ტleმეტრია როლში: რას ამბობენ მონაცემები მძღოლსა და მანქანაზე
ტელემეტრია არის მანქანის მუშაობის ჩაწერა მისი მოძრაობისას: პოზიცია, სიჩქარე, მოთხოვნილი დენი, ბატარეის ძაბვა, ტემპერატურა. ელექტრო მანქანაზე ეს მონაცემები განსაკუთრებით მდიდარია, რადგან კონტროლერი უკვე მუდმივად ზომავს მათ უმეტესობას. კარგად წაკითხვის შემთხვევაში, ისინი აჩვენებენ, თუ სად კარგავს მძღოლი დროს და სად აღწევს მანქანა თავის ლიმიტებს. აი, რა ინახება, როგორ იკითხება და რას უშვებს რეგლამენტი რბოლაში.
ძირითადი
- GPS იძლევა ტრაექტორიასა და სიჩქარეს ტრასის თითოეულ წერტილში; კონტროლერი იძლევა დენს, ძაბვას და ტემპერატურას.
- ორი წრის ან ორი მძღოლის შედარება ზუსტად აჩვენებს, თუ სად იგება და იკარგება დრო.
- მანქანის მონაცემები აჩვენებს გაცხელებას, ბატარეის ჩამოჯდომას და გათიშვას მანამ, სანამ ისინი გაუმართაობად იქცევა.
- E'trott Racing-ში მონაცემთა შეგროვება დაშვებულია, მაგრამ შეზღუდულია ზომების სიით და არანაირი ინფორმაცია არ უნდა გადაეცეს პიტ-ლეინსა და მოძრავ მანქანას შორის.
რას ვინახავთ
მძღოლის მხარე: პოზიცია და სიჩქარე
GPS მიმღები იძლევა მანქანის პოზიციას წამში რამდენჯერმე. რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით უფრო ზუსტია ტრაექტორია: მაღალ სიჩქარეზე მანქანა ორ გაზომვას შორის რამდენიმე მეტრს გადის. ინერციული ბლოკი, რომელიც ზომავს აჩქარებასა და ბრუნვას, ავსებს GPS-ს: ის მიუთითებს დამუხრუჭების ინტენსივობაზე, გვერდით აჩქარებაზე მოსახვევში და მანქანის კუთხეზე.
მანქანის მხარე: ელექტრული და თერმული
კონტროლერმა მუდმივად იცის ძრავებისკენ გაგზავნილი დენი, ბატარეიდან ამოქაჩული დენი, ძაბვა, ბრუნვის სიჩქარე და ხშირად ძრავისა და მისივე კომპონენტების ტემპერატურა. ბატარეის BMS-მა შეიძლება დაამატოს უჯრედების თითოეული ჯგუფის ძაბვა და მათი ტემპერატურა. ეს ყველა მონაცემი ხშირად მოძრაობს საკომუნიკაციო ავტობუსზე, CAN bus-ზე, რომელიც ახსნილია ჩვენს სახელმძღვანელოში CAN bus-ის შესახებ.
რას ამბობენ მონაცემები მძღოლზე
- დამუხრუჭების წერტილები: სიჩქარის მრუდზე თითოეული დაღმართის დასაწყისი აჩვენებს, თუ სად ამუხრუჭებს მძღოლი. რამდენიმე მეტრით გვიან დამუხრუჭება, წრიდან წრემდე, ხშირად პირველი მოგებაა.
- მინიმალური სიჩქარე მოსახვევში: მრუდის ყველაზე დაბალი წერტილი თითოეულ მოსახვევში. სწრაფი მძღოლი ინარჩუნებს მეტ სიჩქარეს მოსახვევის შუაში.
- გაზის თავიდან მიცემა: დენის მრუდი აჩვენებს, როდის აჩქარებს მძღოლი ხელახლა და რა თანდათანობითიობით.
- ტრაექტორია: ორი წრის GPS კვალის გადაფარვა აჩვენებს, თუ ვინ ხსნის მრუდს და ვინ ჭრის ზედმეტად ადრე.
- რეგულარულობა: ერთმანეთისგან ძალიან განსხვავებული წრეები აჩვენებს მძღოლს, რომელიც კვლავ ეძებს საკუთარ ორიენტირებს.
ყველაზე სასარგებლო არის შედარება: მისი საუკეთესო წრე საშუალო წრესთან, ან მისი წრე იმავე მანქანაზე უფრო სწრაფი მძღოლის წრესთან. სხვაობა იკითხება მოსახვევიდან მოსახვევამდე.
რას ამბობენ მონაცემები მანქანაზე
- გაცხელება: ძრავის ან კონტროლერის ტემპერატურა, რომელიც იზრდება წრიდან წრემდე სტაბილიზაციის გარეშე, აცხადებს სიმძლავრის შემცირებას და შემდეგ გათიშვას.
- ბატარეის ჩამოჯდომა: ძაბვა, რომელიც ძლიერად ეცემა ყოველ აჩქარებაზე, მიუთითებს ბატარეაზე, რომელიც იმის ზღვარზეა, რისი მიწოდებაც შეუძლია. ჩვენი სახელმძღვანელო ძაბვის ვარდნაზე აჩქარებისას ამას ხსნის.
- შეზღუდვები: დენი, რომელიც ყოველთვის ერთსა და იმავე მნიშვნელობაზე ჩერდება, აჩვენებს, რომ მოქმედებს პარამეტრების ან დაცვის ლიმიტი.
- ხარვეზები: ხანმოკლე გათიშვა, რომელიც უხილავია მძღოლისთვის, ჩნდება მრუდებზე და მისი დიაგნოსტირება შესაძლებელია მანამ, სანამ ის გაუმართაობად იქცევა.
რას უშვებს რეგლამენტი
FFM-ის E'trott Racing ჩემპიონატის 2026 წლის რეგლამენტი უშვებს ინტეგრირებულ დაფებს ელექტრონული ტრასირებით, გეოლოკაციითა და მონაცემთა შეგროვებით. მაგრამ შეგროვება უნდა შემოიფარგლოს ჩამოთვლილი ზომებით: ძაბვა, ინტენსივობა, სიჩქარე, ავტონომია, მაქსიმალური სიჩქარე, სიმძლავრე, ტემპერატურა, დრო, წრის დრო, მთლიანი დრო, წრეების რაოდენობა, გავლილი მანძილი და შეცდომები.
უპირველეს ყოვლისა, არანაირი ინფორმაცია არ უნდა გადაიცეს პიტ-ლეინიდან მოძრავ მანქანაზე და არც მანქანიდან პიტ-ლეინზე. რბოლაში ტელემეტრია ამიტომ გამოიყენება ჩასაწერად, ხოლო მონაცემები ანალიზდება მანქანის დაბრუნების შემდეგ. ბორტზე არსებული ქრონომეტრი არ ითვლება ტელემეტრიად იმ პირობით, რომ არ არღვევს ოფიციალურ ქრონომეტრაჟს. წესები იცვლება სეზონიდან სეზონამდე: შეამოწმეთ წლის ვერსია.
ტელემეტრია Rage Mechanics-ში
ჩვენი მანქანები ტელემეტრიით დადიან 2023 წლიდან. სწორედ ამან უზრუნველყო კაროლში 2023 წელს სკუტერის რბოლის პირველი ვიდეო ინტეგრირებული ტელემეტრიით RM-One-ზე, სახელოსნოს მიერ მომზადებულ Dualtron Thunder-ზე, 158 კმ/სთ სიჩქარით გავლით. ამბავი ჩვენს გვერდზეა E'trott Racing.
დღეს არსებობს ორი გადაწყვეტილება:
- SmartDisplay-სთვის, GPS მოდული EB6, რომელიც რეგულირდება 10 ან 25 ჰც-ზე, ერთდება CAN bus-ზე და ინახავს ტრაექტორიებსა და წრის დროებს; ის გამოცდილია რბოლაში FFM ტრანსპონდერებით;
- RageLink, ჩვენი კონტროლერების, დისპლეებისა და ტელემეტრიის სისტემა, TelemetryBox V2-ით (GPS, ინერციული ბლოკი, SD ბარათი) და ვებ სივრცით დროიანი წრეებისა და ანალიზისთვის. ის ლოდინის სიაშია.
სახელოსნოს რჩევა
ნუ ეცდებით ყველაფრის ყურებას. დაიწყეთ სამი მრუდით: სიჩქარე, დენი და ძრავის ტემპერატურა თქვენს საუკეთესო და საშუალო წრეზე. მოძებნეთ მხოლოდ ერთი წერტილი გასაუმჯობესებლად სესიაზე. მონაცემები არ ანაცვლებს შეგრძნებებს, ისინი აძლევენ მათ ციფრებს.
ხშირად დასმული კითხვები
საკმარისია თუ არა ტელეფონი ტელემეტრიის გასაკეთებლად?
ტრაექტორიების პირველი მიდგომისთვის ტელეფონზე ქრონომეტრაჟის აპლიკაცია უკვე იძლევა ინფორმაციას. მაგრამ მისი GPS უფრო ნაკლებად ზუსტი და ნელია, ვიდრე გამოყოფილი მიმღები და ის ვერ ხედავს ელექტროობას: დენი, ძაბვა და ტემპერატურა რჩება კონტროლერში.
რატომ უნდა ჩაიწეროს 25 ჰც-ზე და არა 1 ჰც-ზე?
100 კმ/სთ სიჩქარეზე მანქანა წამში თითქმის 28 მეტრს გადის. წამში ერთი გაზომვისას, დამუხრუჭების წერტილი ან მოსახვევის ტრაექტორია ბუნდოვანია; 25 გაზომვისას წამში, დაახლოებით ყოველ მეტრზე არის ერთი წერტილი.
შესაძლებელია თუ არა მანქანის პირდაპირი ეთერში თვალყურის დევნება სტენდიდან?
E'trott Racing-ის რბოლაში არა: რეგლამენტი კრძალავს რაიმე ინფორმაციის გადაცემას პიტ-ლეინსა და მოძრავ მანქანას შორის. სიარულისას ან კერძო ტესტირებისას წესებს აწესებს ორგანიზატორი.
როგორ წაიკითხოთ VESC კონტროლერის მონაცემები?
VESC Tool საშუალებას გაძლევთ ჩაიწეროთ და აჩვენოთ მონაცემები რეალურ დროში ან უკვე შემდეგ. იხილეთ ჩვენი სახელმძღვანელო VESC მონაცემების ჩაწერის შესახებ.