nie zmienia geometrii, ale uspokaja rodzące się drgania, na przykład na nierówności podczas pełnego przyspieszenia. Jest dozwolony w zawodach, pod warunkiem, że jego końcówka jest zabezpieczona nieostrą końcówką; nigdy nie może służyć do blokowania kierownicy. Nie powinien również maskować problemu: drgania, które powracają mimo jego obecności, często sygnalizują konieczność sprawdzenia łożysk główki ramy lub opony.

Pozycja kierowcy

Wysokość kierownicy i długość kolumny ustalają pozycję kierowcy. Niższa i bliższa kierownica pozwala dociążyć przód przy wejściu w zakręty. W modelu SR-One oryginalna kolumna z włókna węglowego została zastąpiona znacznie krótszą kolumną tytanową, co zapewnia bardziej agresywną pozycję przy wejściu w zakręty. W przypadku maszyny zaprojektowanej całkowicie z myślą o torze, nasze podwozie na zamówienie pozwala wybrać każdy wymiar od samego początku.